機器視覺理論與實踐 張德好 9787302673996 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器視覺理論與實踐 ISBN：9787302673996 出版社：清華大學 著編譯者：張德好 頁數：244 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1685189 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書介紹了機器視覺的基本理論，內容涵蓋視覺系統的構成、標定和視覺測量、檢測。本書將理論與實踐密切結合，不僅以簡明方式提供了理論綜述和數學背景，還基於作者多年項目經驗，提供了面向問題的演算法設計過程，同時穿插了數值優化的編程技術。本書通過具體案例的應用實踐，加深讀者對相關方法的理解，提高靈活運用和解決實際問題的能力。 本書適合計算機科學與技術、人工智慧、自動化等相關領域專業技術人員作為參考書。目錄 第1章 優化方法1 1 多元微積分 1 1 1 反對稱矩陣 1 1 2 梯度向量 1 1 3 方嚮導數 1 1 4 向量微積分 1 2 線性優化 1 2 1 基本解 1 2 2 單純形 1 3 非線性優化 1 3 1 梯度下降法 1 3 2 最速下降法 1 3 3 牛頓法 1 3 4 高斯牛頓法 1 3 5 列文伯格-馬誇爾特法 1 4 優化估計應用 1 4 1 L-M演算法 1 4 2 加權L-M演算法 1 4 3 迭代加權M估計 1 4 4 粗差剔除RANSAC 1 5 約束優化和多目標優化 1 5 1 等式約束 1 5 2 不等式約束 1 5 3 多目標優化 第2章 空間幾何 2 1 矩陣的兩個功能 2 1 1 基變換 2 1 2 線性映射 2 1 3 矩陣等價與相似 2 1 4 特徵值分解與奇異值分解 2 1 5 Ax=0與Ax=b的最小二乘解 2 2 坐標系變換與剛體運動 2 2 1 坐標系變換 2 2 2 剛體運動 2 2 3 關節機械手應用 2 3 射影幾何 2 3 1 二維射影空間 2 3 2 二維變換群 2 3 3 三維射影空間 2 3 4 三維變換群 2 3 5 單應矩陣總結 第3章 相機模型與標定 3 1 射影相機模型 3 1 1 坐標系 3 1 2 線性模型 3 1 3 非線性模型 3 2 立體視覺模型 3 2 1 立體視覺系統 3 2 2 標準雙目系統 3 2 3 基礎矩陣求解 3 2 4 坐標歸一化 3 3 相機直接標定 3 3 1 DLT法 3 3 2 參數求解 3 3 3 參數分解 3 3 4 改進方法 3 4 平面標定法 3 4 1 線性模型 3 4 2 線性模型參數 3 4 3 畸變模型 3 4 4 畸變模型參數 3 4 5 參數優化 3 4 6 圖像校準應用 3 5 遠心鏡頭標定 3 5 1 無主點標定法 3 5 2 單幅標定法 3 5 3 簡化方法 3 5 4 直接標定法 第4章 工業測量應用 4 1 結構光深度測量 4 1 1 相機標定 4 1 2 結構游標定 4 2 切割機上料 4 2 1 問題原型 4 2 2 局部坐標系 4 2 3 全局坐標系 4 2 4 奇異值分解 4 3 激光打標機校準 4 3 1 畸變原因 4 3 2 圖像系統校準 4 3 3 激光系統校準 4 3 4 雙工位校準 4 4 印刷機對位糾偏 4 4 1 演算法設計 4 4 2 精密運動模組 4 4 3 正運動方程 4 4 4 外部參數標定 第5章 圖像處理與分析 5 1 圖像增強 5 1 1 線性拉伸 5 1 2 方差規範化拉伸 5 1 3 分段線性拉伸 5 1 4 灰度窗及切片 5 1 5 直方圖均衡化 5 2 平滑濾波 5 2 1 均值濾波 5 2 2 高斯濾波 5 2 3 鄰域加權 5 2 4 雙邊濾波 5 2 5 中值濾波 5 2 6 條件濾波 5 3 區域分割 5 3 1 區域分割方法 5 3 2 閾值分割方法 5 3 3 二維閾值分割 5 3 4 輪廓的特徵描述 5 4 邊緣檢測 5 4 1 一階運算元 5 4 2 二階運算元 5 5 角點定位 5 5 1 單尺度檢測 5 5 2 多尺度空間 5 5 3 尺度選擇運算元 5 5 4 角點特徵描述 5 6 基線檢測應用 5 6 1 圖像預處理 5 6 2 確定基線區域 5 6 3 確定基線邊界 5 6 4 確定基線坐標 5 6 5 優化改進措施 第6章 顏色檢測應用 6 1 顏色描述 6 1 1 光譜分佈 6 1 2 視效函數 6 1 3 光度度量 6 1 4 顏色度量 6 1 5 顏色匹配函數 6 2 顏色模型 6 2 1 基礎顏色模型 6 2 2 均勻顏色模型 6 2 3 感知顏色模型 6 3 主元分析 6 3 1 機器學習 6 3 2 SVD特徵提取 6 3 3 PCA基本原理 6 3 4 EVD數據降維 6 3 5 PCA降維過程 6 4 漏鍍檢測應用 6 4 1 顏色空間 6 4 2 特徵工程 6 4 3 分類器 第7章 視覺系統硬體構成 7 1 相機 7 1 1 感測器類型 7 1 2 感測器尺寸 7 1 3 曝光時間 7 1 4 解析度 7 1 5 晶元測試機案例 7 1 6 線掃描系統 7 2 鏡頭 7 2 1 內部參數 7 2 2 外部參數 7 2 3 貼片機案例 7 3 光源 7 3 1 光源要素 7 3 2 光源結構形式 7 3 3 光源驅動器設計 7 3 4 光源的均勻性評價 附錄A 關於字體和符號的約定 A 1 字體及表示約定 A 2 常用符號約定 附錄B 李群和李代數的代數與幾何意義 B 1 李群 B 2 李代數 B 3 對應關係 B 4 向量的分解 B 5 三維空間旋轉 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
