無人作戰飛機自主空戰技術 丁達理 9787118133554 【台灣高等教育出版社】

目錄

第1章 無人作戰飛機自主空戰技術綜述
1 1無人作戰飛機自主空戰的應用背景和需求性分析
1 2無人作戰飛機自主空戰方法綜述
1 2 1軌跡預測方法研究現狀
1 2 2近距空戰機動決策方法研究現狀
1 2 3中遠距空戰機動決策方法研究現狀
1 3相關問題與重要理論
1 3 1空空導彈可發射區解算問題
1 3 2空戰試探機動決策問題
1 3 3深度強化學習
第2章 空戰幾何關係及UCAV平臺模型構建
2 1空戰幾何關係分析
2 1 1航向夾角、方位角和距離
2 1 2基於空戰幾何關係的態勢分析
2 1 3攻擊幾何學
2 2無人作戰飛機模型及參數擬合
2 2 1無人作戰飛機平臺模型
2 2 2升力模型與阻力模型
2 2 3推力模型
2 2 4飛行包線及約束
2 3本章 小結
第3章 典型空空導彈可發射區建模
3 1導彈可發射問題的解算原理
3 2基於追逃對抗策略的目標機動預估系統構建
3 2 1目標機平臺質點模型
3 2 2目標機動庫構建
3 2 3逃逸機動評價函數設計
3 2 4基於統計學原理的逃逸機動決策方法
3 3多約束條件下空空導彈運動動力學建模
3 3 1空空導彈運動動力學模型
3 3 2導彈導引控制模型
3 3 3導彈性能約束條件分析
3 4基於黃金分割搜索算法的可發射邊界求解策略
3 4 1黃金分割策略的解算原理
3 4 2黃金分割策略的簡要改進辦法
3 5模型驗證與仿真分析
3 6本章 小結
第4章 基於BO-Bi-LSTM的目標多步軌跡預測
4 1在線滾動預測理論
4 1 1KNNImputer算法用於缺失數據填充
4 1 2在線滾動遞歸預測
4 1 3dropout層
4 2BO-Bi-LSTM多步軌跡預測
4 2 1LSTM及Bi-LSTM網絡
4 2 2貝葉斯自動優化網絡超參數
4 2 3滑動窗口長度確定
4 3仿真實驗與分析
4 3 1第一段軌跡
4 3 2第二段軌跡
4 3 3網絡超參數優化結果
4 4本章 小結
第5章 基於典型戰術機動動作的機動軌跡規劃方法
5 1UCAV試探機動決策系統的構建原理
5 2UCAV試探機動決策系統的構建
5 2 1多約束條件下UCAV運動動力學建模
5 2 2UCAV試探機動控制量優化設計
5 3空戰機動決策評價函數構建
5 3 1空戰過程中的相對位置關係表述
5 3 2角度決策因子評價函數
5 3 3距離決策因子評價函數
5 3 4能量決策因子評價函數
5 3 5機動決策整體評價函數
5 4基於導彈攻擊狀態評估的權重因子分級模型
5 5模型驗證與仿真分析
5 5 1仿真1：包含決策過程的智能體UCAV對抗非智能體目標
5 5 2仿真2：含評估過程的智能體UCAV對抗不含評估過程的智能體目標
5 6本章 小結
第6章 中遠距自主空戰機動占位決策
6 1多普勒雷達探測原理
6 1 1最小可檢測信號
6 1 2檢測概率
6 2中遠距雷達探測區及盲區建模
6 2 1相控陣雷達探測遠邊界建模
6 2 2多普勒雷達探測盲區建模
6 2 3輻射方向圖仿真
6 2 4相控陣雷達探測距離仿真
6 2 5雷達盲區仿真
6 3基於多普勒盲區的中遠距機動決策
6 3 1決策模式
6 3 2戰術優勢適應度函數
6 3 3態勢權值
6 4仿真實驗與分析
6 4 1仿真條件設置
6 4 2使用MPC框架下的中遠距機動決策
6 4 3不使用MPC框架下的中遠距機動決策
6 4 4對比總結
6 5本章 小結
第7章 基於深度強化學習的離線機動決策學習方法
7 1空戰機動決策設計
7 1 1總體思路
7 1 2狀態轉移更新機制設計
7 1 3獎勵函數設計
7 2LSTM-PPO算法
7 2 1深度強化學習
7 2 2PPO算法
7 2 3OU隨機噪聲
7 2 4LSTM-PPO算法設計
7 3仿真實驗
7 3 1實驗數據處理
7 3 2實驗設計
7 3 3仿真結果分析
7 3 4算法對比分析
7 4本章 小結
參考文獻

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