控制之美.卷1.控制理論從傳遞函數到狀態空間 (第2版) 王天威 9787302674290 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制之美.卷1.控制理論從傳遞函數到狀態空間 (第2版) ISBN：9787302674290 出版社：清華大學 著編譯者：王天威 頁數：204 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1685209 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書涵蓋動態系統分析、經典控制理論與現代控制理論的核心基礎內容。其中，經典控制理論以拉普拉斯變換為數學工具，通過傳遞函數分析系統的表現並進行控制器的設計；現代控制理論以狀態空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數為數學工具，從時域的角度分析系統的表現並設計系統的控制器。本書在多個章節對比講解兩種理論之間的區別與聯繫。 本書的目標是以簡單的語言講述複雜的知識，希望本書可以引起讀者對控制理論的興趣，並掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學習其他相關知識打下基礎。同時，本書的「實戰性」很強，大部分章節以一個實際例子入手，從開發者的角度展開分析並引出知識點。本書的多個章節有案例分析，並對結果與討論部分進行了詳細的講解，這部分內容將為讀者的論文寫作及科研分析提供思路。 本書適合自動化專業的本科生或研究生、相關領域的科研人員使用，尤其適合準備研究生複試的學生使用。作者簡介 王天威（網名DRCAN），博士，機器人高級研發工程師。2016年博士畢業於美國Clemson大學機械工程系，研究方向是動態系統與控制理論。博士期間發表多篇SCl文章，擔任多家SCf期刊、會議，以及國家基金項目的審稿工作。 自2017年起在B站上製作控制理論相關視頻課程，涵蓋了控制專業本科與研究生的專業課程，包括現代控制理論、經典控制理論、非線性控制理論、最優化控制理論、動態系統的建模與分析等。目錄 第1章 緒論1 1 動態系統 1 2 控制系統 第2章 動態系統建模——傳遞函數 2 1 卷積與微分方程 2 1 1 卷積 2 1 2 常見動態系統微分方程舉例 2 2 拉普拉斯變換 2 2 1 拉普拉斯變換的定義 2 2 2 拉普拉斯變換的收斂域 2 2 3 拉普拉斯逆變換 2 3 傳遞函數和系統設計 2 3 1 傳遞函數 2 3 2 控制系統的傳遞函數 2 4 非零初始狀態下的傳遞函數 2 5 本章要點總結 第3章 動態系統建模——狀態空間方程 3 1 狀態空間方程 3 1 1 狀態空間方程表達式 3 1 2 狀態空間方程與傳遞函數的關係 3 2 相平面數學基礎 3 2 1 矩陣的特徵值與特徵向量 3 2 2 特徵值與特徵向量的應用——線性方程組解耦 3 3 相平面與相軌跡分析 3 3 1 一維相軌跡 3 3 2 二維相平面與相軌跡——簡化形式 3 3 3 二維相平面與相軌跡——一般形式 3 4 相平面案例分析——愛情故事 3 5 本章要點總結 第4章 一階系統的時域響應分析 4 1 引子——案發時間是幾點 4 2 一階系統的時域響應 4 2 1 典型一階系統和典型系統輸入信號 4 2 2 一階系統單位衝激響應 4 2 3 一階系統單位階躍響應 4 3 案發時間揭秘 4 4 本章要點總結 第5章 二階系統的時域響應分析 5 1 二階系統的一般形式——傳遞函數和狀態空間方程 5 2 二階系統對初始狀態的響應 5 3 二階系統的單位階躍響應 5 4 二階系統性能指標分析 5 4 1 二階系統的重要性能指標 5 4 2 二階系統的性能分析 5 5 本章要點總結 第6章 穩定性 6 1 系統穩定性的定義 6 1 1 穩定性的直觀理解 6 1 2 穩定性的定義 6 1 3 穩定性的研究對象 6 2 穩定性與傳遞函數 6 3 穩定性與狀態空間方程 6 4 本章要點總結 第7章 基於傳遞函數的控制器設計（1）——比例積分控制 7 1 引子——燃燒卡路里 7 2 比例控制 7 3 比例積分控制器 7 3 1 終值定理 7 3 2 積分控制 7 3 3 直流增益與穩態響應 7 3 4 比例積分控制 7 4 含有限制條件的控制器設計 7 5 本章要點總結 第8章 基於傳遞函數的控制器設計（2）——根軌跡法 8 1 根軌跡的研究目標與方法 8 2 根軌跡繪製的基本規則 8 3 根軌跡的幾何性質 8 4 基於根軌跡的控制器設計 8 4 1 比例微分控制 8 4 2 超前補償器 8 4 3 滯後補償器 8 5 比例積分微分控制器 8 6 本章要點總結 第9章 頻率響應與分析 9 1 引子——百萬調音師 9 2 頻率特性推導 9 3 一階系統的頻率響應 9 4 二階系統的頻率響應 9 5 伯德圖 9 5 1 伯德圖的含義與性質 9 5 2 典型系統的頻率響應 9 5 3 調音台的設計 9 6 使用開環系統伯德圖設計控制器 9 6 1 靈敏度傳遞函數 9 6 2 開環系統傳遞函數對閉環系統的影響 9 6 3 案例分析 9 7 Nyquist圖與穩定性判據 9 7 1 開環傳遞函數與閉環傳遞函數極點、零點間的關係 9 7 2 複平面映射與柯西輻角原理 9 7 3 Nyquist穩定性判據 9 7 4 正虛軸jω的映射 9 8 增益裕度和相位裕度 9 8 1 Nyquist圖上的裕度分析 9 8 2 伯德圖上的裕度分析 9 8 3 裕度設計與系統表現 9 8 4 幅值裕度與根軌跡 9 9 本章要點總結 第10章 基於狀態空間方程的控制器及觀測器的設計與應用 10 1 引子——指尖上的平衡 10 1 1 問題的提出與數學建模 10 1 2 PID控制方案 10 1 3 狀態空間方程建模 10 2 系統的能控性 10 2 1 系統能控性的直觀理解 10 2 2 系統能控性的定義與判據 10 2 3 系統能控性的舉例與分析 10 3 線性狀態反饋控制器 10 3 1 極點配置 10 3 2 最優化控制初探——LQR控制器 10 3 3 軌跡追蹤 10 4 觀測器設計 10 4 1 系統的能觀測性 10 4 2 線性觀測器設計 10 4 3 降階觀測器 10 4 4 觀測器的濾波器性質 10 5 觀測器與控制器的結合 10 5 1 分離原理 10 5 2 指尖平衡案例 10 6 本章要點總結 附錄A 非線性系統的線性化 附錄B 傅里葉級數與變換 B 1 三角函數的正交性 B 2 周期為2π的函數展開成傅里葉級數 B 3 周期為2L的函數展開成傅里葉級數 B 4 傅里葉級數的複數表達形式 B 5 傅里葉變換 附錄C 代碼匯總與說明 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
