自動控制原理與系統 胡祝兵 9787519890636 【台灣高等教育出版社】

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書名:自動控制原理與系統
ISBN:9787519890636
出版社:中國電力
著編譯者:胡祝兵
頁數:303
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1683727
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內容簡介

本書為電力行業「十四五」規劃教材。本書分為九章。第一∼六章內容為自動控制原理,包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、控制系統時域分析法、控制系統頻率分析法、控制系統的校正、線性採樣系統控制技術等,該部分內容是對系統進行分析和設計的理論基礎;第七∼九章內容為自動控制系統,包括直流調速控制系統、交流調速控制系統、位置隨動控制系統的工作原理與性能分析等。各章均配有實例、MATLAB模擬軟體應用,還介紹了五個典型實驗,供學習參考。 本書適用於高職高專院校電力技術類、自動化類、機械類等工科專業自動控制原理或自動控制原理與系統的教材,可作為職業院校其他相關專業的教材,還可供相關工程技術人員參考。

目錄

前言
第一章 自動控制系統概述
第一節 自動控制的基本概念
第二節 自動控制系統的基本控制方式
第三節 自動控制系統的分類
第四節 自動控制系統的性能要求
第五節 自動控制理論發展
第六節 自動控制系統的建立過程
第七節 循序漸進分析示例——磁碟驅動讀取系統
小結
術語和概念
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 傳遞函數
第三節 自動控制系統動態結構圖及其等效變換
第四節 反饋控制系統的傳遞函數
第五節 用MATLAB處理控制系統數學模型
第六節 循序漸進分析示例——磁碟驅動讀取系統
小結
術語和概念
習題
第三章 控制系統時域分析法
第一節 控制系統的動態性能指標
第二節 一階系統的時域分析
第三節 典型二階系統的時域分析
第四節 高階系統的時域分析
第五節 控制系統的穩定性分析
第六節 控制系統穩態誤差分析
第七節 MATLAB用於控制系統時域分析
第八節 循序漸進分析示例——磁碟驅動讀取系統
小結
術語和概念
習題
第四章 控制系統頻率分析法
第一節 頻率特性的基本概念與表示方法
第二節 控制系統典型環節的頻率特性
第三節 控制系統的開環頻率特性
第四節 奈奎斯特穩定判據和控制系統的相對穩定性
第五節 控制系統開環頻率特性與時域指標的關係
第六節 MATLAB用於控制系統頻域分析
第七節 循序漸進分析示例一磁碟驅動讀取系統
小結
術語和概念
習題
第五章 控制系統的校正
第一節 控制系統的設計與校正
第二節 控制系統串聯校正
第三節 控制系統工程設計方法
第四節 反饋校正
第五節 複合校正
第六節 MATLAB用於控制系統的校正
第七節 循序漸進分析示例一磁碟驅動讀取系統
小結
術語和概念
習題
第六章 線性採樣系統控制技術
第一節 採樣控制系統的基本概念
第二節 Z變換
第三節 採樣控制系統的數學模型
第四節 採樣控制系統分析
第五節 MATLAB用於採樣控制系統分析
第六節 循序漸進分析示例一一磁碟驅動讀取系統
小結
術語和概念
習題
第七章 直流調速控制系統
第一節 直流調速系統基礎知識
第二節 單閉環直流調速系統
第三節 雙閉環直流調速系統
第四節 MATLAB用於直流調速系統
小結
術語和概念
習題
第八章 交流調速控制系統
第一節 交流調速系統分類
第二節 籠型非同步電動機變極調速系統
第三節 非同步電動機變轉差率調速系統
第四節 非同步電動機變頻調速系統及變頻器
第五節 MATLAB用於交流調壓調速系統
小結
術語和概念
習題
第九章 位置隨動控制系統
第一節 位置隨動控制系統概述
第二節 位置隨動控制系統的主要部件
第三節 位置隨動控制系統的設計
小結
術語和概念
習題
附錄
附錄一 常用函數的拉氏變換和乙變換
附錄二 MATLAB的應用介紹
附錄三 控制系統典型實驗
實驗一 典型環節的模擬研究
實驗二 典型系統動態響應和穩定性
實驗三 控制系統的頻率特性
實驗四 系統校正
實驗五 採樣控制系統分析
主要參考文獻
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