走進機器人世界-形形色色的機器人 李文忠等 9787122460967 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：走進機器人世界-形形色色的機器人 ISBN：9787122460967 出版社：化學工業 著編譯者：李文忠等 頁數：200 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1683549 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書對機器人的基本知識，以及常見的工業機器人、服務機器人、特種機器人等做了較全面的介紹。全書共分為6章，第1章介紹了機器人的概念、發展歷史、基本組成、分類等，第2章介紹了組成機器人身體的各部分，第3章介紹了焊接、搬運碼垛、噴塗等多種常用的工業機器人，第4章介紹了農業、礦業、建築、醫用、家用服務等機器人，第5章介紹了水下、安防、軍用、深空探測等特種機器人，第6章簡要介紹了國內外著名工業機器人品牌和公司。 本書內容深入淺出，通俗易懂，適合廣大機器人愛好者以及對機器人感興趣的讀者學習機器人的基本知識，作為科普讀物了解機器人，中小學生也能看懂。目錄 第1章 了解機器人1 1 什麼是機器人 1 2 機器人的發展 1 2 1 古代機器人 1 2 2 現代機器人 1 2 3 中國機器人的發展 1 3 機器人的基本組成 1 4 機器人的分類 1 4 1 按應用環境分類 1 4 2 按移動方式分類 1 4 3 按使用空間分類 1 4 4 按發展階段分類 1 4 5 按機器人機械結構分類 第2章 機器人的整體結構 2 1 機器人的機身及臂部 2 1 1 直角坐標機器人 2 1 2 柱面坐標機器人 2 1 3 球面坐標機器人 2 1 4 關節機器人 2 1 5 並聯機器人 2 1 6 混聯機器人 2 2 機器人的手 2 2 1 夾鉗式機械手 2 2 2 吸附式機械手 2 2 3 專用末端操作器 2 2 4 仿生手 2 3 機器人的手腕 2 4 機器人的移動機構 2 4 1 輪式移動機構 2 4 2 履帶式移動機構 2 4 3 仿生足式移動機構 2 4 4 水中機器人的遊動機構 2 4 5 飛行機器人的飛行機構 2 4 6 複合式的移動機構 2 5 機器人的動力系統 2 5 1 電氣驅動系統 2 5 2 液壓驅動系統 2 5 3 氣壓驅動系統 2 5 4 新型驅動器 2 6 機器人的傳動裝置 2 7 機器人的感覺器官 2 7 1 位置位移感測器 2 7 2 速度、加速度感測器 2 7 3 力覺感測器 2 7 4 視覺感測器 2 7 5 聽覺感測器 2 7 6 觸覺感測器 2 7 7 接近覺感測器 2 7 8 距離感測器 2 7 9 姿態感測器 2 7 10 滑覺感測器 2 7 11 溫度感測器 2 7 12 嗅覺感測器 第3章 工業機器人 3 1 焊接機器人 3 1 1 點焊機器人 3 1 2 弧焊機器人 3 1 3 激光焊接機器人 3 1 4 攪拌摩擦焊機器人 3 2 搬運碼垛機器人 3 3 裝配機器人 3 4 噴塗機器人 3 5 加工機器人 3 5 1 切割機器人 3 5 2 拋光打磨機器人 3 5 3 衝壓機器人 3 5 4 上下料機器人 3 6 物流機器人 3 6 1 RGV機器人 3 6 2 AGV機器人 3 6 3 自動叉車機器人 3 6 4 AMR機器人 3 6 5 複合機器人 3 6 6 四向穿梭車 3 6 7 料箱機器人 3 7 協作機器人 3 8 並聯機器人 3 9 鋼鐵行業的機器人 第4章 服務機器人 4 1 農業機器人 4 1 1 收穫機器人 4 1 2 噴葯機器人 4 1 3 種植機器人 4 1 4 嫁接機器人 4 1 5 修剪機器人 4 1 6 除草機器人 4 1 7 果實分揀機器人 4 1 8 動物飼餵機器人 4 1 9 放牧機器人 4 1 10 其他農業機器人 4 2 礦業機器人 4 2 1 採掘機器人 4 2 2 井下噴漿機器人 4 2 3 清倉機器人 4 2 4 巡檢機器人 4 2 5 其他礦用機器人 4 3 建築機器人 4 3 1 測量與檢測機器人 4 3 2 室內噴塗機器人 4 3 3 牆板安裝機器人 4 3 4 地坪塗漆機器人 4 3 5 平直抹灰機器人 4 3 6 鋼筋作業系列機器人 4 3 7 拆除機器人 4 4 醫用機器人 4 4 1 外科手術機器人 4 4 2 血管機器人 4 4 3 康復機器人 4 4 4 護理機器人 4 4 5 醫學教育機器人 4 5 家用服務機器人 4 5 1 家務機器人 4 5 2 養老助殘機器人 4 5 3 娛樂機器人 4 5 4 家用搬運機器人 4 5 5 家庭廚房機器人 4 5 6 家用教育機器人 4 6 公共服務機器人 4 6 1 迎賓接待機器人 4 6 2 引導機器人 4 6 3 講解機器人 4 6 4 送餐機器人 第5章 特種機器人 5 1 水下機器人 5 1 1 載人潛水器 5 1 2 遙控潛水器 5 1 3 自主潛水器 5 2 安防機器人 5 2 1 安檢機器人 5 2 2 巡邏機器人 5 2 3 排爆機器人 5 2 4 管控機器人 5 3 危險環境作業機器人 5 3 1 消防機器人 5 3 2 應急救援機器人 5 3 3 海洋捕撈機器人 5 3 4 核工業機器人 5 3 5 極地科考機器人 5 4 軍用機器人 5 4 1 地面武裝機器人 5 4 2 水下軍用機器人 5 4 3 空中軍用機器人 5 5 深空探測機器人 5 5 1 月球探測機器人 5 5 2 火星探測機器人 5 5 3 其他太空探測機器人 第6章 國內外著名的工業機器人品牌和公司 6 1 國內工業機器人品牌和公司 6 1 1 新松機器人 6 1 2 埃斯頓機器人 6 1 3 埃夫特機器人 6 1 4 華數機器人 6 1 5 廣數機器人 6 1 6 大族機器人 6 1 7 博實機器人 6 1 8 阿童木機器人 6 2 國外著名工業機器人品牌和公司 6 2 1 ABB機器人 6 2 2 庫卡機器人 6 2 3 安川機器人 6 2 4 發那科機器人 6 2 5 愛普生機器人 6 2 6 優傲機器人 6 2 7 NAC 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
