機器人驅動及控制 李懷勇 朱為國 高榮 9787111761648 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人驅動及控制 ISBN：9787111761648 出版社：機械工業 著編譯者：李懷勇 朱為國 高榮 頁數：260 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1681176 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 機器人正常動作需要各關節驅動器在控制系統的控制下正確驅動才能得以實現。本書圍繞機器人常見驅動模式及控制方法展開介紹，主要講述機器人電氣、液壓各驅動器的工作原理、工作特性和系統控制技術。全書內容包括緒論、機器人步進電動機驅動及控制、機器人直流伺服電動機驅動及控制、機器人交流伺服電動機驅動及控制等。讀者通過本書的學習，可熟知和掌握機器人常用的電動機驅動、液壓驅動與控制的基礎理論、基本知識和基本技能，具備一定分析和解決機器人驅動與控制相關的工程技術問題的能力，了解這些技術的最新發展和應用前沿，為後續內容學習和機器人驅動系統創新設計奠定理論基礎。 本書可作為高等院校機器人工程、機電工程類、電氣自動化類及其他相關專業高年級本科生及研究生的教材，也可作為從事機器人驅動與控制、電液控制方面工作的工程技術人員的參考書。目錄 前言第1章 緒論 本章學習目標 1 1 機器人的起源與發展簡史 1 1 1 機器人的起源 1 1 2 機器人的發展簡史 1 2 機器人的定義、特點與分類 1 2 1 機器人的定義和特點 1 2 2 機器人分類 1 3 機器人的發展現狀 1 3 1 產品發展現狀 1 3 2 技術發展 1 4 工業機器人的組成與技術參數 1 4 1 工業機器人系統的組成 1 4 2 工業機器人的技術參數 1 5 工業機器人的應用 本章小結 本章習題 第2章 機器人步進電動機驅動及控制 本章學習目標 2 1 步進電動機概述 2 2 步進電動機的結構及性能要求 2 2 1 步進電動機的結構 2 2 2 步進電動機的性能要求 2 3 反應式步進電動機的工作原理 2 3 1 通電方式分析 2 3 2 小步距角步進電動機 2 4 混合式步進電動機的工作原理 2 4 1 兩相混合式步進電動機結構 2 4 2 工作原理 2 5 步進電動機的基本特點 2 6 反應式步進電動機的運動特性 2 6 1 靜態特性 2 6 2 動態特性 2 6 3 主要性能指標 2 7 步進電動機驅動控制 2 7 1 驅動控制器 2 7 2 功率驅動電路 2 8 步進電動機在六自由度切削機器人中的應用 2 8 1 應用概述 2 8 2 應用案例 本章小結 本章習題 第3章 機器人直流伺服電動機驅動及控制 本章學習目標 3 1 概述 3 2 直流伺服電動機的基本結構和勵磁方式 3 2 1 直流伺服電動機的基本結構 3 2 2 直流伺服電動機的勵磁方式 3 3 直流伺服電動機的工作原理 3 3 1 工作原理概述 3 3 2 感應電動勢和電磁轉矩 3 4 直流伺服電動機的技術參數和運行特點 3 4 1 技術參數 3 4 2 運行特點 3 5 直流伺服電動機的控制方式和運行特性 3 5 1 控制方式 3 5 2 運行特性 3 6 直流伺服電動機的動態特性 3 6 1 直流伺服電動機過渡過程分析 3 6 2 機電時間常數與電動機參數的關係 3 7 特種直流伺服電動機 3 7 1 直流力矩電動機 3 7 2 低慣量型直流伺服電動機 3 8 直流伺服電動機在足球機器人中的應用 3 8 1 應用概述 3 8 2 應用案例 本章小結 本章習題 第4章 機器人交流伺服電動機驅動及控制 本章學習目標 4 1 兩相交流感應伺服電動機結構 4 1 1 概述 4 1 2 兩相感應伺服電動機轉子結構 4 2 兩相交流感應伺服電動機工作原理 4 2 1 工作原理概述 4 2 2 兩相繞組旋轉磁場產生機理 4 2 3 旋轉磁場的轉向 4 2 4 旋轉磁場的轉速 4 3 兩相交流感應伺服電動機的控制 4 4 圓形旋轉磁場作用下的運行分析 4 4 1 電壓平衡方程式的建立 4 4 2 獲得圓形旋轉磁場的條件 4 4 3 電磁轉矩及機械特性 4 5 橢圓形旋轉磁場及其分析方法 4 5 1 橢圓形旋轉磁場的形成 4 5 2 橢圓形旋轉磁場的分析 4 6 兩相感應伺服電動機的靜態特性 4 6 1 有效信號係數 4 6 2 不同有效信號係數時的機械特性 4 6 3 零信號時的機械特性和無自轉現象 4 6 4 轉速的控制與調節特性 4 6 5 堵轉特性 4 6 6 機械特性實用表達式 4 7 電容伺服電動機的特性 4 7 1 勵磁電壓隨轉速的變化 4 7 2 機械特性和調節特性 4 8 兩相感應伺服電動機主要技術數據和性能指標 4 8 1 主要技術數據 4 8 2 主要性能指標 4 8 3 兩相感應伺服電動機與直流伺服電動機的性能比較 4 9 同步電動機 4 9 1 永磁式同步電動機 4 9 2 反應式同步電動機 4 9 3 電磁減速式同步電動機 4 10 交流伺服電動機在焊接機器人中的應用 4 10 1 應用概述 4 10 2 焊接機器人控制系統 本章小結 本章習題 第5章 微型機器人壓電電動機驅動及控制 本章學習目標 5 1 概述 5 1 1 壓電電動機的發展簡史 5 1 2 壓電電動機的特點 5 1 3 壓電電動機的分類 5 1 4 壓電電動機的應用 5 2 微型壓電電動機的驅動機理 5 2 1 壓電效應概述 5 2 2 橢圓運動及其作用 5 3 行波型超聲波電動機 5 3 1 電動機結構 5 3 2 電動機的工作原理 5 3 3 電動機轉子的運動速度 5 3 4 電動機的運行特性 5 4 行波型超聲波電動機的驅動與控制 5 4 1 驅動控制方法 5 4 2 驅動控制電路 5 5 其他構型的壓電電動機 5 5 1 駐波型超聲波電動機 5 5 2 直線型超聲波電動機 5 5 3 多自由度超聲波電動機 5 5 4 桿式壓電電動機 5 5 5 旋轉尺蠖壓電電動機 5 6 壓電電動機在關節機器人中的應用 5 6 1 關節機器人結構 5 6 2 關節機器人控制系統組成及控制方式 5 6 3 關節機器人的運動控制 本章小結 本章習 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
