機器人技術基礎及應用 項四通 崔玉國 虞思禕 9787111760115 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：機器人技術基礎及應用 ISBN：9787111760115 出版社：機械工業 著編譯者：項四通 崔玉國 虞思禕 頁數：199 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1681177 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書系統地介紹了機器人技術的基礎理論及應用知識，以及國內外機器人研究與應用的最新進展。全書共10章，內容包括機器人概論、機器人機械結構及驅動傳動系統、機器人運動學、機器人動力學、機器人控制、機器人軌跡規劃、機器人感測、機器人模擬、機器人應用和機器人技術變革。 本書可作為高等院校機械電子工程、機械設計製造及其自動化、機器人工程、智能製造工程等專業本科生或研究生的專業課程教材，也可為從事機器人研究、開發和應用的科研人員提供參考。目錄 第1章 機器人概論1 1 機器人的概念 1 2 機器人的基本組成與分類 1 2 1 機器人的基本組成 1 2 2 機器人的分類 1 3 機器人的技術參數 1 4 機器人的應用與發展 1 4 1 機器人的應用領域 1 4 2 機器人的發展趨勢 1 4 3 國內外主要機器人公司 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第2章 機器人機械結構及驅動傳動系統 2 1 機器人機械結構及驅動傳動系統概述 2 2 機器人的機械結構 2 2 1 串聯機器人的機械結構 2 2 2 並聯機器人的機械結構 2 2 3 移動機器人的機械結構 2 2 4 末端執行器 2 3 機器人的驅動系統 2 3 1 電機驅動 2 3 2 液壓驅動 2 3 3 氣壓驅動 2 3 4 其他驅動方式 2 4 機器人的傳動機構 2 4 1 諧波減速器 2 4 2 RV減速器 2 4 3 同步帶傳動 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第3章 機器人運動學 3 1 機器人運動學概述 3 2 齊次坐標及對象描述 3 2 1 點的位置描述 3 2 2 齊次坐標 3 2 3 坐標軸方向的描述 3 2 4 動坐標系位姿的描述 3 3 齊次坐標及變換 3 3 1 平移的齊次變換 3 3 2 旋轉的齊次變換 3 3 3 複合變換 3 3 4 運算元左乘和右乘規則 3 4 工業機器人連桿參數及其齊次變換矩陣 3 4 1 連桿參數及連桿坐標系的建立 3 4 2 連桿坐標系之間的變換矩陣 3 5 串聯機器人運動學分析 3 5 1 機器人運動學方程 3 5 2 正運動學 3 5 3 逆運動學 3 5 4 運動學反解 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第4章 機器人動力學 4 1 機器人動力學概述 4 2 機器人速度雅可比矩陣與速度分析 4 2 1 機器人速度雅可比矩陣 4 2 2 機器人速度分析 4 3 機器人力雅可比矩陣與靜力計算 4 3 1 機器人靜力學 4 3 2 機器人力雅可比矩陣 4 3 3 機器人靜力計算 4 4 機器人動力學建模 4 4 1 拉格朗日法 4 4 2 牛頓-歐拉法 4 4 3 關節空間和操作空間動力學 4 5 機器人動力學應用實例 4 5 1 碰撞檢測 4 5 2 牽引示教 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第5章 機器人控制 5 1 機器人控制概述 5 2 機器人控制的特點及分類 5 2 1 機器人控制的特點 5 2 2 機器人控制的分類 5 3 機器人位置控制 5 3 1 位置控制器模型 5 3 2 單關節位置控制 5 3 3 多關節位置控制 5 4 機器人力控制 5 4 1 力控制基本原理 5 4 2 穩態誤差分析 5 4 3 機器人位置/力混合控制 5 5 機器人智能控制 5 5 1 自適應控制 5 5 2 滑膜控制 5 5 3 學習控制 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第6章 機器人軌跡規劃 6 1 機器人軌跡規劃概述 6 2 機器人軌跡規劃的基本原理 6 2 1 軌跡規劃的概念 6 2 2 軌跡規劃的一般性問題 6 2 3 軌跡規劃的生成方式 6 2 4 軌跡規劃涉及的主要問題 6 3 關節機器人的軌跡規劃 6 3 1 多項式插值軌跡規劃 6 3 2 拋物線過渡的線性運動軌跡 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第7章 機器人感測 7 1 機器人感測概述 7 2 機器人感測器分類與性能指標 7 2 1 機器人感測器的定義 7 2 2 機器人感測器的分類 7 2 3 機器人感測器的性能指標 7 2 4 機器人感測器的要求與選擇 7 3 機器人內部感測器 7 3 1 位移感測器 7 3 2 速度感測器 7 3 3 加速度感測器 7 3 4 傾斜角感測器 7 4 機器人外部感測器 7 4 1 視覺感測器 7 4 2 力覺感測器 7 4 3 距離感測器 7 4 4 其他感測器 7 5 機器人多感測器信息融合 7 5 1 多感測器信息融合技術 7 5 2 多感測器信息融合應用實例 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第8章 機器人模擬 8 1 機器人模擬概述 8 2 MATLAB/Simulink模擬工具箱 8 2 1 MATLAB/Simulink概述 8 2 2 Simulink工具箱的使用 8 3 基於MATLAB和Solidworks的機器人聯合模擬案例 8 3 1 由Solidworks模型導入 8 3 2 在Simulink中對模型編程 8 3 3 模擬結果 本章小結與重點 習題 本章重點專業英語詞彙 第9章 機器人應用 9 1 機器人應用概述 9 2 工業機器人 9 2 1 焊接機器人 9 2 2 搬運機器人 9 2 3 噴塗機器人 9 2 4 檢修機器人 9 3 服務機器人 9 3 1 手術機器人 9 3 2 康復機器人 9 3 3 教育機器人 9 4 特種機器人 9 4 1 水下機器人 9 4 2 空間機器人 9 4 3 軍用機器人 9 4 4 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
