智能控制原理與應用 (第4版) 蔡自興 余伶俐 9787302670841 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202410*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能控制原理與應用 (第4版) ISBN：9787302670841 出版社：清華大學 著編譯者：蔡自興 余伶俐 頁數：390 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1681173 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書內容包括智能控制概述、基於知識的智能控制、基於數據的智能控制、知識與數據複合智能控制、智能控制的演算法與編程、智能控制的計算能力和智能控制的應用等。 全書共15章。第1章是概論，介紹智能控制的產生、作用和發展歷史，敘述智能控制的定義、特點與一般結構，探討智能控制的學科結構理論、學科體系與系統分類。此後內容分成5篇。第一篇講述基於知識的智能控制，包括第2∼5章，分別介紹遞階控制系統、專家控制系統、模糊控制系統和分散式控制系統。第二篇講述基於數據的智能控制，包括第6∼9章，分別介紹神經控制系統、進化控制系統、免疫控制系統和網路控制系統。第三篇講述知識與數據複合智能控制，包括第10∼13章，分別介紹學習控制系統、仿人控制、自然語言控制和複合智能控制。第四篇講述智能控制的演算法與編程，包括第14章，介紹智能控制演算法編程實現與深度學習開源框架。第五篇講述智能控制的計算能力，包括第15章，介紹智能控制的算力及架構。 本書是相關專業本科生和研究生學習智能控制的優秀教材，也是從事智能控制研究與開發人員進行相關項目研究的綜合手冊和實用指南。作者簡介 蔡自興，IEEE院士和IEEE終身院士（Fellow）、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、聯合國專家，中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師，湖南省自興人工智慧研究院首席科學家。首屆全國高校國家級教學名師獎、吳文俊人工智慧科技獎成就獎、徐特立教育獎、寶鋼全國優秀教師獎特等獎獲得者。歷任第八屆湖南省政協副主席和全國政協第九屆和第十屆委員會委員，兼任中國人工智慧學會副理事長及智能機器人專業委員會創會主任、IEEE計算智能學會評獎委員會委員和IEEE CIS進化計算技術委員會委員等。已在國內外編著出版專著和教材50多部（版），發表論文1000餘篇，他引數萬次。主持國家級精品課程、精品資源共享課程、國家級教學團隊等國家教育部質量工程項目8項。是我國人工智慧、智能控制、機器人學諸學科的學術帶頭人之一，被譽為「中國人工智慧教育第一人」「中國智能機器人學科創始人」「中國智能控制奠基者」。目錄 第1章 概論1 1 智能控制的產生與發展 1 1 1 自動控制的機遇與挑戰 1 1 2 智能控制的發展和作用 1 2 中國智能控制發展簡史 1 2 1 我國智能控制科技成果 1 2 2 我國智能控制教育與人才培養 1 2 3 我國智能控制存在的問題 1 3 智能控制的定義、特點與一般結構 1 3 1 智能控制的定義、特點與評價準則 1 3 2 智能控制器的一般結構 1 4 智能控制的學科結構理論 1 4 1 二元交集結構理論 1 4 2 三元交集結構理論 1 4 3 四元交集結構理論 1 5 智能控制的學科體系 1 5 1 人工智慧的學科體系 1 5 2 智能控制的學科體系 1 6 本書概要 1 7 本章小結 習題1 第一篇 基於知識的智能控制 第2章 遞階控制系統 2 1 遞階智能機器的一般理論 2 1 1 遞階智能機器的一般結構 2 1 2 遞階智能機器的資訊理論基礎 2 1 3 IPDI原理的解析公式 2 2 遞階智能控制系統的原理與結構 2 2 1 組織級原理與結構 2 2 2 協調級原理與結構 2 2 3 執行級原理與結構 2 3 遞階智能控制系統舉例 2 3 1 汽車自主駕駛系統的組成 2 3 2 汽車自主駕駛系統的遞階結構 2 3 3 自主駕駛系統的軟體結構與控制演算法 2 3 4 自主駕駛系統的試驗結果 2 4 小結 習題2 第3章 專家控制系統 3 1 專家系統的基本概念 3 1 1 專家系統的定義與一般結構 3 1 2 專家系統的建造步驟 3 2 專家系統的主要類型與結構 3 2 1 基於規則的專家系統 3 2 2 基於框架的專家系統 3 2 3 基於模型的專家系統 3 3 專家控制系統的結構與設計 3 3 1 專家控制系統的結構 3 3 2 專家控制系統的控制要求與設計原則 3 3 3 專家控制系統的設計問題 3 4 專家控制系統應用舉例 3 4 1 實時控制系統的特點與要求 3 4 2 高爐監控專家系統 3 5 小結 習題3 第4章 模糊控制系統 4 1 模糊數學基礎 4 1 1 模糊集合及其運算 4 1 2 模糊關係與模糊變換 4 1 3 模糊邏輯語言 4 2 模糊推理與模糊判決 4 2 1 模糊推理 4 2 2 模糊判決 4 3 模糊控制系統原理與結構 4 3 1 模糊控制原理 4 3 2 模糊控制系統的原理結構 4 4 模糊控制器的設計內容 4 4 1 模糊控制器的設計內容與原則 4 4 2 模糊控制器的控制規則形式 4 5 模糊控制系統的設計方法 4 5 1 模糊系統設計的查表法 4 5 2 模糊系統設計的梯度下降法 4 5 3 模糊系統設計的遞推最小二乘法 4 5 4 模糊系統設計的聚類法 4 6 模糊控制器的設計實例與實現 4 6 1 造紙機模糊控制系統的設計與實現 4 6 2 直流調速系統模糊控制器的設計 4 7 小結 習題4 第5章 分散式控制系統 5 1 分散式人工智慧與真體 5 1 1 分散式人工智慧 5 1 2 真體及其特性 5 1 3 真體的結構 5 2 多真體系統 5 2 1 多真體系統的模型和結構 5 2 2 多真體系統的協作、協商和協調 5 2 3 多真體系統的學習與規劃 5 3 多真體控制系統的工作原理 5 3 1 MAS控制系統的基本原理和結構 5 3 2 MAS控制系統的信息模型 5 4 MAS控制系統的設計示例 5 5 小結 習題5 第二篇 基於數據的智能控制 第6章 神經控制系統 6 1 人工神經網路概述 6 1 1 神經元及其特性 6 1 2 人工神經網路的基本類型和學習演算法 6 1 3 人工神經網路的典型模型 6 1 4 基於神經網路的知識表示與推理 6 2 深層神經網路與深度學習 6 2 1 深層神經網路 6 2 2 深度學習的定義與特點 6 2 3 深度學習的常用模型 6 2 4 深度學習應用舉例 6 3 神經控制的結構方案 6 3 1 NN學習控制 6 3 2 NN直接逆模控制與內模控制 6 3 3 NN自適應控制 6 3 4 NN預測控制 6 3 5 基於CMAC的控制 6 3 6 多層NN控制和深度控制 6 3 7 分級NN控制 6 4 神經控制系統的設計與應用示例 6 4 1 石灰窯爐神經內模控制系統的設計 6 4 2 神經模糊自適應控制器的設計 6 4 3 神經控制系統應用舉例 6 5 小結 習題6 第7章 進化控制系統 7 1 遺傳演算法簡介 7 1 1 遺傳演算法的基本原理 7 1 2 遺傳演算法的求解步驟 7 2 進化控制基本原理 7 2 1 進化控制原理與系統結構 7 2 2 進化控制的形式化描述 7 3 進化控制系統示例 7 3 1 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
