控制系統分析與應用-基於MATLAB Simulink的模擬與實現 9787302672180 周振超
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：控制系統分析與應用-基於MATLAB/Simulink的模擬與實現 ISBN：9787302672180 出版社：清華大學 著編譯者：周振超 頁數：206 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1681174 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以MATLAB R2023b為模擬平台，以自動控制系統為主線，以MATLAB為輔助工具，系統介紹了被控對象的穩定性和控制系統的優化設計，力求解決自動化及工程應用問題。主要內容包括MATLAB概述、程序設計基礎、數值計算、圖像繪製、Simulink模擬，自動控制系統的時域、頻域和根軌跡分析，以及PID控制器的設計。 本書可作為高等院校控制工程、通信工程、機械設計、電子信息等專業的教學用書，也可作為相關領域的研究人員和工程技術人員的參考用書。目錄 第1章 MATLAB概述1 1 MATLAB簡介 1 1 1 MATLAB的發展 1 1 2 MATLAB的優點 1 1 3 MATLAB的缺點 1 1 4 MATLAB應用程序 1 2 MATLAB工作環境 1 2 1 選項卡 1 2 2 命令行窗口 1 2 3 工作區窗口 1 2 4 MATLAB幫助系統 1 3 MATLAB通用命令 1 3 1 常用命令 1 3 2 輸入內容的編輯 1 3 3 標點 本章習題 第2章 MATLAB程序設計基礎 2 1 MATLAB語言基礎 2 1 1 MATLAB語言的變數 2 1 2 MATLAB語言的常量 2 1 3 MATLAB語言的數據類型 2 1 4 MATLAB語言的運算符 2 2 MATLAB數組 2 2 1 數組的創建 2 2 2 數組的基本運算 2 3 MATLAB矩陣 2 3 1 矩陣的創建 2 3 2 特殊矩陣的創建 2 3 3 冒號的作用 2 3 4 矩陣的運算 2 4 MATLAB基本運算 2 4 1 算術運算 2 4 2 關係運算 2 4 3 邏輯運算 2 5 MATLAB程序設計 2 5 1 M文件 2 5 2 MATLAB的程序結構 本章習題 第3章 MATLAB的數值計算 3 1 多項式 3 1 1 多項式的運算 3 1 2 多項式的值和根 3 1 3 多項式部分分式展開 3 1 4 多項式的微分和積分 3 1 5 多項式曲線擬合 3 2 方程式 3 2 1 代數方程及代數方程組的求解 3 2 2 微分方程及微分方程組的求解 本章習題 第4章 MATLAB的圖像繪製 4 1 二維圖形 4 1 1 基本二維圖形 4 1 2 圖形格式與標註 4 1 3 二維專用圖形 4 2 三維圖形 4 2 1 基本三維曲線圖形 4 2 2 基本三維曲面圖形 4 2 3 三維專用圖形 4 3 圖形界面 4 3 1 圖形窗口編輯 4 3 2 圖形窗口設計 4 3 3 圖形修飾 本章習題 第5章 Simulink模擬 5 1 Simulink操作基礎 5 1 1 Simulink的啟動與退出 5 1 2 Simulink常用模塊庫 5 2 模擬模型的建立 5 2 1 模塊庫的選擇 5 2 2 模塊的操作 5 2 3 模塊的連接 5 2 4 模塊的參數設置 5 3 系統模擬實例 5 4 子系統的創建與封裝 5 4 1 子系統的創建 5 4 2 子系統的封裝 5 5 S函數設計與應用 5 5 1 S函數的基本結構 5 5 2 S函數設計舉例 本章習題 第6章 控制系統數學模型及其MATLAB描述 6 1 拉普拉斯變換及其MATLAB描述 6 1 1 拉普拉斯變換 6 1 2 拉普拉斯反變換 6 2 傳遞函數建立及其MATLAB描述 6 2 1 多項式傳遞函數模型 6 2 2 零極點傳遞函數模型 6 2 3 狀態空間模型 6 2 4 傳遞函數各形式的相互轉換 6 2 5 部分分式展開描述 6 3 動態結構圖化簡 6 3 1 串聯結構 6 3 2 並聯結構 6 3 3 反饋結構 6 3 4 複雜結構 本章習題 第7章 MATLAB在控制系統中的時域分析 7 1 控制系統時域分析 7 1 1 時域分析函數及性能指標 7 1 2 系統階躍響應 7 2 標準二階系統模型及其MATLAB描述 7 2 1 二階系統時域分析 7 2 2 二階系統特徵參數對時域響應性能的影響 7 2 3 二階系統特徵參數的獲取 7 2 4 高階系統階躍響應 7 3 高階系統的穩定性分析 7 3 1 特徵方程的根對穩定性的影響 7 3 2 使用勞斯判據分析系統穩定性 7 3 3 系統開環增益對穩定性的影響 本章習題 第8章 MATLAB在控制系統中的根軌跡分析 8 1 根軌跡的繪製與分析 8 1 1 繪製根軌跡的基本法則 8 1 2 根軌跡的MATLAB函數 8 1 3 繪製常規根軌跡 8 1 4 計算根軌跡增益 8 1 5 利用根軌跡判斷分析系統的穩定性 8 2 其他形式根軌跡及根軌跡設計 8 2 1 零度根軌跡 8 2 2 參數根軌跡 8 2 3 根軌跡設計工具 本章習題 第9章 MATLAB在控制系統中的頻域分析 9 1 頻域分析相關知識點回顧 9 2 頻率特性 9 3 繪製Nyquist圖 9 3 1 Nyquist圖的繪製規則 9 3 2 Nyquist圖的修飾 9 4 繪製Bode圖 9 4 1 Bode圖的繪製規則 9 4 2 Bode圖的修飾 9 5 頻域分析性能指標 本章習題 第10章 MATLAB在PID控制器中的應用 10 1 PID控制器 10 1 1 比例(P)控制器 10 1 2 比例-積分(PI)控制器 10 1 3 比例-微分(PD)控制器 10 1 4 比例-積分-微分(PID)控制器 10 2 PID控制器的設計與校正 10 2 1 基於Simulink的設計與校正 10 2 2 基於MATLAB的設計與校正 本章習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
