線性系統理論與設計 (雙語版) 江駒 9787030766328 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
NT$693
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：線性系統理論與設計 (雙語版) ISBN：9787030766328 出版社：科學 著編譯者：江駒 頁數：428 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1678682 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書內容涵蓋控制相關學科各專業所必需的基礎知識，以時域中的線性系統理論知識為主要內容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內容包括系統的數學描述、系統的動態響應、系統的能控性和能觀性、系統的最小實現、系統的穩定性、系統的時域綜合等。本書在內容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統設計方法和演算法介紹上力求實用，在例證說明上力求簡明。 本書可以作為控制科學與工程及相關學科各專業的高年級本科生和研究生的教材，也可供相關專業的科技工作者參考。目錄 第1章 線性系統的數學描述1 1 基本概念 1 1 1 因果性 1 1 2 線性 1 1 3 時不變性 1 2 系統的輸入-輸出描述 1 2 1 線性系統的脈衝響應 1 2 2 線性定常系統的傳遞函數矩陣 1 2 3 傳遞函數矩陣的Smith-McMillan形 1 2 4 傳遞函數矩陣的極點和零點 1 3 線性系統的狀態空間描述 1 3 1 線性系統的動態方程 1 3 2 線性定常系統的特徵結構 1 3 3 根據狀態空間描述求傳遞函數矩陣 1 3 4 動態系統的等價 第2章 線性系統的動態響應 2 1 概述 2 2 線性時變系統的動態響應 2 2 1 線性時變系統的狀態轉移矩陣 2 2 2 線性時變系統的零輸入響應 2 2 3 線性時變系統的零狀態響應 2 2 4 線性時變系統的狀態響應和輸出響應 2 3 線性定常系統的動態響應 2 3 1 線性定常系統的矩陣指數 2 3 2 線性定常系統的零輸入響應 2 3 3 線性定常系統的零狀態響應 2 3 4 線性定常系統的狀態響應和輸出響應 第3章 線性系統的能控性和能觀性 3 1 線性系統的能控性 3 1 1 基本概念 3 1 2 線性時變系統的能控性判據 3 1 3 線性定常系統的能控性判據 3 1 4 線性定常系統的能控性指數 3 2 線性系統的能觀性 3 2 1 基本概念 3 2 2 線性時變系統的能觀性判據 3 2 3 線性定常系統的能觀性判據 3 2 4 線性定常系統的能觀性指數 3 3 線性系統的對偶原理 3 3 1 對偶系統 3 3 2 對偶原理 3 4 線性定常系統的結構分解 3 4 1 線性系統在等價變換下的能控性和能觀性 3 4 2 線性定常系統的能控性結構分解 3 4 3 線性定常系統的能觀性結構分解 3 4 4 線性定常系統的Kalman分解 3 4 5 極點、零點和特徵值間的關係 第4章 線性定常系統的標準形和實現 4 1 線性定常系統的標準形 4 1 1 線性定常SISO系統的標準形 4 1 2 線性定常MIMO系統的標準形 4 2 能控性和能觀性的頻域形式 4 3 線性定常系統的實現 4 3 1 基本概念 4 3 2 線性定常SISO系統的實現 4 3 3 線性定常MIMO系統的實現 4 4 線性定常系統的最小實現 4 4 1 基本概念 4 4 2 線性定常SISO系統的最小實現 4 4 3 線性定常MIMO系統的最小實現 第5章 線性系統的穩定性 5 1 Lyapunov穩定理論 5 1 1 基本概念 5 1 2 Lyapunov第二法的主要定理 5 2 線性系統的內部穩定性 5 2 1 線性時變系統的內部穩定性 5 2 2 線性定常系統的內部穩定性 5 3 線性系統的外部穩定性 5 3 1 線性系統的BIBO穩定性 5 3 2 線性系統的BIBS穩定性 5 4 外部穩定和內部穩定的關係 第6章 線性系統的時域綜合與反饋控制 6 1 狀態反饋控制 6 1 1 狀態反饋系統的能控性和能觀性 6 1 2 SISO系統的狀態反饋特徵值配置 6 1 3 MIMO系統的狀態反饋特徵值配置 6 1 4 狀態反饋鎮定 6 2 輸出反饋控制 6 2 1 輸出反饋系統的能控性和能觀性 6 2 2 輸出反饋特徵值配置 6 2 3 動態輸出反饋補償器 6 3 解耦控制 6 3 1 基本概念 6 3 2 狀態反饋解耦 6 3 3 穩態解耦 6 4 狀態觀測器 6 4 1 全維狀態觀測器 6 4 2 降維狀態觀測器 6 4 3 函數狀態觀測器 6 4 4 帶狀態觀測器的動態系統 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
