線性系統理論 (第二版) 馬樹萍程兆林張大偉等 9787030793362 【台灣高等教育出版社】

Name: 線性系統理論 (第二版) 馬樹萍 程兆林 張大偉 等 9787030793362 【台灣高等教育出版社】
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書名：線性系統理論 (第二版)
ISBN：9787030793362
出版社：科學
著編譯者：馬樹萍程兆林張大偉等
頁數：218
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1678683
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內容簡介

本書從線性系統的能控性、能觀性兩個基本概念出發，討論線性系統的綜合與線性最優控制問題。主要內容包括線性定常系統的狀態空間描述及運動分析，線性定常系統的能控性，狀態反饋與閉環極點配置，線性定常系統的能觀性，能控性、能觀性與傳遞函數，狀態觀測器，線性二次型最優控制，不確定線性系統的魯棒穩定與鎮定等。每章末配有習題，並以二維碼形式配有部分習題答案和部分習題講解視頻。附錄中包括矩陣理論、線性常係數微分方程、線性常係數差分方程的相關

內容簡介

。本書可供信息與計算科學專業、自動控制專業高年級本科生和研究生作為教材，也可作為從事工程式控制制、自動化及控制理論研究的科研人員的參考書。

前言
第一版前言
第0章緒論
0 1 線性系統
0 2 線性系統理論發展歷程
0 3 線性系統實例
第1章線性定常系統的狀態空間描述及運動分析
1 1 線性定常系統的傳遞函數描述
1 2 線性定常系統的狀態空間描述
1 3 輸入輸出描述導出狀態空間描述
1 4 狀態空間描述導出傳遞函數矩陣
1 5 線性定常系統在坐標變換下的特性
1 6 線性定常系統的運動分析
1 7 線性定常系統的脈衝響應矩陣
1 8 線性定常離散系統的運動分析
1 9 線性定常系統的時間離散化
習題
第2章線性定常系統的能控性
2 1 能控性定義
2 2 能控性判據
2 3 能控性分解
2 4 單輸入—單輸出系統的能控規範型
2 5 線性定常離散系統的能控性
習題
第3章狀態反饋與閉環極點配置
3 1 狀態反饋
3 2 閉環極點配置問題
3 3 線性定常系統的鎮定問題
習題
第4章線性定常系統的能觀性
4 1 能觀性定義
4 2 能觀性判據
4 3 能觀性分解
4 4 單輸入-單輸出系統的能觀規範型
4 5 對偶性原理
4 6 線性定常離散系統的能觀性
習題
第5章能控性、能觀性與傳遞函數
5 1 線性定常系統的規範分解
5 2 能控能觀系統的傳遞函數
5 3 最小實現
習題
第6章狀態觀測器
6 1 觀測器定義
6 2 全維狀態觀測器
6 3 降維狀態觀測器
習題
第7章線性二次型最優控制
7 1 線性二次型最優控制問題的描述
7 2 有限時間LQ問題
7 3 無限時間LQ問題
習題
第8章不確定線性系統的魯棒穩定與鎮定
8 1 問題的描述和定義
8 2 不確定線性系統的二次穩定條件
8 3 魯棒狀態反饋鎮定
習題
參考文獻
附錄A 矩陣理論的某些結果簡介
A 1 矩陣范數
A 2 Jordan標準型
A 3 矩陣的化零多項式與最小多項式
A 4 矩陣冪級數
A 5 矩陣不等式
習題A
附錄B 線性常係數微分方程簡介
B 1 微分方程組的解
B 2 微分方程組的穩定性
習題B
附錄C 線性常係數差分方程簡介
C 1 差分方程組的解
C 2 差分方程組的穩定性
習題C
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