現代控制工程基礎 羅先喜 9787577209906 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:華中科技大學
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書名:現代控制工程基礎
ISBN:9787577209906
出版社:華中科技大學
著編譯者:羅先喜
頁數:330
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1678684
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內容簡介

本教材從現代控制工程設計與實踐的需要出發,系統介紹了工程實踐中常用的近現代控制理論與方法。本教材的內容包括緒論(控制理論的應用意義、發展階段、挑戰與發展方向);經典控制理論;現代控制理論;最優控制;自適應控制;智能控制等。內容涵蓋了主流的控制理論與方法,且每個部分都配有若干工程案例,有助於引導讀者理解和應用。每章末尾均有本章小結及思考題,便於讀者回顧和鞏固。 本教材的內容深入淺出,理論聯繫實際,適合控制工程、電子信息工程、機械工程、自動化等專業的研究生或本科教學使用,亦可供相關領域科研人員與工程技術人員參考。

目錄

1 緒論
1 1 控制理論的應用意義
1 2 控制理論的發展階段
1 3 控制理論面臨的挑戰和發展方向
本章小結
思考題
2 經典控制理論
2 1 經典控制理論概述
2 2 數學模型與典型環節
2 3 時域分析法
2 4 根軌跡法
2 5 頻域分析法
2 6 離散控制系統
本章小結
思考題
3 現代控制理論
3 1 現代控制理論概述
3 2 狀態空間與數學模型變換
3 3 離散系統狀態空間的解
3 4 系統的能控能觀性
3 5 系統的穩定性及穩定判據
3 6 極點配置與觀測器
本章小結
思考題
4 優控制
4 1 優控制理論概述
4 2 優控制的變分法
4 3 極小值原理
4 4 線性二次型*優控制系統
本章小結
思考題
5 自適應控制
5 1 自適應控制概述
5 2 模型參考自適應控制
5 3 自校正控制
5 4 新型自適應控制技術簡介
本章小結
思考題
6 智能控制
6 1 智能控制概述
6 2 模糊邏輯控制
6 3 神經網路控制
本章小結
思考題
附錄A 常用函數的拉氏變換與z變換對照表
附錄B 控制工程領域主要文獻檢索工具、學術期刊與學術會議
參考文獻
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