時滯多自主體系統的集群動力學 劉易成 9787030768414 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:時滯多自主體系統的集群動力學
ISBN:9787030768414
出版社:科學
著編譯者:劉易成
頁數:318
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1678679
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內容簡介

隨著數字化、智能化和無人化的不斷發展,自適應多自主體系統受到廣泛關注和深入研究。系統內部的信息傳輸、處理與判斷等將導致信息滯后,常見的滯后變數包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應對多自主體系統動力學的影響規律,探索數學模型建立、動態演化機理和集群特徵刻畫等基礎問題,揭示時滯多自主體系統蜂擁協同、分簇、多群耦合等集群動力學規律。全書包括多自主體系統的同步動力學、時滯系統的漸近集群、多自主體系統的免碰撞動力學、多自主體系統的周期集群運動、多自主體系統的分群動力學、多自主體系統的編隊動力學、隨機擾動下的多自主體系統的漸近集群、多自主體耦合系統的漸近集群等內容。 本書可供應用數學高年級本科生、研究生和科研工作者參考使用。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 集群現象概述
1 2 典型的集群模型
1 2 1 Reynolds模型
1 2 2 Vicsek模型
1 2 3 Cucker-Smale模型
1 2 4 一致性模型
1 3 典型的集群動力學
1 3 1 同步動力學
1 3 2 分簇動力學
1 3 3 免碰撞動力學
1 3 4 耦合動力學
第2章 預備知識
2 1 矩陣與圖論
2 1 1 左右特徵值及特徵向量計算
2 1 2 圖的矩陣表示
2 2 常微分方程
2 2 1 矩陣冪次計算
2 2 2 常微分方程組解的表示
2 3 時滯微分方程
2 3 1 特徵方程
2 3 2 穩定性定義
2 3 3 漸近穩定性
第3章 多自主體系統的同步動力學
3 1 觀點模型的一致性
3 1 1 模型描述與準備
3 1 2 一致性準則
3 1 3 子系統間觀點權衡準則
3 2 相位耦合振蕩器系統的同步動力學
3 2 1 模型描述與準備
3 2 2 線性化分析
3 2 3 局部相位同步和分簇判據
第4章 時滯系統的漸近集群
4 1 具有正規化交互權重的時滯系統集群速度
4 1 1 模型描述與準備
4 1 2 集群條件分析
4 1 3 集群速度特徵
4 2 具有離散型傳輸時滯系統的漸近集群
4 2 1 離散型傳輸時滯集群模型
4 2 2 集群條件分析
4 2 3 模擬驗證
4 3 具有分佈時滯的系統的漸近集群
4 3 1 依賴時滯的集群條件:L∞分析
4 3 2 依賴時滯的集群條件:L2分析
第5章 多自主體系統的免碰撞動力學
5 1 免碰撞集群模型
5 1 1 奇異型交互機制下免碰撞集群條件
5 1 2 外力作用下免碰撞集群條件
5 2 有限/固定時間免碰撞集群模型
5 2 1 有限時間免碰撞集群條件
5 2 2 固定時間免碰撞集群條件
第6章 多自主體系統的周期集群運動
6 1 時滯影響下一階系統的周期一致性
6 1 1 具有處理時滯的同步模型
6 1 2 周期一致性條件
6 2 局部交互機制下二階系統的周期集群性
6 2 1 具有處理時滯的集群模型
6 2 2 周期集群條件
6 2 3 模擬驗證
第7章 多自主體系統的分群動力學
7 1 固定時間二分集群性
7 1 1 二分集群模型
7 1 2 固定時間二分集群條件
7 2 時滯系統的多聚點集群性
7 2 1 多聚點集群模型
7 2 2 多聚點行為分析
第8章 多自主體系統的編隊動力學
8 1 具有空間構型的集群模型
8 1 1 直線形集群模式
8 1 2 圓形模式集群
8 1 3 模擬驗證
8 2 免碰撞直線編隊模型
8 2 1 免碰撞條件
8 2 2 直線形編隊條件
第9章 隨機擾動下的多自主體系統的漸近集群
9 1 局部交互機制下具有隨機擾動的集群模型
9 1 1 非臨界鄰居狀態下集群條件分析
9 1 2 一般鄰居狀態下集群條件分析
9 1 3 隨機擾動影響下集群條件分析
9 2 隨機擾動的群組耦合系統均方集群模型
9 2 1 Stratonovich型集群模型
9 2 2 依賴雜訊強度的均方集群條件
9 2 3 模擬驗證
第10章 多自主體耦合系統的漸近集群
10 1 具有兩種交互模式的雙群組耦合系統的集群性
10 1 1 模型描述與準備
10 1 2 集群條件分析
10 1 3 模擬驗證
10 2 時滯雙群組耦合系統的集群性
10 2 1 依賴於傳輸時滯的集群條件
10 2 2 依賴於處理時滯的集群條件
10 2 3 模擬驗證
參考文獻
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