智能汽車控制工程 郭洪豔 9787111757740 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：智能汽車控制工程 ISBN：9787111757740 出版社：機械工業 著編譯者：郭洪豔 叢書名：智能汽車關鍵技術叢書 頁數：264 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1677847 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書針對智能汽車控制中的主要問題進行系統介紹，主要內容包括智能車輛決策方法、智能車輛避障路徑規劃、智能車輛路徑跟蹤控制、車輛側向穩定性控制、車輛行駛狀態估計、智能車輛多車協同編隊控制等。 本書可以作為高等院校車輛工程專業或其他相關專業本科生及研究生課程的專業教材，也可供從事智能汽車相關研究的工程技術人員使用和參考。作者簡介 郭洪艷，吉林大學汽車底盤集成與仿生全國重點實驗室副主任，吉林省長白山青年拔尖人才，吉林大學唐敖慶英才教授，國家自然科學基金重點項目負責人，長期致力於智能駕駛汽車決策、規劃及控制研究，以解決動力學強非線性導致的智能汽車人機協同困難、各子系統協同控制難度大、優化演算法實車應用實時性差的工程問題為出發點，創新性地提出了冰雪環境下人機轉向博弈協同控制策略、設計極限工況下汽車運動狀態/參數非線性級聯估計方法與複雜優化演算法嵌入式全硬體實現的快速計算」方法，提高了極限動態工況估計信號品質，並成功應用於運動域控制，設計了「基於預測安全的自動駕駛汽車主動擴穩避障控制系統」，有效提升了使冰雪環境實車避障穩定通過速度。研究成果得到了一汽、東風、上汽的應用並進行實車應用測試，並承擔國家自然科學基金等國家、省部級項目10餘項，曾獲吉林省自然科學一等獎、中國自動化學會技術發明一等獎，發表國內外控制領域頂級期刊權威期刊論文100餘篇，獲得授權發明專利45件。目錄 前言第1章 緒論 1 1 智能車輛決策方法 1 2 智能車輛規劃方法 1 3 智能車輛路徑跟蹤控制 1 4 智能車輛側向穩定性控制 1 5 車輛行駛狀態估計 1 6 智能車輛多車協同編隊控制 參考文獻 第2章 智能車輛決策方法 2 1 概述 2 2 智能車輛類人輔助駕駛決策 2 2 1 駕駛模擬實驗 2 2 2 駕駛員特性辨識 2 2 3 高速公路變道類人決策 2 2 4 模擬實例 2 3 智能車輛自主行為決策 2 3 1 換道決策模型 2 3 2 決策強化學習獎勵函數設計 2 3 3 基於DDPG的橫縱向換道決策 2 3 4 模擬實例 本章小結 參考文獻 第3章 智能車輛避障路徑規劃 3 1 概述 3 2 智能車輛系統建模 3 2 1 車輛運動學模型 3 2 2 車輛動力學模型 3 2 3 車道線模型與障礙車運動學模型 3 3 基於模型預測的避障路徑規劃演算法實例 3 3 1 考慮駕駛風格的避障路徑規劃問題描述 3 3 2 基於模糊規則的駕駛員駕駛風格辨識 3 3 3 基於人工勢場的車路模型構建 3 3 4 模型預測路徑規劃演算法設計 3 3 5 模擬實例 3 4 基於強化學習的避障路徑規劃演算法實例 3 4 1 基於強化學習的避障路徑規劃問題描述 3 4 2 強化Q學習原理簡介 3 4 3 強化Q學習避障路徑規劃演算法設計 3 4 4 模擬實例 本章小結 參考文獻 第4章 智能車輛路徑跟蹤控制 4 1 概述 4 2 智能車輛建模 4 2 1 車輛位置描述 4 2 2 車輛系統建模 4 3 智能車輛路徑跟蹤控制系統設計 4 3 1 問題描述 4 3 2 路徑跟蹤滾動優化控制器設計 4 3 3 路徑跟蹤控制實車實現 4 3 4 實車實驗 4 4 智能車輛避障路徑規劃-跟蹤控制一體化設計 4 4 1 避障控制問題描述 4 4 2 路徑規劃-跟蹤控制一體化設計 4 4 3 模擬實例 本章小結 參考文獻 第5章 車輛側向穩定性控制 5 1 概述 5 2 車輛動力學建模 5 2 1 考慮側向及橫擺運動的二自由度車輛模型 5 2 2 考慮側向側傾及橫擺運動的三自由度車輛模型 5 3 智能車輛主動前輪轉向與橫擺力矩集成穩定性控制 5 3 1 問題描述 5 3 2 前輪轉向與橫擺穩定集成非線性滾動優化控制器設計 5 3 3 前輪轉向與橫擺穩定集成控制器的FPGA實現 5 3 4 模擬與試驗結果分析實例 5 4 智能車輛橫擺與側傾集成穩定性控制 5 4 1 問題描述 5 4 2 車輛穩定邊界 5 4 3 車輛橫擺穩定與防側翻集成滾動優化控制器設計 5 4 4 模擬實例 本章小結 參考文獻 第6章 車輛行駛狀態估計 6 1 概述 6 2 車輛行駛狀態系統建模 6 2 1 車輛動力學模型 6 2 2 輪胎模型 6 3 車輛行駛速度估計 6 3 1 問題描述 6 3 2 非線性全維觀測器設計 6 3 3 觀測器穩定性分析 6 3 4 模擬實例 6 4 輪胎-路面附著係數估計 6 4 1 基於動力學的估計器設計 6 4 2 基於視覺圖像的估計器設計 6 4 3 動力學信息與視覺圖像融合估計 6 4 4 模擬實例 本章小結 參考文獻 第7章 智能車輛多車協同編隊控制 7 1 概述 7 2 車輛編隊系統建模 7 2 1 車輛動力學模型 7 2 2 發動機燃油消耗模型 7 2 3 隊列行駛車輛空氣動力學建模 7 3 基於非線性模型預測控制的編隊控制器設計 7 3 1 考慮高速公路燃油經濟性的最優速度規劃 7 3 2 貨車編隊行駛控制系統設計 7 3 3 模擬實例 7 4 基於自適應三步法的分散式貨車編隊控制器設計 7 4 1 編隊控制需求分析 7 4 2 分散式貨車編隊控制器設計及穩定性分析 7 4 3 模擬實例 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
