機器的智能與智能的機器 王孫安 9787569336795 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:西安交通大學
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書名:機器的智能與智能的機器
ISBN:9787569336795
出版社:西安交通大學
著編譯者:王孫安
頁數:370
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1674986
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內容簡介

本書先介紹了人工智慧的基礎,如物質世界的形成、生物在適應外部物質世界演化過程中所伴隨的智能發展,人類認知世界以及對認知結果的評判等。在此基礎上,介紹了人類運用對物質世界運動和生物演化的認知結果,設計製作出最初替代肢體的機械,並逐步結合動力、引入信息,最終實現了機電一體的系統——智能的機器。 本書結合機電系統運動機構及有關信息處理和應用的問題,討論了機電系統的實物、半實物模擬模擬和數字模擬,並介紹了一些實例的分析方法和解決方案(包括人工智慧的解決方案)。人工智慧的方法很多且各有特點,解決問題時需根據問題的特點選取方法。作者力求在編寫過程中避免陷入過多介紹具體演算法,而對問題本質、智能方法特點的分析不夠,更強調在科研過程中要「對症下藥」。

目錄

第1章 生物和機器的「智」與「能」
1 1 地球及其自然環境
1 2 生命的起源與原始智能
1 3 生物的智能
1 4 人類早期智能
1 5 科學方法促進認知的發展
1 6 機器的智能與智能的機器
思考題與習題1
第2章 機電系統發展與智能機器
2 1 機械電子工程的發展
2 2 機電系統的動力驅動
2 3 機電系統的信息驅動
2 4 現代機電系統的設計
2 5 人工智慧中的知識表達與智能機器
2 6 工業4 0與智能製造
思考題與習題2
第3章 物質世界的符號描述
3 1 模型是思維對象的符號表達
3 2 物質的運動相似是本質相似
3 3 相似性原理、類比推理及模擬設計
3 4 一階系統的特性及其相似
3 5 二階系統的特性及其相似
3 6 系統的頻率特性分析
思考題與習題3
第4章 系統動力學特性及控制性能
4 1 機器的感知一響應
4 2 機器「能」的描述方法
4 3 半實物系統的模擬控制
4 4 時域連續系統的控制
4 5 計算機軟體對控制演算法的改進
4 6 離散系統和差分方程
思考題與習題4
第5章 果園機器人的設計、建模與控制
5 1 果園機器人的概念設計
5 2 機電一體的嵌入式設計
5 3 機器人自主導航及果園建圖
5 4 動力學特性分析
5 5 採摘機械手的作業空間分析
5 6 混聯採摘機械臂優化設計
思考題與習題5
第6章 野外機動裝備的姿態穩定平台及其控制
6 1 機動車、船載設備的姿態要求
6 2 姿態穩定與隔振的需求分析和解決方案
6 3 並聯機構的設計與工作空間分析
6 4 平台的運動學正解與反解
6 5 控制系統的硬體和軟體設計
6 6 動力學特性與系統的控制性能
思考題與習題6
第7章 機器視覺的信息感知及其應用
7 1 生物視覺與機器視覺
7 2 顏色模型及其基本概念
7 3 機器視覺圖像的簡單處理
7 4 輪廓特徵及其提取
7 5 紋理特徵及其提取
7 6 果園機器人的視覺信息感知與自主決策
7 7 大型工件加工的背景、現狀
思考題與習題7
第8章 飛行動力控制地面模擬訓練系統的模擬
8 1 系統功能需求與初步設計
8 2 具體設計與核心對象
8 3 轉速高精度測量
8 4 模糊控制的理論發展與應用
8 5 模糊控制器的設計
8 6 轉速系統的控制器設計
思考題與習題8
第9章 多級壓縮機故障診斷知識的發現與表達——模糊神經網路及其應用
9 1 多級壓縮機及其故障
9 2 因果的特徵變數映射
9 3 人腦的生物神經網路及其模擬
9 4 人工神經元的運算
9 5 人工神經元的層和神經網路結構
9 6 模糊神經網路的構建及其應用
思考題與習題9
參考文獻
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