智能駕駛汽車決策與控制王樹鳳 9787576712704 【台灣高等教育出版社】

Name: 智能駕駛汽車決策與控制 王樹鳳 9787576712704 【台灣高等教育出版社】
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書名：智能駕駛汽車決策與控制
ISBN：9787576712704
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：王樹鳳
頁數：197
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1674511
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內容簡介

智能駕駛技術可以有效減少交通事故，提高交通效率，是目前汽車行業的發展方向。本書以結構化道路為研究對象，對正常工況及緊急工況下的自動駕駛決策與控制進行研究，以具體實例進行分析模擬驗證。首先對正常工況下的決策進行研究，對決策輸出的跟馳、換道行為進行規劃控制；然後對緊急工況下碰撞不可避免的情況進行分析討論，從微觀角度分析車輛在緊急工況下避撞的決策與控制；最後介紹虛擬平台的搭建及虛擬測試。本書的主要特點是各章都以具體實例進行分析研究，各章內容相對獨立，便於讀者學習參考。本書可供高等院校車輛、交通運輸等專業的學生及進行智能駕駛相關技術研究的科研人員參考閱讀。

第1章緒論
1 1 引言
1 2 自動駕駛汽車概述
1 3 自動駕駛汽車關鍵技術
1 4 本書主要內容
第2章正常工況下自動駕駛汽車決策
2 1 正常工況下的駕駛決策
2 2 支持向量機演算法及優化改進
2 3 基於優化SVM的自動駕駛汽車正常決策模型建立
2 4 道路條件對正常駕駛決策的影響分析
2 5 總結
第3章正常工況下自動駕駛汽車縱向跟車控制
3 1 縱向跟車控制系統設計
3 2 期望安全距離計算模塊
3 3 跟車模式切換模塊
3 4 跟車期望加速度計算模塊
3 5 下層控制器設計
3 6 實驗模擬分析
3 7 總結
第4章正常工況下自動駕駛汽車換道規劃控制
4 1 基於五次多項式的換道軌跡規劃
4 2 基於NGSIM數據的換道風格分析
4 3 基於LQR的橫向控制演算法
4 4 換道軌跡規劃與跟蹤控制模擬分析
4 5 總結
第5章緊急工況下自動駕駛汽車決策
5 1 緊急工況下自動駕駛汽車決策分析
5 2 基於優化SVM的自動駕駛汽車緊急決策模型
5 3 道德困境場景決策分析
5 4 總結
第6章自動駕駛汽車避撞決策與控制
6 1 緊急避撞評價指標
6 2 基於緊急轉向換道的縱向安全距離演算法
6 3 基於模糊PID控制的換道軌跡控制演算法
6 4 緊急工況下自動駕駛汽車避撞模擬分析
6 5 駕駛決策模擬實驗驗證
6 6 總結
第7章自動駕駛虛擬測試模擬
7 1 虛擬測試軟體及模擬平台
7 2 虛擬測試系統技術方案
7 3 主動避撞程序設計
7 4 虛擬交通場景的建立和模擬
7 5 總結
參考文獻

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