工業機器人操作與編程-廣州數控工業機器人 郇新 9787030788856 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:工業機器人操作與編程-廣州數控工業機器人
ISBN:9787030788856
出版社:科學
著編譯者:郇新
頁數:130
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1674963
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內容簡介

本書是國家職業教育專業教學資源庫配套教材,基於專業工作領域模塊化、工作任務項目化、職業能力具體化的課程理念進行編寫。本書共分為3個工作領域、8個工作任務、23項職業能力,主要介紹廣州數控工業機器人操作、參數設置與編程。 本書體現校企「雙元」,強調「工學結合」,注重思政融合、「崗課賽證」融通和信息化資源配套,可作為應用型本科、高職院校智能製造裝備技術、工業機器人應用等專業的教材,也可供相關從業人員參考。

目錄

工作領域A 工業機器人操作
工作任務A1 工業機器人安全操作
職業能力A1-1 正確認識工業機器人相關安全標誌和用具
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:工業機器人相關安全標誌
能力訓練:工業機器人操作前的準備工作
課後作業
職業能力A1-2 掌握機器人安全運行的措施和急停方法
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:工業機器人安全操作措施
能力訓練:檢查、啟動工業機器人安全措施
課後作業
工作任務A2 GR-C控制系統的使用
職業能力A2-1 正確認識工業機器人的結構組成
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:工業機器人的結構組成
能力訓練:認識工業機器人的結構組成
課後作業
職業能力A2-2 熟練使用示教盒操縱機器人
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:示教盒的作用及使用方法
能力訓練:使用示教盒操縱機器人
課後作業
工作任務A3 GR-C控制系統操控
職業能力A3-1 正確認識GR-C控制系統主頁面的功能
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:系統主頁面
能力訓練:認識GR-C 控制系統主頁面的功能
課後作業
職業能力A3-2 正確認識GR-C控制系統主菜單的功能
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:主菜單的功能
能力訓練:認識GR-C控制系統主菜單的功能
課後作業
職業能力A3-3 正確使用按鍵完成游標移動和各種信息的輸入
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:示教盒按鍵的使用方法
能力訓練:使用按鍵完成游標移動和各種信息的輸入
課後作業
工作領域B 工業機器人參數設置
工作任務B1 機器人系統基本設置
職業能力B1-1 正確標定機器人的零點位置
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:零點標定
能力訓練:標定機器人的零點位置
課後作業
職業能力B1-2 熟練使用機器人坐標系檢測功能
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:工業機器人坐標系檢測功能
能力訓練:使用機器人坐標系檢測功能
課後作業
職業能力B1-3 合理設置機器人參數
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:機器人參數
能力訓練:設置機器人參數
課後作業
工作任務B2 機器人坐標系設置
職業能力B2-1 正確合理使用關節坐標系和基坐標系
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:關節坐標系和基坐標系
能力訓練:使用關節坐標系和基坐標系
課後作業
職業能力B2-2 準確設置機器人工具坐標系
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:工具坐標系及其設置方法
能力訓練:設置機器人工具坐標系
課後作業
職業能力B2-3 準確設置機器人用戶坐標系
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:用戶坐標系的設置方法
能力訓練:設置機器人用戶坐標系
課後作業
工作領域C 工業機器人編程
工作任務C1 機器人示教編程
職業能力C1-1 正確使用軸坐標系操作機器人運動
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:機器人相關運動
能力訓練:使用軸坐標系操作機器人運動
課後作業
職業能力C1-2 完成機器人基本程序的編寫
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:機器人程序編輯
能力訓練:編寫機器人基本程序
課後作業
職業能力C1-3 完成機器人程序的示教和再現
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:機器人示教和再現
能力訓練:機器人程序示教和再現
課後作業
工作任務C2 程序管理與編輯
職業能力C2-1 熟練完成機器人程序管理
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:文件的更改與設定
能力訓練:機器人程序管理
課後作業
職業能力C2-2 準確合理地編寫機器人程序
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:各類指令操作
能力訓練:編寫機器人程序
課後作業
工作任務C3 機器人多種指令編程
職業能力C3-1 正確使用運動指令控制機器人
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:運動指令
能力訓練:使用運動指令控制機器人
課後作業
職業能力C3-2 正確使用信號處理指令控制機器人
【核心概念】
【學習目標】
基本知識:信號處理指令
能力訓練:使用信號處理指令控制機器人
課後作業
職業能力C3-3 正確使用流程式控制制指令編寫程序
【核心概念】
【學
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