工業機器人系統操作員-中級劉志輝王楓清郝鑫虎 9787111761563 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人系統操作員-中級 劉志輝 王楓清 郝鑫虎 9787111761563 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人系統操作員-中級
ISBN：9787111761563
出版社：機械工業
著編譯者：劉志輝王楓清郝鑫虎
頁數：158
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1674961
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內容簡介

本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統操作員》對工業機器人系統操作員（中級）的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內容包括：機械系統裝調、電氣系統裝調、系統操作與編程調試。本書將理論知識與典型案例有機結合，大大增強了內容的實用性；技能訓練選取了中級工必備技能，大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學校和各種短訓班的教學用書。

序
前言
項目1機械系統裝調
1 1 機械部件裝配準備
1 1 1 機械裝配圖及裝配工藝文件的識讀
1 1 2 常見機械裝配工量具的使用
1 1 3 常見工裝夾具的使用
1 2 機械部件裝配
1 2 1 機器人本體結構及安裝方法
1 2 2 末端執行器及自動更換系統的裝配
1 2 3 氣壓傳動系統元件的安裝
1 2 4 安全防護裝置的裝配
1 3 機械部件功能檢查與調試
1 3 1 機器人末端執行器的檢查與使用
1 3 2 氣動迴路的檢查與調試
1 3 3 機械部件裝調記錄單的填寫
1 4 機械系統裝調技能訓練實例
技能訓練1 自動型快換夾具(法蘭側)的安裝與調試
技能訓練2 夾持式末端執行器的安裝與調試
複習思考題
項目2 電氣系統裝調
2 1 電氣系統裝配準備
2 1 1 電氣圖識圖方法
2 1 2 電氣安裝工具的使用
2 1 3 常見電工儀器和儀錶
2 1 4 電氣元件及導線的選型
2 2 電氣系統裝配
2 2 1 電氣線路連接規範
2 2 2 電氣線路安裝方法
2 2 3 屏護與間距
2 2 4 安全迴路的連接
2 3 工作站電氣系統功能檢查與調試
2 3 1 機器人電氣系統調試
2 3 2 電氣部件裝調記錄單的填寫
2 4 電氣系統裝調技能訓練實例
技能訓練1 工業機器人安全門電氣線路的連接與調試
技能訓練2 氣吸式末端執行器電氣線路的連接與調試
複習思考題
項目3 系統操作與編程調試
3 1 系統操作與設定
3 1 1 機器人控制器及其操作
3 1 2 機器人示教器及其操作
3 1 3 機器人運行模式及設定方法
3 1 4 機器人坐標系及設定方法
3 1 5 急停按鈕及解除急停
3 1 6 機器人零點校準
3 1 7 機器人I/O信號及設定方法
3 2 示教編程與調試
3 2 1 機器人常用指令
3 2 2 機器人程序點的示教與軌跡編程
3 2 3 機器人程序手動運行與自動運行
3 2 4 機器人位置數據的讀取與使用
3 2 5 機器人文件的備份與恢復
3 2 6 機器人調試記錄單的填寫
3 3 安全操作
3 3 1 機器人安全操作
3 3 2 機器人及周邊設備的急停操作
3 3 3 機器人安全運行機制
3 4 系統操作與編程調試技能訓練實例
技能訓練工業機器人三角形軌跡程序編製及運行
複習思考題
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參考文獻
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