*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202407*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:人工智能高級實踐-冰壺機器人 ISBN:9787576710786 出版社:哈爾濱工業大學 著編譯者:金晶 頁數:346 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1674957 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書以冰壺機器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象,系統和深入地介紹冰壺機器人系統的功能實現,可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力。基於人工智慧平台開展冰壺機器人的運動控制,在ROS框架下對冰壺機器人進行驅動測試;介紹了機器視覺的關鍵技術和基於深度學習的經典抓取檢測演算法,實現對冰壺的抓取;同時,對目標檢測與跟蹤演算法進行介紹,基於冰壺運動的數據集,訓練目標檢測與跟蹤網路,實現目標跟蹤和運動軌跡可視化,實時獲取場上冰壺的分佈信息;使用數字冰壺模擬平台,通過強化學習的方法對冰壺投擲策略進行快速學習,可遷移到實際場景中,在線分析當前局面並生成投擲策略;最後,介紹了SLAM與導航的基本理論,具體的原理框架,並結合實際應用將SLAM導航技術應用於冰壺機器人。 本書可作為高校機器人、人工智慧及相關專業的實踐類教材,也可供對機器人開發感興趣的讀者閱讀。目錄 第1章 初識冰壺機器人1 1 冰壺運動的場地及規則 1 2 冰壺運動的投擲策略 1 3 冰壺運動的技戰術與挑戰 1 4 冰壺機器人的技術能力 第2章 冰壺機器人的硬體平台 2 1 冰壺機器人系統的組成 2 2 冰壺機器人系統的操控 第3章 冰壺機器人的軟體平台 3 1 Jetson平台的操作系統刷寫 3 2 ROS機器人操作系統的搭建 3 3 ROS節點通信 3 4 冰壺機器人的運動控制 3 5 實驗——冰壺機器人底盤移動的閉環控制 第4章 冰壺機器人的圖像處理實踐 4 1 視覺抓取簡介 4 2 手眼標定 4 3 物體識別 4 4 位姿估計 4 5 實驗——基於識別冰壺深度信息的機械臂抓取 第5章 冰壺的目標檢測與跟蹤實踐 5 1 目標檢測技術 5 2 目標跟蹤技術 5 3 開發環境搭建 5 4 訓練數據集 5 5 實驗——冰壺的多目標檢測與跟蹤 第6章 冰壺機器人的深度學習實踐 6 1 抓取檢測系統簡介 6 2 機器人抓取數據集 6 3 卷積神經網路 6 4 基於深度學習的抓取檢測網路 6 5 實驗——基於深度學習的冰壺機器人抓取 第7章 冰壺機器人的博弈策略 7 1 冰壺的動力學模型 7 2 數字冰壺實驗平台簡介 7 3 數字冰壺實驗平台通信 7 4 冰壺動力學模型的模擬實現 7 5 強化學習演算法應用 7 6 實驗——冰壺機器人的投擲策略設計 第8章 冰壺機器人SLAM導航實踐 8 1 SLAM的基本理論 8 2 SLAM演算法的搭建 8 3 自主導航的基本理論 8 4 自主導航系統的搭建 8 5 實驗——冰壺機器人SLAM導航 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |