人工智能高級實踐-冰壺機器人 金晶 9787576710786 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:哈爾濱工業大學
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書名:人工智能高級實踐-冰壺機器人
ISBN:9787576710786
出版社:哈爾濱工業大學
著編譯者:金晶
頁數:346
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1674957
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內容簡介

本書以冰壺機器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對象,系統和深入地介紹冰壺機器人系統的功能實現,可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力。基於人工智慧平台開展冰壺機器人的運動控制,在ROS框架下對冰壺機器人進行驅動測試;介紹了機器視覺的關鍵技術和基於深度學習的經典抓取檢測演算法,實現對冰壺的抓取;同時,對目標檢測與跟蹤演算法進行介紹,基於冰壺運動的數據集,訓練目標檢測與跟蹤網路,實現目標跟蹤和運動軌跡可視化,實時獲取場上冰壺的分佈信息;使用數字冰壺模擬平台,通過強化學習的方法對冰壺投擲策略進行快速學習,可遷移到實際場景中,在線分析當前局面並生成投擲策略;最後,介紹了SLAM與導航的基本理論,具體的原理框架,並結合實際應用將SLAM導航技術應用於冰壺機器人。 本書可作為高校機器人、人工智慧及相關專業的實踐類教材,也可供對機器人開發感興趣的讀者閱讀。

目錄

第1章 初識冰壺機器人
1 1 冰壺運動的場地及規則
1 2 冰壺運動的投擲策略
1 3 冰壺運動的技戰術與挑戰
1 4 冰壺機器人的技術能力
第2章 冰壺機器人的硬體平台
2 1 冰壺機器人系統的組成
2 2 冰壺機器人系統的操控
第3章 冰壺機器人的軟體平台
3 1 Jetson平台的操作系統刷寫
3 2 ROS機器人操作系統的搭建
3 3 ROS節點通信
3 4 冰壺機器人的運動控制
3 5 實驗——冰壺機器人底盤移動的閉環控制
第4章 冰壺機器人的圖像處理實踐
4 1 視覺抓取簡介
4 2 手眼標定
4 3 物體識別
4 4 位姿估計
4 5 實驗——基於識別冰壺深度信息的機械臂抓取
第5章 冰壺的目標檢測與跟蹤實踐
5 1 目標檢測技術
5 2 目標跟蹤技術
5 3 開發環境搭建
5 4 訓練數據集
5 5 實驗——冰壺的多目標檢測與跟蹤
第6章 冰壺機器人的深度學習實踐
6 1 抓取檢測系統簡介
6 2 機器人抓取數據集
6 3 卷積神經網路
6 4 基於深度學習的抓取檢測網路
6 5 實驗——基於深度學習的冰壺機器人抓取
第7章 冰壺機器人的博弈策略
7 1 冰壺的動力學模型
7 2 數字冰壺實驗平台簡介
7 3 數字冰壺實驗平台通信
7 4 冰壺動力學模型的模擬實現
7 5 強化學習演算法應用
7 6 實驗——冰壺機器人的投擲策略設計
第8章 冰壺機器人SLAM導航實踐
8 1 SLAM的基本理論
8 2 SLAM演算法的搭建
8 3 自主導航的基本理論
8 4 自主導航系統的搭建
8 5 實驗——冰壺機器人SLAM導航
參考文獻

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