FANUC工業機器人裝調與維修 韓鴻鸞 孫華偉 孫凱.鄭全芳 9787122449269 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202409*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：FANUC工業機器人裝調與維修 ISBN：9787122449269 出版社：化學工業 著編譯者：韓鴻鸞 孫華偉 孫凱.鄭全芳 頁數：308 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1672042 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書體現了專業知識與創新創業知識相融合的理念，以FANUC工業機器人為載體，並結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人安裝與連接、工業機器人本體的拆裝與調整、FANUC工業機器人的通信、FANUC工業機器人元器件的更換和工業機器人常見報警及故障處理等內容。 本書適合企業、工廠中工業機器人與數控機床操作、安裝、調試與維修維護人員學習參考。目錄 第1章 工業機器人裝調與維修基礎1 1 認識工業機器人 1 2 認識機器人的組成與工作原理 1 2 1 機器人的基本工作原理 1 2 2 工業機器人的組成 1 3 機器人的基本術語與圖形符號 1 3 1 運動副及其分類 1 3 2 機構運動簡圖和圖形符號體系 1 3 3 工業機器人技術參數 1 3 4 機器人的提示圖形符號 1 4 工業機器人故障產生的規律與裝調維修所用工具 1 4 1 工業機器人故障產生的規律 1 4 2 工業機器人故障診斷技術 1 4 3 故障維修 1 4 4 機器人機械安裝調試 1 4 5 機器人電氣安裝調試 1 4 6 工業機器人裝調維修常用儀器 1 4 7 工業機器人安裝耗材 第2章 工業機器人的安裝與連接 2 1 工業機器人的安裝 2 1 1 工業機器人本體的安裝 2 1 2 工業機器人的安裝 2 1 3 氣壓單元的安裝 2 1 4 視覺系統的安裝 2 1 5 機械式可變制動器的安裝與調整 2 2 工業機器人的連接 2 2 1 與控制裝置之間的連接 2 2 2 連接輸入電源 2 2 3 乙太網的連接 2 2 4 超程/急停的解除 第3章 工業機器人本體的拆裝與調整 3 1 工業機器人本體的拆裝 3 1 1 拆裝方法 3 1 2 各坐標軸的拆裝 3 2 工業機器人的校準 3 2 1 工業機器人本體零點標定 3 2 2 協調控制系統的設定 3 3 工業機器人的維護 3 3 1 日常維護和定期維護 3 3 2 檢查 3 3 3 更換 3 3 4 手腕的絕緣 3 3 5 工業機器人調試 第4章 FANUC工業機器人的通信 4 1 PMC功能與FSSB的設置 4 1 1 PMC監控功能 4 1 2 PMC編輯功能 4 1 3 FSSB的設置 4 2 FANUC工業機器人與PLC的通信 4 2 1 FANUC工業機器人與SIEMENSPLC的Profibus通信 4 2 2 FANUC工業機器人與SIEMENSPLC的Profinet通信 4 2 3 FANUC工業機器人與三菱PLC的CCLink通信 4 2 4 FANUC工業機器人與歐姆龍PLC的EtherNet/IP通信 4 3 設定工業機器人的I/O 4 3 1 I/O 4 3 2 外圍設備I/O 4 3 3 系統外圍設備信號的啟動 4 3 4 機器人服務請求方式RSR 4 3 5 機器人程序編號選擇啟動方式PNS 4 3 6 設定單元介面I/O 4 4 遠程控制與監控 4 4 1 遠程控制 4 4 2 狀態檢查畫面 4 5 I/O指令與控制 4 5 1 I/O指令 4 5 2 I/O的手動控制 第5章 FANUC工業機器人元器件的更換 5 1 機櫃鈑金件的更換 5 1 1 FANUC工業機器人控制櫃的結構 5 1 2 更換單元 5 2 更換印製電路板與主板 5 2 1 更換印製電路板 5 2 2 更換主板 5 3 變壓器與急停單元的更換 5 3 1 更換變壓器 5 3 2 再生電阻單元的更換 5 3 3 更換急停單元 5 4 伺服放大器及I/O單元的更換 5 4 1 更換伺服放大器 5 4 2 更換I/O單元模型A 5 5 其他常用單元的更換 5 5 1 風扇的更換 5 5 2 更換方式開關與繼電器 5 5 3 CF卡固定金屬板的使用方法 5 6 主從控制工業機器人控制單元的更換 5 6 1 更換與清掃步驟 5 6 2 拆卸步驟 5 6 3 連接 第6章 工業機器人常見報警及故障的處理 6 1 工業機器人常見故障的處理 6 1 1 不能接通電源的故障處理 6 1 2 報警發生畫面 6 1 3 安全信號 6 1 4 調校 6 1 5 不能進行手動操作 6 1 6 機械故障診斷與維修 6 1 7 工業機器人位置感測器故障診斷 6 1 8 工業機器人視覺的故障維修 6 2 工業機器人常見報警故障的處理 6 2 1 基於錯誤代碼的常見問題處理方法 6 2 2 基於保險絲的常見問題處理方法 6 2 3 基於LED的常見問題處理方法 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
