機器人焊接檢測技術、方法和原理 雷艇 9787562970316 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書介紹了管與管板焊接的相關技術，提出了一種軌道機器人焊接系統，介紹了視覺輔助手眼標定的原理和步驟，分析了焊接前為機器視覺提取管中心提供定位的方法，並描述了焊接中的弧長控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動化到數字化的發展；第二章、基於坐標變換和模板匹配的管板焊接機器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機器視覺在管板焊接中的應用；第四章、基於電弧電壓傳感的焊接機器人圓縫電弧長度控制；第五章、多傳感器管板TIG焊接機器人焊縫自動跟蹤；第六章、厚板超窄間隙中的一種觸覺焊縫跟蹤方法。
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