智能駕駛與機器視覺 楊聰 隋偉 9787111759683 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書涵蓋了面向智能駕駛的機器視覺關鍵技術，包括標定、數據、場景、任務、演算法、優化等量產一線的全棧知識。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術也有涉及，包括激光雷達，毫米波雷達以及超聲波雷達。在此基礎上，還介紹了各類感知融合技術。為了讓讀者更加系統性學習上述感知技術，本書還介紹了關鍵硬體基礎，關鍵演算法基礎，以及關鍵數據基礎。最後，本書還涵蓋了智能駕駛目標發展現狀及趨勢，對於企業及高校從事智駕研發人員來說，可以作為很好的借鑒及選題參考。本書主要面向高校計算機學院，汽車學院，以及車企等與智能駕駛相關的研究人員，開發人員以及學生等。
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