迷宮機器人模擬與設計王超花玉香宋立紅 9787113308070 【台灣高等教育出版社】

Name: 迷宮機器人模擬與設計 王超 花玉香 宋立紅 9787113308070 【台灣高等教育出版社】
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書名：迷宮機器人模擬與設計
ISBN：9787113308070
出版社：中國鐵道有限公司
著編譯者：王超花玉香宋立紅
頁數：384頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1664144
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內容簡介

本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-OC V2 0迷宮機器人虛擬模擬評測系統為載體，通過「淵源與發展」、「模擬基礎」、「模擬設計」和「模擬實踐」，講述了虛擬模擬迷宮機器人的發展、模擬設計、開發環境、功能調試，以及迷宮機器人虛實交互、智能演算法解析、應用拓展等內容。同時，本書附錄提供了2022年首屆世界職業院校技能大賽——迷宮機器人賽項規則、「迷宮機器人模擬與設計」國際實訓課程標準等教學資源。本書在重要的知識點、技術（技能）點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。本書適合作為高等學校自動化類專業綜合與創新實踐教學的教材，也可作為職業院校電子與信息大類、自動化類專業開展課程教學、職業啟蒙、科技活動和特色教育的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及迷宮機器人愛好者的參考書。

作者簡介

花玉香天津渤海職業技術學院黨委副書記、院長。主持中國特色高水平高職院校和專業群建設；主持教育部虛擬模擬實訓基地培育項目建設，並獲批教育部高等學校科學研究發展中心項目一一綠色生態化工虛擬模擬實訓基地建設路徑與成效研究；主持天津市職業教育化工安全技術專業教學資源庫建設；主持完成天津市高技能人才培養基地；主持世界技能大賽6個天津市集訓基地建設，主持申報開放性產教融合石油化工實踐中心建設；注重教育教學成果凝練，構建了「1+3+4」思政育人體系，牽頭實施「雙棲制」教師團隊建設，獲得多項省部級教學成果獎。

第○篇迷宮機器人的淵源與發展
項目一迷官機器人的發展淵源
項目二迷宮機器人與世校賽的淵源
第一篇迷宮機器人模擬基礎
項目一 Python開發入門
任務一認識Python開發環境
任務二掌握Python數據類型
任務三學習Python函數和類
任務四掌握Python擴展庫
項目二學習環境搭建
任務一了解Ubuntu系統
任務二學習ROS2的安裝
任務三學習Gazebo安裝與集成
項目三 ROS2入門
任務一了解ROS2工作空間與常用命令
任務二學習ROS2節點
任務三學習ROS2話題
項目四 Gazebo入門
任務一掌握Gazebo基本操作
任務二學習URDF模型搭建
第二篇迷宮機器人模擬設計
項目一學習迷官機器人製作
任務一製作虛擬模擬迷宮機器人
任務二製作虛擬模擬迷宮
任務三學習虛擬模擬系統啟動
項目二了解迷官機器人基礎功能
任務一了解兩輪差速驅動
任務二學習激光雷達檢測
任務三掌握迷宮機器人循跡運行
項目三掌握迷官機器人智能控制
任務一學習坐標計算
任務二學習路口檢測
任務三掌握轉彎控制
第三篇迷宮機器人模擬實踐
項目一學習迷官機器人智能演算法
任務一了解迷宮搜索策略
任務二掌握迷宮信息的存儲與讀取
任務三掌握迷宮最優路徑規劃
項目二迷宮機器人競賽虛擬模擬實訓
任務一學習虛擬模擬評測系統
任務二了解虛擬模擬競賽
附錄
附錄A 2022年首屆世界職業院校技能大賽——迷宮機器人賽項規則
附錄B 「迷官機器人模擬與設計」國際實訓課程標準
附錄C 教學內容與課時安排
附錄D 專業詞彙中英對照表

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