起重機器人系統測量、感知、自動化及其工業應用 吳慶祥等著 9787576714708 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
目前，圍繞吊運機器人智能控制已有學者開展了許多研究，並提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關系統化的介紹和工業應用驗證。本書針對分佈質量負載吊車系統的快速運輸、振盪抑制、狀態測量、精確驅動等問題進行系統介紹，簡單介紹了基於吊車系統聯合模擬模型的動力學分析與控制方法驗證，並在此基礎上開發了吊車系統專用控制模塊和自動控制系統，實現了在鋼廠型材倉庫和生產製造車間的工業應用。
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