計算機控制技術-信號處理視角 李東升 9787121482441 【台灣高等教育出版社】

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書名:計算機控制技術-信號處理視角
ISBN:9787121482441
出版社:電子工業
著編譯者:李東升
頁數:336
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1664136
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內容簡介

本書以「數據流」為主線,從信號處理角度出發,圍繞問題描述和解決方案設計與實現兩個角度組織材料,介紹計算機控制系統的分析、設計理論和工程實現技術。同時,本書提供了多種學習支持材料,如電子課件、教學指導手冊、部分習題解答和線上虛擬模擬實驗,能更好地幫助學生認識計算機控制的併發實時任務管理本質,樹立正確的國家觀、民族觀、歷史觀和文化觀。 本書適用於自動化類專業本科教學,也適合作為非自動化類專業學生或相關工程技術人員的參考書。

目錄

問題篇
第1章 計算機控制系統
1 1 學目標
1 2 系統
1 3 控制系統
1 3 1 控制
1 3 2 從模擬控制到計算機控制
1 4 計算機控制系統
1 4 1 基本結構
1 4 2 構成要素
1 4 3 點
1 5 計算機控制系統的典型架構
1 5 1 作指導控制系統
1 5 2 直接數字控制系統
1 5 3 監督控制系統
1 5 4 分散式控制系統
1 5 5 現場匯流排控制系統
1 5 6 網路控制系統
1 6 計算機控制系統的工程方法
1 6 1 工程方法的要性
1 6 2 基於產品生命周期管理的工程方法
1 6 3 基於文檔的設計
1 6 4 基於模型的設計
1 7 線上學:認識LabVIEW
1 8 練題
1 9 思政討論:我國的計時技術
第2章 信號的採樣和重構
2 1 學目標
2 2 計算機控制系統的信號問題
2 2 1 信號問題
2 2 2 信息與信號
2 2 3 信息度量
2 2 4 問題描述
2 3 信號採樣
2 3 1 採樣過程
2 3 2 線上學:LabVIEW入門
2 3 3 採樣定理
2 3 4 工程中的採樣
2 3 5 線上學:控制項與循環
2 4 信號重構
2 4 1 香農重構
2 4 2 持法重構
2 5 採樣持電路
2 5 1 基本電路
2 5 2 採樣持器
2 5 3 主要技術參數
2 6 練題
2 7 思政討論:基於信息的控制
分析篇
第3章 連續對象的離散行為
3 1 學目標
3 2 連續對象的行為描述
3 2 1 圖形表示法
3 2 2 解析表示法
3 3 線上學:使用LabVIEW建立連續對象模型
3 3 1 使用函數建立連續對象模型
3 3 2 使用控制項設計函數建立連續對象模型
3 4 離散觀察:計算機視角的對象行為
3 4 1 圖形表示法
3 4 2 解析表示法
3 5 線上學:使用LabVIEW建立離散對象模型
3 5 1 直接建立離散對象模型
3 5 2 間接建立離散對象模型
3 5 3 同類型對象的模型轉換
3 6 混合系統及其行為描述
3 6 1 混合系統的一般結構
3 6 2 混合系統的行為描述
3 6 3 模型互連
3 7 線上學:使用LabVIEW建立混合系統模型
3 7 1 通過函數建立混合系統模型
3 7 2 通過控制項設計VI建立混合系統模型
3 8 練題
3 9 思政討論:多元的觀點,相同的立場
第4章 期望:行為變化的描述
4 1 學目標
4 2 混合系統的時間響應
4 2 1 一般形式
4 2 2 典型響應
4 3 線上學:使用LabVIEW輔助計算
4 3 1 使用函數計算
4 3 2 使用控制項設計VI計算
4 4 基於頻域的行為分析
4 4 1 穩定性
4 4 2 魯棒性
4 4 3 快速性
4 5 線上學:使用LabVIEW輔助分析
4 5 1 伯德圖VI
4 5 2 奈奎斯圖VI
4 6 練題
4 7 思政討論:聯結個人與社會,釋放創新活力
決策篇
第5章 離散時間控制:模擬設計方法
5 1 學目標
5 2 設計思想
5 3 離散化方法
5 3 1 第一類近似:移動平均濾波
5 3 2 第二類近似:加窗濾波
5 4 數字PID控制
5 4 1 模擬PID控制器
5 4 2 數字PID控制器
5 4 3 離散化產生的問題與對策
5 4 4 參數整定
5 5 線上學:dao立擺的控制(基於模擬設計方法)
5 5 1 基於模型的控制設計
5 5 2 車桿問題
5 6 練題
5 7 思政討論:站在前人的肩膀上,繼往開來
第6章 離散時間控制:數字設計方法
6 1 學目標
6 2 設計思想
6 3 頻率響應法
6 4 Ragazzini法
6 4 1 無限衝激響應濾波
6 4 2 有限衝激響應濾波
6 5 狀態空間設計法
6 5 1 點配置
6 5 2 狀態估計
6 5 3 能控性和能觀性
6 6 線上學:dao立擺的控制(基於數字設計方法)
6 6 1 層次化設計
6 6 2 車桿問題及求解
6 7 練題
6 8 思政討論:追代的腳步,益求
施效篇
第7章 從函數到演算法
7 1 學目標
7 2 計算問題
7 2 1 計算時延引起的問題
7 2 2 量化引起的問題
7 3 可控實現形式
7 4 運算結構
7 4 1 基本運算單元
7 4 2 直接型結構
7 4 3 串聯型結構
7 4 4 並聯型結構
7 4 5 不同結構的比較
7 5 線上學:數字PID控制演算法
7 5 1 數字PID控制
7 5 2 LabVIEW中的數字PID控制
7 6 練題
第8章 計算機控制:軟硬體協同實現
8 1 學目標
8 2 從信號耦合網路到能量耦合網路
8 2 1 軟硬體協同設計
8 2 2 從信息處理角度看計算機控制
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