*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:計算機控制技術-信號處理視角 ISBN:9787121482441 出版社:電子工業 著編譯者:李東升 頁數:336 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1664136 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書以「數據流」為主線,從信號處理角度出發,圍繞問題描述和解決方案設計與實現兩個角度組織材料,介紹計算機控制系統的分析、設計理論和工程實現技術。同時,本書提供了多種學習支持材料,如電子課件、教學指導手冊、部分習題解答和線上虛擬模擬實驗,能更好地幫助學生認識計算機控制的併發實時任務管理本質,樹立正確的國家觀、民族觀、歷史觀和文化觀。 本書適用於自動化類專業本科教學,也適合作為非自動化類專業學生或相關工程技術人員的參考書。目錄 問題篇第1章 計算機控制系統 1 1 學目標 1 2 系統 1 3 控制系統 1 3 1 控制 1 3 2 從模擬控制到計算機控制 1 4 計算機控制系統 1 4 1 基本結構 1 4 2 構成要素 1 4 3 點 1 5 計算機控制系統的典型架構 1 5 1 作指導控制系統 1 5 2 直接數字控制系統 1 5 3 監督控制系統 1 5 4 分散式控制系統 1 5 5 現場匯流排控制系統 1 5 6 網路控制系統 1 6 計算機控制系統的工程方法 1 6 1 工程方法的要性 1 6 2 基於產品生命周期管理的工程方法 1 6 3 基於文檔的設計 1 6 4 基於模型的設計 1 7 線上學:認識LabVIEW 1 8 練題 1 9 思政討論:我國的計時技術 第2章 信號的採樣和重構 2 1 學目標 2 2 計算機控制系統的信號問題 2 2 1 信號問題 2 2 2 信息與信號 2 2 3 信息度量 2 2 4 問題描述 2 3 信號採樣 2 3 1 採樣過程 2 3 2 線上學:LabVIEW入門 2 3 3 採樣定理 2 3 4 工程中的採樣 2 3 5 線上學:控制項與循環 2 4 信號重構 2 4 1 香農重構 2 4 2 持法重構 2 5 採樣持電路 2 5 1 基本電路 2 5 2 採樣持器 2 5 3 主要技術參數 2 6 練題 2 7 思政討論:基於信息的控制 分析篇 第3章 連續對象的離散行為 3 1 學目標 3 2 連續對象的行為描述 3 2 1 圖形表示法 3 2 2 解析表示法 3 3 線上學:使用LabVIEW建立連續對象模型 3 3 1 使用函數建立連續對象模型 3 3 2 使用控制項設計函數建立連續對象模型 3 4 離散觀察:計算機視角的對象行為 3 4 1 圖形表示法 3 4 2 解析表示法 3 5 線上學:使用LabVIEW建立離散對象模型 3 5 1 直接建立離散對象模型 3 5 2 間接建立離散對象模型 3 5 3 同類型對象的模型轉換 3 6 混合系統及其行為描述 3 6 1 混合系統的一般結構 3 6 2 混合系統的行為描述 3 6 3 模型互連 3 7 線上學:使用LabVIEW建立混合系統模型 3 7 1 通過函數建立混合系統模型 3 7 2 通過控制項設計VI建立混合系統模型 3 8 練題 3 9 思政討論:多元的觀點,相同的立場 第4章 期望:行為變化的描述 4 1 學目標 4 2 混合系統的時間響應 4 2 1 一般形式 4 2 2 典型響應 4 3 線上學:使用LabVIEW輔助計算 4 3 1 使用函數計算 4 3 2 使用控制項設計VI計算 4 4 基於頻域的行為分析 4 4 1 穩定性 4 4 2 魯棒性 4 4 3 快速性 4 5 線上學:使用LabVIEW輔助分析 4 5 1 伯德圖VI 4 5 2 奈奎斯圖VI 4 6 練題 4 7 思政討論:聯結個人與社會,釋放創新活力 決策篇 第5章 離散時間控制:模擬設計方法 5 1 學目標 5 2 設計思想 5 3 離散化方法 5 3 1 第一類近似:移動平均濾波 5 3 2 第二類近似:加窗濾波 5 4 數字PID控制 5 4 1 模擬PID控制器 5 4 2 數字PID控制器 5 4 3 離散化產生的問題與對策 5 4 4 參數整定 5 5 線上學:dao立擺的控制(基於模擬設計方法) 5 5 1 基於模型的控制設計 5 5 2 車桿問題 5 6 練題 5 7 思政討論:站在前人的肩膀上,繼往開來 第6章 離散時間控制:數字設計方法 6 1 學目標 6 2 設計思想 6 3 頻率響應法 6 4 Ragazzini法 6 4 1 無限衝激響應濾波 6 4 2 有限衝激響應濾波 6 5 狀態空間設計法 6 5 1 點配置 6 5 2 狀態估計 6 5 3 能控性和能觀性 6 6 線上學:dao立擺的控制(基於數字設計方法) 6 6 1 層次化設計 6 6 2 車桿問題及求解 6 7 練題 6 8 思政討論:追代的腳步,益求 施效篇 第7章 從函數到演算法 7 1 學目標 7 2 計算問題 7 2 1 計算時延引起的問題 7 2 2 量化引起的問題 7 3 可控實現形式 7 4 運算結構 7 4 1 基本運算單元 7 4 2 直接型結構 7 4 3 串聯型結構 7 4 4 並聯型結構 7 4 5 不同結構的比較 7 5 線上學:數字PID控制演算法 7 5 1 數字PID控制 7 5 2 LabVIEW中的數字PID控制 7 6 練題 第8章 計算機控制:軟硬體協同實現 8 1 學目標 8 2 從信號耦合網路到能量耦合網路 8 2 1 軟硬體協同設計 8 2 2 從信息處理角度看計算機控制 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |