汽車智能傳感器技術與應用 鄒海鑫 袁驥軒 嚴嘉俊 9787115646217 【台灣高等教育出版社】

編輯推薦
適讀人群 ：全國職業院校汽車類相關專業學生。
1 包含多個微課視頻和操作視頻。
2 配套教學資源豐富。
3 內容形式貼合項目任務式教學模式，體現理實結合。以智能網聯汽車的發展為引，設置了7個教學項目，除了項目1作介紹與引入外，其他項目以某個或多個傳感器展開講解
4 深化產教融合，校企合作編寫。

內容簡介
本書以培養學生的汽車智能傳感器相關操作技能為核心，系統介紹智能網聯汽車環境感知技術所涉及的各種傳感器的基礎知識及其拆裝與調試、故障診斷與排除、功能開發與應用和多傳感器融合標定等多項實操內容。
本書共7個項目，項目1以智能網聯汽車及其傳感器概述為主，項目2到項目6對多個傳感器展開系統講解，項目7則以多傳感器融合標定為主。每個項目由學習目標、項目導入、學習路線、課前自測、知識準備、項目實施、項目小結、知識鞏固和拓展任務9部分組成。本書將知識點和技能點融入典型工作任務的實施中，以滿足工學結合、項目引導、理實一體化的教學需求。
本書可作為高職高專院校智能網聯汽車技術和汽車智能技術等專業的教學用書，也可作為相關從業人員的參考書。

作者簡介
鄒海鑫 教學方面主要承擔汽車底盤相關的課程包括《底盤和制動系統診斷和修理》、《動力傳輸系統診斷和修理》、《汽車底盤綜合實訓》等，以及《汽車新技術》、《物聯網概論》、《創業思維與方法》等課程。 連續5年獲得教學質量優秀；2019年獲得校級教學成果獎一等獎；主持省級教改項目1項，校級教改課題1項，精品在線開發課程1項。 2019年10月-12月參加深圳市的公派海培項目，到德國進行雙元制的學習與培訓。 科研方面： 主持校級科研項目1項，進行中，參与其他科研項目12項，撰寫論文5篇。

目錄
項目1 汽車智能傳感器概述與實訓平台 1
【學習目標】 1
【項目導入】 1
【學習路線】 2
【課前自測】 2
【知識準備】 2
1 1 汽車發展歷史 2
1 2 智能網聯汽車的技術鏈 5
1 3 智能網聯汽車的技術路線 7
1 3 1 特斯拉Model 3技術路線 7
1 3 2 谷歌Waymo自動駕駛汽車技術路線 8
1 4 智能網聯汽車環境感知技術 9
1 4 1 環境感知傳感器 10
1 4 2 多傳感器信息融合 10
1 4 3 環境感知技術 11
1 5 智能網聯汽車傳感器發展趨勢 12
【項目實施】 13
任務 認識實訓平台 13
【項目小結】 17
【知識鞏固】 17
【拓展任務】 18
項目2 車載攝像頭的認識、裝調與編程 19
【學習目標】 19
【項目導入】 19
【學習路線】 20
【課前自測】 20
【知識準備】 21
2 1 視覺傳感器的發展歷史 21
2 2 車載攝像頭的視覺傳感器 23
2 3 車載攝像頭的工作原理及結構組成 25
2 4 車載攝像頭的類型 26
2 4 1 按工作原理分類 27
2 4 2 按安裝位置分類 29
2 5 車載攝像頭的特點及應用 31
2 6 車載攝像頭的技術參數 32
2 6 1 鏡頭的光學參數 32
2 6 2 圖像傳感器關鍵參數 35
2 7 車載攝像頭的選用標準及性能要求 37
2 7 1 車載攝像頭的選用標準 37
2 7 2 車載攝像頭車規級性能要求 39
2 7 3 不同應用位置的車規級攝像頭 39
2 8 實訓任務必要知識準備 41
2 8 1 拆裝與調試魚眼攝像頭知識準備 41
2 8 2 標定與調試360°全景環視功能知識準備 42
2 8 3 基於智能攝像頭實現自動限速識別功能知識準備 42
2 8 4 基於視覺傳感器實現車道線檢測知識準備 46
【項目實施】 49
任務2 1 拆裝與調試魚眼攝像頭 49
任務2 2 標定與調試360°全景環視功能 56
任務2 3 基於智能攝像頭實現自動限速識別功能 62
任務2 4 基於視覺傳感器實現車道線檢測 73
【項目小結】 75
【知識鞏固】 75
【拓展任務】 76
項目3 超聲波雷達的認識、裝調與故障診斷 77
【學習目標】 77
【項目導入】 77
【學習路線】 78
【課前自測】 78
【知識準備】 79
3 1 超聲波雷達概述 79
3 1 1 超聲波的定義 79
3 1 2 超聲波的特性 79
3 1 3 超聲波雷達的概念 80
3 1 4 超聲波雷達的工作原理 80
3 2 超聲波雷達系統的組成 80
3 2 1 超聲波雷達 80
3 2 2 控制器 81
3 2 3 顯示器 81
3 3 超聲波雷達的類型 81
3 3 1 按照傳感器類型分類 82
3 3 2 按照技術路線分類 82
3 3 3 按照用途分類 83
3 4 超聲波雷達的性能評價參數及特點 83
3 4 1 技術參數 83
3 4 2 技術要求 84
3 4 3 超聲波雷達的特點 84
3 5 實訓任務必要知識準備 85
3 5 1 超聲波雷達控制器介面定義 85
3 5 2 超聲波雷達的常見故障原因分析 87
【項目實施】 87
任務3 1 拆裝與調試超聲波雷達 87
任務3 2 超聲波雷達的故障診斷與排除 90
【項目小結】 95
【知識鞏固】 95
【拓展任務】 96
項目4 車載毫米波雷達的認識、裝調與故障診斷 97
【學習目標】 97
【項目導入】 97
【學習路線】 98
【課前自測】 98
【知識準備】 98
4 1 毫米波雷達的概念 99
4 1 1 毫米波 99
4 1 2 毫米波雷達的優缺點 99
4 2 毫米波雷達的分類 100
4 2 1 按頻段分類 100
4 2 2 按探測距離分類 101
4 2 3 按工作原理分類 101
4 3 毫米波雷達系統的構成 103
4 3 1 天線 103
4 3 2 射頻組件 104
4 3 3 信號處理模塊 104
4 3 4 控制電路 104
4 4 毫米波雷達及晶元參數介紹 104
4 4 1 毫米波雷達具體技術參數介紹 104
4 4 2 毫米波雷達晶元技術參數 108
4 5 毫米波雷達的選用標準 108
4 5 1 自適應巡航控制系統 109
4 5 2 變道輔助系統 110
4 5 3 自動緊急制動系統 110
4 6 實訓任務必要知識準備 111
4 6 1 拆裝與調試毫米波雷達知識準備 111
4 6 2 毫米波雷達的故障診斷與排除知識準備 112
4 6 3 基於毫米波雷達實現前方碰撞預警功能知識準備 113
【項目實施】 114
任務4 1 拆裝與調試毫米波雷達 114
任務4 2 毫米波雷達的故障診斷與排除 118
任務4 3 基於毫米波雷達實現前方碰撞預警功能的開發 122
【項目小結】 127
【知識鞏固】 127
【拓展任務】 128
項目5 激光雷達的認識、裝調與故障診斷 129
【學習目標】 129
【項目導入】 129
【學習路線】 130
【課前自測】 130
【知識準備】 130
5 1 激光雷達概述 131
5 1 1 激光 131
5 1 2 激光雷達 132
5 2 激光雷達系統的構成 133
5 3 激光雷達的類型 133
5 3 1 按激光波長分類 133
5 3 2 按工作原理分類 134
5 3 3 按結構分類 136
5 3 4 按線數劃分 140
5 4 激光雷達的應用 140
5 4 1 3D建模進行環境感知 140
5 4 2 基於激光雷達的定位 141
5 5 激光雷達的性能指標 141
5 6 實訓任務必要知識準備 143
5 6 1 拆裝與調試激光雷達知識準備 143
5 6 2 激光雷達的故障診斷與排除知識準備 145
【項目實施】 145
任務5 1 拆裝與調試激光雷達 145
任務5 2 激光雷達的故障診斷與排除 150
【項目小結】 152
【知識鞏固】 152
【拓展任務】 153
項目6 組合導航的認識、裝調與故障診斷 154
【學習目標】 154
【項目導入】 154
【學習路線】 155
【課前自測】 155
【知識準備】 155
6 1 導航系統的發展歷程 156
6 2 智能網聯汽車的定位系統概述 158
6 2 1 基於GNSS信號的定位 158
6 2 2 航跡推算 159
6 2 3 環境特徵匹配 160
6 2 4 多傳感器融合 160
6 3 組合導航系統 161
6 3 1 慣性導航系統 161
6 3 2 車用慣性導航系統的核心演算法 168
6 3 3 車用慣性導航系統的核心競爭力在於晶元設計與封裝 172
6 4 智能網聯汽車對高精度定位的需求 173
6 4 1 高精度定位的需求 173
6 4 2 高精度衛星定位的必要性 173
6 5 高精度地圖與高精度定位 174
6 5 1 高精度地圖 174
6 5 2 高精度定位 175
6 6 實訓任務必要知識準備 176
6 6 1 拆裝與調試組合導航知識準備 176
6 6 2 組合導航系統的故障診斷與排除知識準備 179
【項目實施】 180
任務6 1 拆裝與調試組合導航 180
任務6 2 組合導航系統的故障診斷與排除 186
【項目小結】 189
【知識鞏固】 189
【拓展任務】 190
項目7 綜合實踐 191
【學習目標】 191
【項目導入】 191
【學習路線】 192
【課前自測】 192
【知識準備】 192
7 1 ROS基本概念 192
7 1 1 基本概念 193
7 1 2 ROS命令 194
7 2 開源自動駕駛框架Autoware 195
【項目實施】 196
任務7 1 激光雷達與視覺傳感器的融合標定 196
任務7 2 毫米波雷達與視覺傳感器的融合標定 213
【項目小結】 222
【知識鞏固】 222
【拓展任務】 224