工業機器人技術基礎 何世松等 9787115646040 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書主要包括認識工業機器人、工業機器人的系統構成與分類、工業機器人的坐標變換與運動學計算、工業機器人的機械繫統構成、工業機器人的動力系統構成、工業機器人的感知系統構成、工業機器人的控制系統構成、工業機器人的操作與編程、工業機器人的典型應用、工業機器人的安全管理等內容，不同專業的學生可按需學習不同的模塊。每個模塊除安排具體學習內容外，還配有「情境引入」「學習導覽」「育人小課堂」「延伸學習」等專欄，以及用於鞏固、複習的「實訓案例」「內容小結」「課後習題」「拓展演練」。
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