基於磁異常探測的水下目標定位與反演技術 金煌煌 孟益著 9787565068430 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書針對不同水下目標探測任務需求，開展了包括基於靜態、動態磁探測平臺的水下目標定位，以及多無人機協同的水下目標反演技術的研究。首先，利用磁異常差分信號能夠有效規避環境磁場變化干擾的影響，對磁異常高階物理量進行了特徵分析，提出了分別適用於未知磁矩和已知磁矩水下目標的磁梯度測量架構和實時解析定位方法，有效提高了靜態平臺定位準確度和抗噪性；其次，通過對動態探測過程中目標高階磁特徵量分析，提出基於磁梯度測量的正交基分解和相關性檢測方法，並分析目標信號的頻率特性，通過低通濾波進一步提高目標信號的信噪比；再次，研究了不同空間尺度條件下的多磁偶極子磁矩、空間分佈對等效效果的影響即多磁偶極子等效規律，建立了不同空間尺度條件下的目標多磁偶極子最簡等效模型；最後，設計了多通道磁信號同步採集裝置，提出了基於遺傳演算法改進的磁梯度測量系統靜態補償方法以及基於矢量測量的動態載體磁補償方法，分別開展了動靜態平臺下等效磁異常目標探測定位試驗，試驗結果驗證了上述演算法對目標單點實時定位的能力。本書主要章節包括：緒論、靜態磁探平臺無偏單點實時定位技術、動態磁探平臺目標相關性檢測實時定位技術等。
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