多旋翼無人機控制一體化技術 陳建 9787030779571 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多旋翼無人機控制一體化技術 ISBN：9787030779571 出版社：科學 著編譯者：陳建 叢書名：無人飛行器智能控制叢書 頁數：260 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1663428 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 非合作目標追蹤是無人系統控制技術領域的重要研究方向之一，作者針對智能放牧系統研發需求，以無人機為放牧機器人主要執行平台，面向牲畜關鍵個體、牧群等非合作目標，針對無人機智能放牧所需通用、共性技術，即無人機追蹤技術，系統深入地闡述了無人機濾波、導引與控制一體化技術的基本原理、發展與最新研究成果，以促進該技術發展以及指導相關專業人員提升設計能力。 本書可作為從事無人系統控制領域研究人員和工程師的參考書，也可供高等院校機械工程、農業工程、自動化、控制科學與工程、人工智慧專業本科生和研究生參考。目錄 第1章 緒論1 1 研究背景及意義 1 2 國內外研究現狀 1 2 1 目標追蹤與濾波研究現狀 1 2 2 無人系統導引研究現狀 1 2 3 無人系統控制研究現狀 參考文獻 （一）基本原理篇 第2章 針對非合作目標的濾波、導引與控制一體化建模研究 2 1 引言 2 2 基於感測器坐標系的目標信息濾波建模研究 2 2 1 感測器坐標定義 2 2 2 針對單目視覺相對位置信息推算研究 2 2 3 基於卡爾曼濾波模型的目標運動狀態建模研究 2 3 基於視線坐標系的目標追蹤者導引關係建模研究 2 3 1 無人機目標相對運動關係建模 2 3 2 無人機目標接近規則分析 2 4 基於機體坐標系的無人機動力學建模研究 2 4 1 基於X字型四旋翼無人機動力學建模研究 2 4 2 基於雙環控制的四旋翼無人機控制分配解算 2 5 基於慣性坐標系的無人機追蹤全狀態耦合一體化模型研究 2 5 1 目標無人機追蹤全狀態耦合模型狀態量傳遞 2 5 2 無人機追蹤全狀態耦合一體化模型 2 6 針對機載設備感知數據的定向增強研究 2 6 1 仿鷹眼視覺點雲、圖像數據增強 2 6 2 仿鷹眼高解析度成像感知設計 2 6 3 仿鷹眼自適應HDR感知設計 2 6 4 基於鷹眼注意力機制的超分辨重建 2 6 5 仿鷹眼感知增強試驗與分析 2 7 小結 參考文獻 （二）濾波與分離式設計篇 第3章 針對關鍵個體與牧群運動狀態估計的濾波研究 3 1 引言 3 2 基於3D卷積的數據驅動預測視覺追蹤研究 3 2 1 基於3D卷積的預測追蹤研究 3 2 2 基於孿生網路的視覺追蹤研究 3 3 基於姿態觀測的互動式多模型預測視覺追蹤演算法研究 3 3 1 基於互動式多模型濾波的模型驅動預測追蹤演算法 3 3 2 基於姿態觀測的模型概率更新法則 3 4 基於集中式信息濾波的群運動狀態估計研究 3 4 1 羊群動態檢測計數方法研究 3 4 2 集中式信息濾波的增量更新基本形式 3 4 3 基於方根無跡信息濾波的非合作目標群估計研究 3 5 試驗驗證與分析 3 5 1 針對牲畜關鍵個體的預測追蹤與狀態估計試驗 3 5 2 羊群多目標動態追蹤計數測試試驗 3 5 3 針對牧群的追蹤與狀態估計試驗 3 6 小結 參考文獻 第4章 基於簡化模型的無人機追蹤導引與控制研究 4 1 引言 4 2 無人機追蹤全狀態耦合一體化簡化模型研究 4 2 1 基於濾波模型的目標相對狀態描述 4 2 2 感測器與機體的捷聯關係 4 2 3 無人機全狀態耦合一體化簡化模型研究 4 3 基於平行接近法的解耦比例微分導引律研究 4 4 基於LQR控制技術的無人機控制研究 4 4 1 四旋翼無人機動力學模型與控制分配研究 4 4 2 基於LQR控制技術的四旋翼無人機控制研究 4 5 數值模擬試驗驗證 4 6 小結 第5章 基於Model-free設計方法的無人機追蹤導引與控制研究 5 1 引言 5 2 基於平行接近法的導引律研究 5 2 1 基於解耦設計的自適應滑模導引律研究 5 2 2 基於三維空間耦合模型的模糊切換滑模導引律研究 5 3 基於自抗擾控制技術的無人機控制研究 5 3 1 四旋翼無人機動力學模型與控制分配研究 5 3 2 基於自抗擾控制技術的四旋翼無人機控制研究 5 4 數值模擬試驗驗證 5 5 小結 參考文獻 （三）導引與控制一體化設計篇 第6章 基於反饋線性化和LQR的無人機濾波導引與控制一體化研究 6 1 引言 6 2 全狀態耦合一體化簡化模型數學分析 6 3 基於Feedback-linearization和ESO的全狀態耦合一體化簡化模型*優控制律設計 6 3 1 反饋線性化過程 6 3 2 基於LQR和ESO的反饋線性化無人機全狀態耦合一體化控制系統設計 6 4 數值模擬試驗驗證 6 5 小結 第7章 基於SDRE的無人機濾波導引與控制一體化研究 7 1 引言 7 2 全狀態耦合一體化模型數學分析 7 3 基於SDRE控制理論的全狀態耦合一體化模型控制律設計 7 4 SDC參數化過程 7 4 1 SDC參數化理論基礎 7 4 2 擴展自由度與SDC線性參數化 7 5 數值模擬試驗驗證 7 6 小結 參考文獻 第8章 基於命令濾波神經網路Backstepping控制的無人機濾波導引與控制一體化研究 8 1 引言 8 2 系統描述 8 3 無人機導引控制一體化模型Backstepping控制律設計 8 4 基於命令濾波神經網路Backstepping控制系統設計 8 4 1 命令濾波器原理 8 4 2 基於命令濾波神經網路Backstepping的一體化模型控制律設計 8 5 數值模擬試驗驗證 8 6 小結 參考文獻 （四）驗證與結語篇 第9章 針對非合作目標的無人機追蹤試驗驗證與分析 9 1 引言 9 2 基於虛幻引擎的牧場數字孿生系統搭建 9 2 1 牧場虛擬現實環境搭建 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
