基於學習的無人機目標位姿估計方法唐鄧清牛鐵峰 9787118132670 【台灣高等教育出版社】

Name: 基於學習的無人機目標位姿估計方法 唐鄧清 牛鐵峰 9787118132670 【台灣高等教育出版社】
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書名：基於學習的無人機目標位姿估計方法
ISBN：9787118132670
出版社：國防工業
著編譯者：唐鄧清牛鐵峰
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1661202
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內容簡介
本書針對相關具體工程應用，分別從傳統的廣義特徵和新興的深度特徵兩類特徵出發，系統闡述了基於學習的目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特徵驅動的目標位姿估計方法、深度特徵驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經過了嚴格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事應用技術、機器視覺技術等相關工作的科技人員參考。

第1章緒論
1 1研究背景及意義
1 2目標位姿估計內涵與挑戰
1 2 1目標位姿估計內涵
1 2 2目標位姿估計挑戰
1 3國內外研究現狀
1 3 1基於人工設計特徵的位姿估計研究現狀
1 3 2基於學習特徵的位姿估計研究現狀
1 3 3剛體目標的位姿估計研究現狀
1 3 4目標位姿估計研究現狀評述
第2章學習型目標位姿估計問題建模
2 1引言
2 2目標位姿估計原理
2 2 1基於廣義特徵的位姿估計
2 2 2基於深度特徵的位姿估計
2 3系統要素分析

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