自動控制原理 (第3版) 王建輝顧樹生 9787302665564 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動控制原理 (第3版) 王建輝 顧樹生 9787302665564 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動控制原理 (第3版)
ISBN：9787302665564
出版社：清華大學
著編譯者：王建輝顧樹生
頁數：452
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1661396
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內容簡介

本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法，主要內容包括線性連續系統與離散系統的時域和頻域理論，如系統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。本書從基本概念、基本分析方法入手，結合生產和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析並進，在嚴謹的數學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引出系統參數與系統指標之間的內在聯繫。本書既可以作為高等學校自動化、儀錶、電氣傳動、計算機、機械、化工、航天航空等相關專業的教材，也可供有關工程技術人員學習參考。

作者簡介

王建輝，女，工學博士，東北大學教授、博士生導師，1957年生於遼寧。寶鋼教育獎獲得者，遼寧省教學名師，瀋陽市優秀教師。國家級教學團隊「自動化專業主幹課教學團隊」、國家精品課「自動控制原理」課程團隊負責人，1982年東北工學院（今東北大學）自動控制系自動化專業畢業后留校任教，先後任自動控制教研室副主任、自動控制系副主任、自動化研究所副所長。主要研究方向為複雜控制系統的建模與控制、網路環境下先進控制技術及其在工業中的應用，智能控制理論及其應用等。獲省部級科技進步獎4項、教育教學成果獎10餘項，主持和參加國家級省部級自然科學基金等縱向科研課題10餘項、各類教改課題項目10餘項。發表有關論文100餘篇。編著《自動控制原理》《自動控制原理習題詳解》《控制系統計算機模擬與輔助設計》《自動控制原理綜合實驗教程》。

第1章自動控制系統的基本概念
1 1 開環控制系統與閉環控制系統
1 2 閉環控制系統的組成和基本環節
1 3 自動控制系統的類型
1 3 1 線性系統和非線性系統
1 3 2 連續系統和離散系統
1 3 3 恆值系統、隨動系統和程序控制系統
1 4 自動控制系統的性能指標
1 4 1 穩定性
1 4 2 穩態性能指標
1 4 3 暫態性能指標
小結
思考題與習題
第2章自動控制系統的數學模型
2 1 微分方程式的編寫
2 1 1 機械系統
2 1 2 電氣系統
2 1 3 液壓系統
2 1 4 熱工系統
2 2 非線性數學模型的線性化
2 3 傳遞函數
2 3 1 傳遞函數的定義
2 3 2 典型環節的傳遞函數及暫態特性
2 4 系統動態結構圖
2 5 系統傳遞函數和結構圖的等效變換
2 5 1 典型連接的等效傳遞函數
2 5 2 相加點及分支點的變位運算
2 5 3 系統開環傳遞函數
2 5 4 系統閉環傳遞函數
2 5 5 系統對給定作用和擾動作用的傳遞函數
2 6 信號流圖
2 6 1 信號流圖中的術語
2 6 2 信號流圖的繪製
2 6 3 信號流圖的基本簡化法則
2 6 4 梅遜增益公式
2 7 用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統方框圖
2 7 1 MATLAB中數學模型的表示
2 7 2 用MATLAB求解線性微分方程
2 7 3 MATLAB在系統方框圖化簡中的應用
小結
思考題與習題
第3章自動控制系統的時域分析
3 1 自動控制系統的時域指標
3 1 1 對控制性能的要求
3 1 2 自動控制系統的典型輸入信號
3 2 一階系統的階躍響應
3 2 1 一階系統的數學模型
3 2 2 一階系統的單位階躍響應
3 3 二階系統的階躍響應
3 3 1 典型二階系統的動態特性
3 3 2 二階系統動態性能指標
3 3 3 二階系統特徵參數與動態性能指標之間的關係
3 3 4 二階工程最佳參數
3 3 5 零點、極點對二階系統動態性能的影響
3 4 高階系統的動態響應
3 5 自動控制系統的代數穩定判據
3 5 1 線性系統穩定性的概念和穩定的充分必要條件
3 5 2 勞斯判據
3 5 3 赫爾維茨判據
3 5 4 謝緒愷判據
3 5 5 參數對穩定性的影響
3 5 6 相對穩定性和穩定裕度
3 6 穩態誤差
3 6 1 擾動穩態誤差

第4章根軌跡法
第5章頻率法
第6章控制系統的校正及綜合
第7章非線性系統分析
第8章線性離散系統的理論基礎
名詞術語索引
附錄本書使用的部分MATLAB指令
參考文獻
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