工業機器人系統運維員.中級 宋永昌 張宏 劉振興 9787111758440 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:工業機器人系統運維員.中級
ISBN:9787111758440
出版社:機械工業
著編譯者:宋永昌 張宏 劉振興
頁數:152
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1661378
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內容簡介

本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內容包括:機械系統檢查與診斷、電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養。本書將理論知識與典型案例有機結合,大大增強了內容的實用性;技能訓練選取了中級工必備技能,大大增強了學習的針對性。 本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材,也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。

目錄

前言
項目1 機械系統檢查與診斷
1 1 本體的檢查與診斷
1 1 1 工業機器人外觀及其緊固狀態
1 1 2 本體各軸雜訊和振動等運行情況
1 1 3 零點位置檢查
1 1 4 軸限位擋塊及其運行環境
1 2 末端執行系統的檢查與診斷
1 2 1 末端執行器裝配圖識讀
1 2 2 末端執行器的安裝與緊固
1 2 3 末端執行器的磨損和失效檢查
1 2 4 末端執行器氣動和液壓的連接密封
1 3 周邊設備機械系統的檢查與診斷
1 3 1 周邊設備的布局圖識讀
1 3 2 周邊設備的布局檢查
1 3 3 周邊設備的安裝與配合
1 3 4 周邊設備的安全防範
1 4 機械系統檢查與診斷技能訓練實例
技能訓練1 各軸零點位置的校準
技能訓練2 末端執行器的安裝
複習思考題
項目2 電氣系統檢查與診斷
2 1 電氣系統連接與檢查
2 1 1 工業機器人本體的連接
2 1 2 工業機器人電氣系統的連接
2 1 3 控制系統和機器人之間的連接
2 1 4 連接電纜
2 1 5 工業機器人外圍設備的連接
2 1 6 工業機器人控制系統備份
2 1 7 工業機器人控制櫃的安全防護
2 2 末端執行器電氣系統檢查與診斷
2 2 1 末端執行器電氣迴路的檢測
2 2 2 末端執行器上感測器的檢測
2 2 3 末端執行器的報警日誌
2 3 周邊設備電氣系統檢查與診斷
2 3 1 周邊設備電氣原理圖的識讀
2 3 2 周邊設備電氣的連接與工藝
2 3 3 周邊設備電氣信號檢查
2 3 4 周邊設備配電櫃的安全防護
2 4 電氣系統檢查與診斷技能訓練實例
技能訓練1 控制系統電氣連接與檢查
技能訓練2 末端執行器電氣系統檢測
技能訓練3 周邊設備的連接與檢測
複習思考題
項目3 工業機器人運行維護與保養
3 1 工業機器人系統運行維護
3 1 1 工業機器人的啟動、停止及緊急停止操作
3 1 2 示教器的使用
3 1 3 末端執行器及周邊設備的操作
3 1 4 程序的調用
3 1 5 離線程序的載入
3 1 6 零點標定與檢測方法
3 1 7 本體安裝與調整
3 2 工業機器人系統保養
3 2 1 本體與控制櫃的保養
3 2 2 末端執行器的保養
3 2 3 周邊設備的保養
3 3 工業機器人運行維護與保養技能訓練實例
技能訓練1 工業機器人的系統運行基本操作
技能訓練2 工業機器人的系統保養
複習思考題
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參考文獻
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