無人機通信與導航 (第2版) 黃智剛 9787512440975 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:北京航空航天大學
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書名:無人機通信與導航 (第2版)
ISBN:9787512440975
出版社:北京航空航天大學
著編譯者:黃智剛
頁數:332
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1557038
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內容簡介

本書為無人機專業應用型人才培養規劃教材之一,主要講述無人機通信與導航方面的知識及應用。全書共分四部分,包括緒論、無人機通信、無人機導航和無人機實踐應用與實驗教程。緒論部分,介紹了無人機及其通信導航基本概念和無線電基本知識;無人機通信部分,介紹了通信的基本原理、無人機通信的分類、無人機通信設備及工作模式、無人機通信的典型應用及未來展望;無人機導航部分,介紹了導航的基本知識、衛星導航、慣性導航、其他導航、導航系統的組合應用、導航設備及應用模式、無人機導航的典型應用及未來展望;無人機實踐應用與實驗教程部分,介紹了無人機常用操作流程、無人機通信實驗、無人機導航實驗。 本書既有概念理論知識,又有無人機具體應用介紹,兼有無人機實踐教程,內容循序漸進,通俗易懂。本書適用於無人機應用類、電子信息類、飛行制導控制類、航空飛行器類等專業的本科、專科和高職高專的教學和實驗,亦可作為培訓類學校無人機專業的教學與實踐教材,同時可供無人機應用領域、通信導航領域的工程技術人員、無人機開發人員及操控人員參考。

目錄

第一部分 緒論
第1章 無人機及通信導航基礎
1 1 無人機的基本知識
1 1 1 無人機的基本概念
1 1 2 無人機的分類及組成
1 1 3 無人機的功用與任務
1 2 無人機通信及特點
1 2 1 無人機的通信需求
1 2 2 無人機的通信特點
1 3 無人機導航及特點
1 3 1 無人機的導航需求
1 3 2 無人機的導航特點
1 4 習題
第2章 無線電技術基礎
2 1 無線電波及傳播
2 1 1 無線電波的產生
2 1 2 無線電波的極化方式
2 1 3 無線電波的傳播特性
2 1 4 無線電波的傳播方式
2 2 天線與饋線
2 2 1 天線的作用
2 2 2 天線的分類
2 2 3 天線主要性能指標
2 2 4 天線的饋線
2 3 無線電信號的調製與發射
2 3 1 發射機的基本組成
2 3 2 調製的作用與分類
2 3 3 發射機的主要性能指標
2 4 無線電信號的接收與處理
2 4 1 超外差式接收機
2 4 2 接收機的主要性能指標
2 5 習題
第二部分 無人機通信
第3章 通信的基本原理
3 1 通信的基本知識
3 1 1 通信的來源及定義
3 1 2 臣信的基本手段、方式及分類
3 1 3 現代通信的現狀
3 2 通信過程及構成要素
3 2 1 通信過程
3 2 2 信源
3 2 3 發送設備
3 2 4 通道傳遞
3 2 5 外界干擾
3 2 6 接收設備
3 2 7 收信者
3 3 無人機數據鏈
3 3 1 傳輸通道
3 3 2 消息標準
3 3 3 通信協議
3 4 臣信性能指標
3 5 習題
第4章 無人機通信的分類
4 1 按傳輸手段劃分
4 1 1 電台移動通信
4 1 2 蜂窩移動通信
4 1 3 Wi-Fi臣信
4 1 4 衛星中繼通信
4 1 5 電纜通信
4 2 按通信頻段劃分
4 2 1 短波頻段
4 2 2 超短波頻段
4 2 3 微波頻段
4 2 4 衛星通信頻段
4 3 按通信距離劃分
4 4 按參量取值方式劃分
4 5 按消息物理特徵劃分
4 6 按傳輸媒介劃分
4 6 1 電媒介通信
4 6 2 光媒介通信

第三部分 無人機導航
第四部分 無人機實踐應用與實驗教程
附錄 縮略語參考表
參考文獻
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