計算機控制技術 第3版 于海生 等 9787111731467 【台灣高等教育出版社】
圖書均為代購，正常情形下，訂後約兩周可抵台。
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
物品所在地：中國大陸
原出版社：機械工業
NT$413
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：計算機控制技術 第3版 ISBN：9787111731467 出版社：機械工業 著編譯者：于海生 等 叢書名：普通高等教育「十一五」國家級規劃教材 頁數：325 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1559209 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書是普通高等教育「十一五」國家級規劃教材、國家級一流本科課程教材、國家級精品資源共享課程教材、國家級精品課程教材，並榮獲山東省高等學校優秀教材一等獎。本書為第3版，主要是基於計算機控制與網路技術的發展，利用工業界、學術界和教育界所取得的成果對第2版進行了修訂。教材針對新工科建設、工程教育專業認證和卓越工程人才培養，以培養學生解決複雜工程和實際問題的綜合能力為出發點，以主流機型PC/ISA/PC/PCI-E匯流排工業控制機或PC系列計算機為控制工具，系統地闡述了計算機控制系統的設計和工程實現方法。全書共9章，內容包括計算機控制系統及其組成、計算機控制系統的典型型式、發展概況和趨勢；計算機控制系統的硬體設計技術；數字控制技術；常規及複雜控制技術；現代控制技術；先進控制技術；計算機控制系統的軟體設計技術；分散式測控網路技術；計算機控制系統設計與實現。本書內容豐富，體系新穎，理論聯繫實際，實踐性、工程性、系統性和集成性強。 本書可作為高等院校自動化類、電氣類、機械類、儀器類、計算機類、電子信息類等專業高年級本科生的教材，也可作為相關學科專業低年級研究生的教材，還可供有關科技人員參考和自學。目錄 前言第1章 緒論 1 1 計算機控制系統概述 1 1 1 自動控制系統 1 1 2 計算機控制系統 1 1 3 計算機控制系統的組成 1 1 4 計算機控制系統的主機 1 2 計算機控制系統的典型型式 1 2 1 操作指導控制系統 1 2 2 直接數字控制系統 1 2 3 監督計算機控制系統 1 2 4 集散控制系統 1 2 5 現場匯流排控制系統 1 2 6 綜合自動化系統 1 3 計算機控制系統的發展概況和趨勢 1 3 1 計算機控制系統的發展概況 1 3 2 計算機控制系統的發展趨勢 習題 第2章 計算機控制系統的硬體設計技術 2 1 工控機的匯流排技術 2 1 1 匯流排概述 2 1 2 系統匯流排簡介 2 1 3 外部匯流排簡介 2 2 匯流排介面擴展技術 2 2 1 系統匯流排介面擴展技術 2 2 2 外部匯流排介面擴展技術 2 3 輸入/輸出介面與過程通道設計原理 2 3 1 數字量輸入/輸出介面與過程通道 2 3 2 模擬量輸入介面與過程通道 2 3 3 模擬量輸出介面與過程通道 2 3 4 脈衝量輸入/輸出介面與過程通道 2 4 基於系統匯流排的計算機控制系統硬體設計 2 4 1 數字量輸入/輸出介面與過程通道模板設計 2 4 2 模擬量輸入介面與過程通道模板設計 2 4 3 模擬量輸出介面與過程通道模板設計 2 4 4 脈衝量輸入/輸出介面與過程通道模板設計 2 5 基於外部匯流排的計算機控制系統硬體設計 2 5 1 基於外部匯流排的硬體設計方案 2 5 2 遠程I/O模塊 2 5 3 其他測控裝置 2 6 硬體抗干擾技術 2 6 1 過程通道抗干擾技術 2 6 2 主機抗干擾技術 2 6 3 系統供電與接地技術 習題 第3章 數字控制技術 3 1 數字控制基礎 3 1 1 數控技術發展概況 3 1 2 數字控制原理 3 1 3 數字控制方式 3 1 4 數字控制系統 3 1 5 數控系統的分類 3 2 運動軌跡插補原理 3 2 1 逐點比較法直線插補 3 2 2 逐點比較法圓弧插補 3 2 3 數字積分法插補 3 3 進給速度與加減速控制 3 3 1 進給速度控制 3 3 2 加減速控制 3 4 電動機驅動控制與位置伺服系統 3 4 1 步進電動機驅動控制 3 4 2 直流伺服電動機驅動控制 3 4 3 交流伺服電動機驅動控制 3 4 4 位置伺服系統 3 5 多軸運動控制技術 3 5 1 多軸運動控制系統結構 3 5 2 多軸運動控制系統硬體設計 3 5 3 多軸運動控制系統軟體設計 3 5 4 數控系統設計舉例——基於IPC的多軸運動控制 習題 第4章 常規及複雜控制技術 4 1 控制系統的性能指標 4 1 1 穩態性能指標 4 1 2 動態性能指標 4 1 3 抗干擾性能 4 1 4 對控製作用的限制 4 2 數字控制器的連續化設計技術 4 2 1 數字控制器的連續化設計步驟 4 2 2 理想數字PID控制器的設計 4 2 3 實際數字PID控制器的設計 4 2 4 數字PID控制器的改進 4 2 5 數字PID控制器的參數整定 4 3 數字控制器的離散化設計技術 4 3 1 數字控制器的離散化設計步驟 4 3 2 最少拍控制器的設計 4 3 3 最少拍有紋波控制器的設計 4 3 4 最少拍無紋波控制器的設計 4 4 純滯后系統控制技術 4 4 1 史密斯預估控制——連續化設計技術 4 4 2 達林演算法——離散化設計技術 4 5 串級控制技術 4 5 1 串級控制的結構和原理 4 5 2 數字串級控制演算法 4 5 3 副迴路微分先行串級控制演算法 4 6 前饋反饋控制技術 4 6 1 前饋控制的結構和原理 4 6 2 前饋反饋控制結構 4 6 3 數字前饋反饋控制演算法 4 7 解耦控制技術 4 7 1 解耦控制原理 4 7 2 數字解耦控制演算法 習題 第5章 現代控制技術 5 1 採用狀態空間的輸出反饋設計法 5 1 1 連續狀態方程的離散化 5 1 2 最少拍無紋波系統的跟蹤條件 5 1 3 輸出反饋設計法的設計步驟 5 2 採用狀態空間的極點配置設計法 5 2 1 按極點配置設計控制規律 5 2 2 按極點配置設計狀態觀測器 5 2 3 按極點配置設計控制器 5 2 4 跟蹤系統設計 5 3 採用狀態空間的優化設計法 5 3 1 LQ優控制器設計 5 3 2 狀態優估計器設計 5 3 3 LQG優控制器設計 5 3 4 跟蹤系統設計 習題 第6章 先進控制技術 6 1 模糊控制技術 6 1 1 模糊控制的數學基礎 6 1 2 模糊控制原理 6 1 3 模糊控制器設計 6 1 4 雙輸入單輸出模糊控制系統設計 6 2 神經網路控制技術 6 2 1 神經網路基礎 6 2 2 神經網路控制 6 3 專家控制技術 6 3 1 專家系統 6 3 2 專家控制介紹 6 3 3 專家控制基本思想 6 3 4 專家控制組織結構 6 4 預測控制技術 6 4 1 內部模 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
