基於自適應動態規劃理論的非線性系統優化控制及其應用 李婷 9787514239898 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：文化發展
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：基於自適應動態規劃理論的非線性系統優化控制及其應用 ISBN：9787514239898 出版社：文化發展 著編譯者：李婷 頁數：106 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1560743 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書詳細介紹了人工智慧與優化控制相結合的自適應動態規劃理論，介紹了基於自適應動態規劃理論的優化控制方法取得的豐碩理論成果。本書分析了複雜系統的最優控制面臨的問題，如優化性提升、控制通信與計算負擔、控制系統自身的限制以及外部環境對控制系統的影響等，並針對實現最優控制過程中亟待解決的關鍵問題，從建模、方法設計和模擬分析等多方面進行解讀。本書具體包含6個章節，分別是自適應動態規劃的理論方法、事件觸發機制下幾類複雜非線性系統的優化控制問題的求解、含輸入約束非線性連續時間系統的自適應跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動的非線性連續時間系統滑模控制以及動態未知的非線性離散時間系統的最優控制問題等。最後，本書針對自適應動態規劃理論在實際系統中的應用研究進行案例分析，解決自主式水下航行器系統的自適應軌跡跟蹤控制問題。本書適合從事控制科學與工程專業的研究生及相關科研人員使用和參考。目錄 第1章 緒論1 1 問題背景和研究意義 1 2 自適應動態規劃理論的發展歷程 1 3 自適應動態規劃求解最優控制問題的研究現狀 1 3 1 最優跟蹤控制問題求解 1 3 2 帶擾動的H∞控制問題求解 1 3 3 實際應用系統中的問題求解 1 4 基於事件觸發機制的自適應動態規劃及其研究進展 1 5 本書的主要工作 第二章 自適應動態規劃的理論方法 2 1 動態規劃與優化控制 2 1 1 離散時間系統的動態規劃方法 2 1 2 連續時間系統的動態規劃方法 2 2 自適應動態規劃的基本原理 2 3 自適應動態規劃的基本結構及拓展 2 3 1 基本結構 2 3 2 拓展結構 2 4 迭代方法分類 第三章 事件觸發機制下輸入受限系統的H∞最優控制 3 1 問題描述 3 2 事件觸發機制下輸入受限系統的H∞控制設計 3 2 1 事件觸發機制下的HJI方程及其最優解 3 3 2 考慮干擾和控制約束的觸發條件設計及系統穩定性分析 3 3 事件觸發機制下的自適應評判網路設計及穩定性分析 3 3 1 自適應評判網路設計 3 3 2 演算法穩定性分析 3 4 事件觸發的H∞最優跟蹤控制設計 3 5 案例及模擬分析 3 5 1 單連桿機械臂系統 3 5 2 質量-彈簧-阻尼器系統 3 6 本章小結 第四章 事件觸發機制下含輸入約束不確定系統的最優積分滑模控制 4 1 問題描述 4 2 事件觸發的積分滑模控制器設計 4 2 1 滑模控制的事件觸發條件設計及穩定性分析 4 2 2 事件觸發間隔的非平凡性分析 4 3 含滑模動態的最優控制器設計 4 3 1 連續控制部分的觸發條件設計及穩定性分析 4 3 2 事件觸發的自適應評判網路設計 4 4 案例及模擬分析 4 5 本章小結 第五章 動態未知的非線性離散系統事件觸發的最優控制策略 5 1 問題描述 5 2 考慮λ參數的事件觸發近似最優控制器設計 5 2 1 事件觸發最優控制策略 5 2 2 事件觸發條件及系統穩定性分析 5 3 基於事件觸發啟髮式動態規劃的增強學習方案 5 3 1 自適應評判網路設計 5 3 2 閉環系統穩定性及網路權值收斂性分析 5 4 案例及模擬分析 5 4 1 模擬1：質量-彈簧-阻尼器系統 5 4 2 模擬2：扭擺系統 5 5 本章小結 第六章 基於優先經驗回放的水下航行器自適應跟蹤控制應用 6 1 水下航行器建模與問題描述 6 2 水下航行器位置與姿態跟蹤的滑模控制設計 6 3 基於優先經驗回放的ADHDP跟蹤控制設計 6 3 1 ADHDP控制演算法 6 3 2 考慮λ參數的優先經驗回放採樣 6 3 3 增強學習的權值更新設計 6 3 4 經驗回放的自適應控制演算法穩定性分析 6 4 案例及模擬分析 6 5 本章小結 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
