*完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考,以到貨標的為正確資訊。 印行年月:202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況,謝謝。 台灣(台北市)在地出版社,每筆交易均開具統一發票,祝您中獎最高1000萬元。 書名:現代控制基礎 ISBN:9787030760968 出版社:科學 著編譯者:張秀宇 頁數:236 所在地:中國大陸 *此為代購商品 書號:1564062 可大量預訂,請先連絡。 內容簡介 本書涵蓋了動態系統分析與現代控制理論的核心基礎內容。其中,現代控制理論以狀態空間表達式為研究對象,以微分方程和線性代數為研究工具,從時域角度完成對控制系統的分析和綜合設計。 本書介紹了研究現代控制系統的主要方法,包括可控性、可觀測性、規範分解、實現問題、狀態反饋、輸出反饋、極點配置、系統解耦等。 本書可供控制科學與工程學科的高年級本科生或研究生使用,尤其適合碩士研究生使用,也可供相關領域的科研人員參考。目錄 第1章 線性系統的基本概念1 1 系統的輸入-輸出描述 1 2 系統的狀態變數描述 1 3 線性動態方程的解與等價動態方程 1 4 系統兩種數學描述之間的關係 本章小結 習題 第2章 線性系統的可控性、可觀測性 2 1 時間函數的線性無關性 2 2 線性系統的可控性 2 3 線性系統的可觀測性 2 4 若當型動態方程的可控性和可觀測性 2 5 線性時不變系統可控性和可觀測性的幾何判別準則 2 6 線性時不變系統的規範分解 本章小結 習題 第3章 線性時不變系統的標準形與最小階實現 3 1 系統的標準形 3 2 單變數系統的實現 3 3 多變數系統的實現 3 4 正則有理函數矩陣的最小階實現(一) 3 5 正則有理函數矩陣的最小階實現(二) 本章小結 習題 第4章 用狀態反饋進行極點配置和解耦控制 4 1 狀態反饋與極點配置 4 2 跟蹤問題的穩態特性 4 3 用狀態反饋進行解耦控制 4 4 狀態反饋與靜態解耦 本章小結 習題 第5章 靜態輸出反饋、觀測器和動態補償器 5 1 靜態輸出反饋和極點配置 5 2 狀態觀測器 5 3 利用狀態觀測器構成的狀態反饋系統 5 4 固定階次的動態輸出反饋 本章小結 習題 第6章 線性時變系統 6 1 一致完全可控性與一致完全可觀測性 6 2 利用反饋改變系統的衰減度 6 3 利用狀態觀測器構成的閉環系統 本章小結 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢,查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號,我們即儘速上架。 |