現代控制基礎 張秀宇 9787030760968 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:科學
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書名:現代控制基礎
ISBN:9787030760968
出版社:科學
著編譯者:張秀宇
頁數:236
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1564062
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內容簡介

本書涵蓋了動態系統分析與現代控制理論的核心基礎內容。其中,現代控制理論以狀態空間表達式為研究對象,以微分方程和線性代數為研究工具,從時域角度完成對控制系統的分析和綜合設計。 本書介紹了研究現代控制系統的主要方法,包括可控性、可觀測性、規範分解、實現問題、狀態反饋、輸出反饋、極點配置、系統解耦等。 本書可供控制科學與工程學科的高年級本科生或研究生使用,尤其適合碩士研究生使用,也可供相關領域的科研人員參考。

目錄

第1章 線性系統的基本概念
1 1 系統的輸入-輸出描述
1 2 系統的狀態變數描述
1 3 線性動態方程的解與等價動態方程
1 4 系統兩種數學描述之間的關係
本章小結
習題
第2章 線性系統的可控性、可觀測性
2 1 時間函數的線性無關性
2 2 線性系統的可控性
2 3 線性系統的可觀測性
2 4 若當型動態方程的可控性和可觀測性
2 5 線性時不變系統可控性和可觀測性的幾何判別準則
2 6 線性時不變系統的規範分解
本章小結
習題
第3章 線性時不變系統的標準形與最小階實現
3 1 系統的標準形
3 2 單變數系統的實現
3 3 多變數系統的實現
3 4 正則有理函數矩陣的最小階實現(一)
3 5 正則有理函數矩陣的最小階實現(二)
本章小結
習題
第4章 用狀態反饋進行極點配置和解耦控制
4 1 狀態反饋與極點配置
4 2 跟蹤問題的穩態特性
4 3 用狀態反饋進行解耦控制
4 4 狀態反饋與靜態解耦
本章小結
習題
第5章 靜態輸出反饋、觀測器和動態補償器
5 1 靜態輸出反饋和極點配置
5 2 狀態觀測器
5 3 利用狀態觀測器構成的狀態反饋系統
5 4 固定階次的動態輸出反饋
本章小結
習題
第6章 線性時變系統
6 1 一致完全可控性與一致完全可觀測性
6 2 利用反饋改變系統的衰減度
6 3 利用狀態觀測器構成的閉環系統
本章小結
習題
參考文獻
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