咽拭子採樣自助機器人關鍵技術研究 蔡磊 9787030753168 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：咽拭子採樣自助機器人關鍵技術研究 ISBN：9787030753168 出版社：科學 著編譯者：蔡磊 頁數：148 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1564072 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書闡述了全球咽拭子採樣機器人研究的進展，並針對困擾咽拭子採樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環境下採樣位置特徵數據生成與精準識別、昏暗不規則口腔環境下的咽拭子與採樣位置動態匹配、基於咽拭子形態變化的口腔深度預測、基於多源信息融合的虛擬卡位等關鍵技術，研製了咽拭子採樣自助機器人系統。 本書可以為機器人技術、人工智慧、圖像處理、目標識別等領域及交叉領域中從事機器學習、信息融合、模式識別及相關應用研究的技術人員提供參考。作者簡介 蔡磊，男，博士（后），教授，博士生導師。河南省政府特殊津貼專家，河南省機器人行業協會副會長，河南省新鄉市科協副主席，中國自動化學會機器人專委會委員。現任河南科技學院人工智慧學院院長。 主持國家重點研發計劃智能機器人重點專項、軍委科技委H863計劃、中央支持地方高校專項等省部級以上重點項目6項，其他省部級項目10餘項；研發具有自主知識產權的智能機器人產品30餘台（套），授權發明專利20餘項；發表SCI/EI檢索論文50餘篇，出版學術專著2部；獲得河南省科技進步獎1項，軍隊科技進步獎2項，空軍技術革新獎2項。目錄 前言第1章 緒論 1 1 研究背景與意義 1 2 咽拭子採樣機器人國內外研究現狀 1 2 1 國外咽拭子採樣機器人研究現狀 1 2 2 國內咽拭子採樣機器人研究現狀 1 3 主要研究內容 1 3 1 咽拭子採樣自助機器人技術難點 1 3 2 咽拭子採樣自助機器人系統特色與優勢 1 4 本章小結 參考文獻 第2章 咽拭子採樣自助機器人結構設計與功能分析 2 1 第一代咽拭子採樣自助機器人 2 1 1 結構設計 2 1 2 功能分析 2 1 3 關鍵技術 2 2 第二代咽拭子採樣自助機器人 2 2 1 結構設計 2 2 2 功能分析 2 2 3 關鍵技術 2 3 第三代咽拭子採樣自助機器人 2 3 1 結構設計 2 3 2 功能分析 2 3 3 關鍵技術 2 4 本章小結 參考文獻 第3章 咽拭子採樣自助機器人下料與收集系統 3 1 自助式採樣裝置 3 1 1 結構分析 3 1 2 結構運行流程 3 2 試管自動供應裝置 3 2 1 結構分析 3 2 2 參數分析 3 2 3 結構運行流程 3 3 試管擰蓋裝置 3 3 1 結構分析 3 3 2 參數分析 3 3 3 結構運行流程 3 4 試管的下料結構 3 4 1 結構分析 3 4 2 結構運行流程 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 複雜口腔環境下咽拭子採樣有效性判定 4 1 複雜背景下識別與追蹤理論基礎 4 1 1 基於Retinex的圖像增強方法 4 1 2 空間語義特徵 4 1 3 ResNet殘差網路 4 1 4 ECO目標跟蹤方法 4 1 5 LSTM長短期記憶網路 4 2 口腔昏暗環境下懸雍垂自動捕捉 4 2 1 基於改進Retinex的圖像增強方法 4 2 2 口腔昏暗環境下懸雍垂自動捕捉 4 3 不規則口腔內齶垂及咽後壁動態精準識別 4 3 1 構建動態空間語義特徵提取模型 4 3 2 構建多尺度顯著特徵提取模型 4 3 3 動態多尺度特徵融合 4 4 基於採樣咽拭子形態的口腔深度預測 4 4 1 基於雙攝像頭的協作採樣預測方法 4 4 2 基於單目視覺的深度匹配採樣方法 4 5 咽拭子目標跟蹤與軌跡預測 4 5 1 基於模型構建的目標跟蹤方法 4 5 2 基於視頻幀差值計算的軌跡預測方法 4 6 多源異構信息融合的嘴部精準定位 4 6 1 基於相位法的實時距離測算 4 6 2 基於級聯分類器的嘴唇識別 4 6 3 基於多源信息融合的動態嘴部定位方法 4 7 二維空間採樣棉簽與齶垂深度位置動態匹配 4 8 本章小結 參考文獻 第5章 咽拭子採樣自助機器人應用研究 5 1 系統設計 5 1 1 系統界面 5 1 2 軟體結構圖 5 1 3 功能概述 5 1 4 運行環境需求 5 2 效果評估 5 3 本章小結 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
