多智能體系統的協調分析與控制 韓濤 肖波 詹習生 嚴懷成 9787030759078 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202306*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：多智能體系統的協調分析與控制 ISBN：9787030759078 出版社：科學 著編譯者：韓濤 肖波 詹習生 嚴懷成 頁數：144 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1564063 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 多智能體系統協調控制是控制領域的研究熱點，正滲透到社會系統、生物系統、軍事系統、經濟系統等眾多領域中，其相關的研究已成為目前學術界一個具有挑戰性的研究課題。本書系統地介紹作者近年來在多智能體系統的協調分析與控制領域的研究成果，具體內容包括線性多智能體系統的有限時間編隊跟蹤控制、包含控制、編隊包含控制，以及非線性領導者－跟隨者多智能體系統的多編隊控制問題、異質多智能體系統的輸出一致性、固定時間二部一致性、二部輸出一致性問題等。 本書適合控制理論、系統科學及相關專業的高年級本科生、研究生、教師和廣大科技工作者及工程技術人員參考使用。目錄 前言第1章 緒論 1 1 研究背景及意義 1 2 多智能體系統協調控制的研究現狀 1 2 1 一致性 1 2 2 蜂擁控制 1 2 3 編隊控制 1 2 4 包含控制 1 3 本書的主要內容 參考文獻 第2章 基本概念與知識 2 1 代數圖論的基本概念和性質 2 2 穩定性的基本概念和結論 2 2 1 漸近穩定性 2 2 2 有限時間穩定性 2 2 3 固定時間穩定性 2 3 其他相關概念和結論 參考文獻 第3章 線性多智能體系統的分散式有限時間編隊跟蹤控制問題 3 1 概述 3 2 模型建立與問題描述 3 3 有限時間編隊跟蹤控制 3 4 數值模擬 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 非線性領導者-跟隨者多智能體系統的多編隊控制問題 4 1 概述 4 2 模型建立與問題描述 4 3 固定拓撲下的多編隊控制 4 4 切換拓撲下的多編隊控制 4 5 數值模擬 4 6 本章小結 參考文獻 第5章 二階多智能體系統的包含控制問題 5 1 概述 5 2 模型建立與問題描述 5 3 具有靜態領導者的包含控制 5 4 具有動態領導者的包含控制 5 5 數值模擬 5 6 本章小結 參考文獻 第6章 基於干擾觀測器的多智能體系統包含控制問題 6 1 概述 6 2 問題描述 6 3 具有干擾觀測器的狀態反饋包含控制 6 4 具有干擾觀測器的輸出反饋包含控制 6 5 數值模擬 6 6 本章小結 參考文獻 第7章 二階多智能體系統的分散式編隊包含控制問題 7 1 概述 7 2 問題描述 7 3 固定有向拓撲下的編隊包含控制 7 4 切換有向拓撲下的編隊包含控制 7 5 數值模擬 7 6 本章小結 參考文獻 第8章 基於輸出調節法的異質多智能體系統輸出一致性問題 8 1 概述 8 2 模型建立與問題描述 8 3 帶狀態反饋的輸出一致性 8 4 帶輸出反饋的輸出一致性 8 5 數值模擬 8 6 本章小結 參考文獻 第9章 基於擾動的多智能體系統固定時間二部一致性問題 9 1 概述 9 2 問題描述 9 3 主要結論 9 4 數值模擬 9 5 本章小結 參考文獻 第10章 基於擾動的異質多智能體系統二部輸出一致性問題 10 1 概述 10 2 問題描述 10 3 帶狀態反饋的二部輸出一致性 10 4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 10 5 數值模擬 10 6 本章小結 參考文獻 第11章 基於輸出調節法的異質多智能體系統二部輸出一致性問題 11 1 概述 11 2 問題描述 11 3 帶狀態反饋的二部輸出一致性 11 4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 11 5 數值模擬 11 6 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
