機器人檢測與控制綜合實踐栗琳鄭莉芳 9787302643708 【台灣高等教育出版社】

Name: 機器人檢測與控制綜合實踐 栗琳 鄭莉芳 9787302643708 【台灣高等教育出版社】
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書名：機器人檢測與控制綜合實踐
ISBN：9787302643708
出版社：清華大學
著編譯者：栗琳鄭莉芳
頁數：270
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1576842
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內容簡介

本書圍繞機器人檢測與控制的基礎知識點展開實驗常式（包括驗證性及綜合性實驗），分9章介紹：實驗儀器平台、單片機、電機、感測器、通信、運動控制綜合項目、視覺環形檢測台綜合項目、桌面級機械臂綜合項目、基於樹莓派的機械臂應用項目。通過本書的學習，學生能夠在檢測對象上實現多種功能，掌握機器人基本軟硬體架構和相應功能模塊的初步開發。書中各章節實驗都配有源碼和實驗現象視頻（二維碼）。本書每章實驗都有作業，緊扣教學內容，作為實驗啟發、拓展學生思路。本書可作為機器人工程專業本科學生的實驗課程指導用書，也可作為高等院校機械工程、自動化、儀器儀錶等相關專業的實驗教材或指導書，也適用於從事控制技術等領域、對機器人基礎入門技術感興趣的工程技術人員及學生。

第1章實驗儀器平台認識
1 1 實驗儀器及功能介紹
1 1 1 機器人檢測與控制實驗箱
1 1 2 檢測對象
1 2 實驗儀器使用說明
1 2 1 集成開發板
1 2 2 BigFisb擴展板
1 2 3 主控板與擴展板引腳對照表
1 2 4 使用說明
1 3 安全事項
1 4 本章小結
第2章單片機實踐項目
2 1 點亮LED燈實驗
2 1 1 STM32 GPIO基本原理
2 1 2 硬體設計
2 1 3 軟體設計
2 1 4 實驗現象
2 1 5 作業
2 2 按鍵控制LED燈實驗
2 2 1 按鍵控制原理
2 2 2 硬體設計
2 2 3 軟體設計
2 2 4 實驗現象
2 2 5 作業
2 3 外部中斷實驗
2 3 1 外部中斷原理
2 3 2 硬體設計
2 3 3 軟體設計
2 3 4 實驗現象
2 3 5 作業
2 4 定時器中斷實驗
2 4 1 定時器中斷原理
2 4 2 硬體設計
2 4 3 軟體設計
2 4 4 實驗現象
2 4 5 作業
2 5 串口發送和中斷接收實驗
2 5 1 串口通信原理
2 5 2 硬體設計
2 5 3 軟體設計
2 5 4 實驗現象
2 5 5 作業
2 6 ADC實驗
2 6 1 ADC原理
2 6 2 硬體設計
2 6 3 軟體設計
2 6 4 實驗現象
2 6 5 作業
2 7 DAC實驗
2 7 1 DAC原理
2 7 2 硬體設計
2 7 3 軟體設計
2 7 4 實驗現象
2 7 5 作業
2 8 PWM實驗
2 8 1 PWM原理
2 8 2 硬體設計
2 8 3 軟體設計
2 8 4 實驗現象
2 8 5 作業
2 9 IIC通信實驗
2 9 1 IIC匯流排簡介
2 9 2 硬體設計
2 9 3 軟體設計
2 9 4 實驗現象
2 9 5 作業
2 10 OLED屏幕顯示實驗
2 10 1 OLED簡介
2 10 2 硬體設計
2 10 3 軟體設計

第3章電機實踐項目
第4章感測器實踐項目
第5章通信模塊實踐項目
第6章運動控制綜合實踐項目
第7章視覺環形檢測台綜合實踐項目
第8章桌面機械臂綜合實踐項目
第9章智能機械臂綜合實踐項目
附錄A 引腳功能映射表
附錄B 最小系統原理圖
參考文獻

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