智能控制教學設計與指導 李士勇 李研 9787302643678 【台灣高等教育出版社】

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書名:智能控制教學設計與指導
ISBN:9787302643678
出版社:清華大學
著編譯者:李士勇 李研
頁數:204
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1576854
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內容簡介

智能控制是控制論和系統論、資訊理論、人工智慧、計算智能交叉融合的前沿學科,被譽為繼經典控制、現代控制之後的第三代控制理論。智能控制教學對於自動化及相關專業研究生具有重要意義。智能控制課程知識面廣,內容新穎,教學有一定難度。本書旨在為智能控制課程的教學提供有益的經驗,內容包括:學習理論與教學指導理論基礎;智能控制課程教學文件與教學方法設計;智能控制教學重點、難點設計指導。同時,作者還精心製作了智能控制教學課件,供讀者參考。 本書與全國工程碩士專業學位教育指導委員會推薦教材《智能控制》(第2版)配套,既可作為高等院校智能控制及相關課程的教學參考書,也可供廣大科技人員、研究生自學參考。

作者簡介

李士勇,哈爾濱工業大學二級教授、博士生導師,哈爾濱工業大學教學名師。黑龍江省優秀專家。國家模糊控制生產力促進中心專家組專家、JOURNAL OF MEASUREMENT SCIENCE AND INSTRUMENTATION編委。近四十年來一直從事自動控制、模糊數學、模糊控制、智能控制、智能優化、智能制導、複雜適應系統的理論及其在工業過程與國防高技術領域中應用方面的教學、科研和研究生指導工作。獲2項國家級科研和教學成果獎、7項省部級獎。發表近200篇學術論文。作為第一作者出版15部教材和專著。在智能控制方面百萬字的代表作《模糊控制·神經控制和智能控制論》榮獲1999年「全國優秀科技圖書獎」暨「科技進步獎(科技著作)」,已被6000餘篇論文引用,曾躋身於十大領域中國科技論文引用頻次最高的前50部專著與譯著排行榜。美國IEEE FELLOW、田納西大學J C HUNG(洪箴)教授曾指出:「李士勇教授在模糊控制、神經網(絡)控制及智能控制方面有深入的理論研究和特殊的學術造詣及貢獻。」在智能優化方面已出版的著作有《蟻群演算法及其應用》《量子計算與量子優化演算法》《智能優化演算法原理與應用》《智能優化演算法與湧現計算》。

目錄

第一篇 學習理論與教學指導理論基礎
第1章 學習理論、教學方式及教學宗旨
1 1 學習理論
1 2 教學方式
1 3 教學宗旨
1 3 1 訓練學生的思維
1 3 2 培養學生的思維能力
1 4 本章小結
第2章 系統科學基礎
2 1 系統科學的產生
2 2 系統科學研究的三個階段
2 3 系統的概念及分類
2 3 1 系統的基本概念
2 3 2 系統的分類
2 4 系統科學思想在指導教學中的具體運用
2 4 1 教學各環節中的系統性
2 4 2 教學內容的結構性
2 4 3 教學內容的層次性
2 5 本章小結
第3章 思維科學基礎
3 1 思維科學與思維的特徵
3 1 1 思維科學
3 1 2 思維的特徵
3 2 思維的類型
3 2 1 抽象思維
3 2 2 形象思維
3 2 3 靈感思維
3 3 思維的形式——概念、判斷和推理
3 3 1 概念
3 3 2 判斷
3 3 3 推理
3 4 思維科學在課堂教學中的指導作用
3 4 1 語言在課堂教學中的獨特作用
3 4 2 運用抽象思維、形象思維和靈感思維指導教學
3 5 本章小結
第4章 科學方法論基礎
4 1 自然科學研究方法
4 2 自然辯證法基礎
4 2 1 自然辯證法
4 2 2 矛盾的普遍性
4 2 3 對立統一規律
4 2 4 量變質變規律
4 2 5 否定之否定規律
4 3 怎樣用科學方法論指導教學
4 4 本章小結
第二篇 智能控制課程教學文件與教學方法設計
第5章 智能控制課程教學大綱設計
5 1 研究生課程教學大綱的性質及編製原則
5 2 智能控制研究生課程教學大綱(A)
5 3 智能控制研究生課程教學大綱(B)
5 4 本章小結
第6章 智能控制教學重點難點設計指導
6 1 智能控制教學重點難點的界定原則
6 1 1 什麼是重點內容
6 1 2 什麼是難點內容
6 2 智能控制教學重點和難點的宏觀設計
6 3 智能控制的教學內容、教學重點和教學難點
6 4 本章小結
第7章 教學手段與教學方法設計指導
7 1 課堂教學手段設計指導
7 1 1 教學手段的主要形式及特點
7 1 2 課堂教學手段的綜合設計
7 2 課堂教學的指導原則和教學方法
7 2 1 課堂教學應遵循的基本原則
7 2 2 值得推薦的多種課堂教學方法
7 2 3 課堂教學應該注意的問題
7 3 「三段論」與「三要素」教學法
7 3 1 三要素的普遍性
7 3 2 三元結構的穩定性
7 3 3 用「三段論」「三要素法」指導教學
7 4 課堂教學兩個案例的啟示
7 5 本章小結
第8章 智能控制研究生課程考試試題設計
8 1 考試試題設計的指導思想和設計原則
8 1 1 考試試題設計的指導思想
8 1 2 考試試題設計的基本原則
8 2 智能控制研究生課程考試試題設計樣題
8 3 智能控制研究生課程考查試題設計樣題
8 4 本章小結
第9章 基於MATLAB的智能控制系統模擬設計
9 1 基於MATLAB的模糊控制系統模擬設計
9 1 1 模擬目的
9 1 2 模擬要求
9 1 3 模擬內容及步驟
9 1 4 模擬報告內容及要求
9 2 基於MATLAB的模型參考神經自適應控制系統模擬設計
9 2 1 模擬目的
9 2 2 模擬要求
9 2 3 模擬內容及步驟
9 2 4 模擬報告內容及要求
9 3 本章小結
第10章 課堂教學質量評價指標設計
10 1 課堂教學質量評價指標的設計原則
10 2 課堂教學質量評價指標的設計
10 3 課堂教學質量的綜合評價設計
10 4 教學評價與藝術評價
10 5 本章小結
第三篇 智能控制教學重點難點設計指導
第11章 從傳統控制到智能控制教學重點難點設計指導
11 1 從自動控制的定義講起
11 2 自動控制系統的輸入信號
11 3 對自動控制的基本要求
11 4 反饋是自動控制的精髓
11 5 如何實現自動控制的快、穩、准
11 6 現代控制理論
11 7 智能控制理論
11 7 1 智能控制的原理
11 7 2 智能模擬的三種形式
11 7 3 智能控制的三要素
11 8 本章小結
啟迪思考題解答
第12章 模糊控制教學重點難點設計指導
12 1 模糊控制的創立
12 2 模糊數學基礎
12 2 1 基於二值邏輯的經典集合
12 2 2 模糊集合和模糊概念
12 2 3 模糊集合的運算及其性質
12 2 4 模糊矩陣與模糊向量
12 2 5 模糊關係
12 2 6 模糊邏輯推理
12 3 模糊控制的原理
12 3 1 模糊控制系統的組成及工作原理
12 3 2 單變數模糊控制系統舉例
12 3 3 建立模糊控制規則
12 3 4 模糊控制規則的模糊矩陣表示
12 3 5 通
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