工業機器人技術應用綜合實訓 (工作頁) 陳安武 王亮亮 9787111711438 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:工業機器人技術應用綜合實訓 (工作頁)
ISBN:9787111711438
出版社:機械工業
著編譯者:陳安武 王亮亮
頁數:115
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1576848
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內容簡介

本書依據全國工業機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規範及操作流程,結合「1+X」工業機器人操作與運維的技術要求編寫,主要內容包括:認識DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統、工業機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業機器人基本操作應用、六軸工業機器人示教器操作、工業機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試與優化、禮品自動包裝工作站調試與優化、工件打磨拋光工作站調試與優化。 本書可作為《工業機器人技術應用(信息頁)》的配套用書,可供職業院校工業機器人相關專業的教師使用,也可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。

目錄

前言
項目1 認識DLDS-3717工業機器人技術應用實訓系統
任務1 DLDS-3717工業機器人硬體系統組成
任務2 DLDS-3717工業機器人控制系統組成
項目2 工業機器人指尖陀螺工作站安裝
任務1 工作站機械部分安裝
任務2 工作站氣動部分安裝
任務3 工作站電氣部分安裝
項目3 四軸工業機器人基本操作應用
任務1 四軸工業機器人示教器操作
任務2 四軸工業機器人校對與調試
任務3 四軸工業機器人現場編程與調試
任務4 四軸工業機器人離線編程與調試
項目4 六軸工業機器人示教器操作
任務1 認識示教器
任務2 示教器點動操作
任務3 坐標系管理
任務4 機器人系統配置
任務5 機器人零點恢復
任務6 機器人軌跡運動
項目5 工業機器人周邊設備編程與調試
任務1 PLC控制四軸機器人
任務2 PLC控制轉盤
任務3 PLC與六軸機器人通信
任務4 PLC控制六軸機器人
任務5 PLC控制自動引導車
任務6 基於視覺的四軸機器人上料
項目6 指尖陀螺壓裝工作站調試與優化
任務1 自動引導車調試
任務2 視覺相機調試
任務3 四軸工業機器人調試
任務4 轉盤調試
任務5 六軸工業機器人調試
任務6 工作站優化
項目7 禮品自動包裝工作站調試與優化
任務1 自動引導車調試
任務2 視覺相機調試
任務3 四軸機器人調試
任務4 轉盤調試
任務5 六軸機器人調試
任務6 工作站優化
項目8 工件打磨拋光工作站調試與優化
任務1 自動引導車調試
任務2 視覺相機調試
任務3 四軸機器人調試
任務4 六軸機器人調試

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