工業機器人工作站系統集成 (微課視頻版) 喬陽 9787302638001 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：清華大學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202308*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：工業機器人工作站系統集成 (微課視頻版) ISBN：9787302638001 出版社：清華大學 著編譯者：喬陽 頁數：252 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1576845 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書以智能控制技術應用為核心，從工業機器人的典型行業應用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴塗、上下料與自動化生產線等應用系統出發，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產品牌新松等。全書共7章，章節內容中包含知識目標、能力目標和素質目標，通過項目式教學，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務、組成、工作過程、設計（包括選型、外圍系統的構建、介面技術）、參數配置等。 本書既可作為高等院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可供從事工業機器人系統開發的工程技術人員參考。目錄 第1章 工業機器人及工作站概述1 1 工業機器人認知 1 1 1 工業機器人的定義及發展 1 1 2 工業機器人的基本組成 1 1 3 工業機器人的技術參數 1 1 4 工業機器人的分類 1 1 5 工業機器人典型應用 1 2 機器人的基本術語與圖形符號 1 2 1 機器人的基本術語 1 2 2 機器人的圖形符號體系 1 2 3 機器人的圖形符號表示 1 3 工業機器人的運輸、搬運和安裝 1 3 1 工業機器人的運輸 1 3 2 工業機器人的搬運 1 3 3 工業機器人的安裝 1 3 4 工業機器人末端執行器安裝 1 3 5 I/O信號線連接 1 4 認識工業機器人工作站及生產線 1 4 1 工業機器人工作站 1 4 2 工業機器人生產線 習題 第2章 工業機器人搬運工作站系統集成 2 1 搬運工業機器人 2 1 1 搬運工業機器人簡介 2 1 2 認識搬運工業機器人 2 2 認識搬運工作站 2 2 1 搬運工作站簡介 2 2 2 搬運工作站的工作任務 2 2 3 搬運工作站的組成 2 2 4 搬運工作站的工作過程 2 3 搬運工作站的設計 2 3 1 搬運工作站硬體系統 2 3 2 搬運工作站軟體系統 2 4 參數配置 習題 第3章 工業機器人碼垛工作站系統集成 3 1 碼垛機器人 3 1 1 碼垛工業機器人簡介 3 1 2 認識碼垛工業機器人 3 2 認識碼垛工作站 3 2 1 碼垛工作站簡介 3 2 2 碼垛工作站的工作任務 3 2 3 碼垛工作站的組成 3 2 4 碼垛工作站的工作過程 3 3 碼垛工作站的設計 3 3 1 碼垛工作站硬體系統 3 3 2 碼垛工作站軟體系統 3 4 參數設置 習題 第4章 工業機器人弧焊工作站系統集成 4 1 弧焊工業機器人 4 1 1 弧焊機器人簡介 4 1 2 認識弧焊工業機器人 4 2 認識弧焊工作站 4 2 1 弧焊工作站簡介 4 2 2 弧焊工作站的工作任務 4 2 3 弧焊工作站的組成 4 2 4 弧焊工作站的工作過程 4 3 弧焊工作站的設計 4 3 1 弧焊工作站硬體系統 4 3 2 弧焊工作站軟體系統 4 4 參數配置 習題 第5章 工業機器人點焊工作站系統集成 5 1 點焊工業機器人 5 1 1 點焊機器人簡介 5 1 2 認識點焊工業機器人 5 2 認識點焊工作站 5 2 1 點焊工作站簡介 5 2 2 點焊工作站的工作任務 5 2 3 點焊工作站的組成 5 2 4 點焊工作站的工作過程 5 3 點焊工作站的設計 5 3 1 點焊工作站硬體系統 5 3 2 點焊工作站軟體系統 5 4 參數設置 5 4 1 點焊的I/O配置 5 4 2 點焊的常用數據 習題 第6章 工業機器人噴塗工作站系統集成 6 1 噴塗工業機器人 6 1 1 噴塗工業機器人簡介 6 1 2 認識噴塗工業機器人 6 2 認識噴塗工作站 6 2 1 噴塗工作站簡介 6 2 2 噴塗工作站的工作任務 6 2 3 噴塗工作站的組成 6 2 4 噴塗工作站的工作過程 6 3 噴塗工作站的設計 6 3 1 噴塗工作站硬體系統 6 3 2 噴塗工作站軟體系統 6 4 參數配置 習題 第7章 工業機器人上下料與自動生產線工作站系統集成 7 1 上下料工業機器人 7 1 1 上下料工業機器人簡介 7 1 2 認識上下料工業機器人 7 2 認識上下料與自動生產線工作站 7 2 1 上下料與自動生產線工作站簡介 7 2 2 上下料與自動生產線工作站的工作任務 7 2 3 上下料與自動生產線工作站的組成 7 2 4 上下料與自動生產線工作站的工作過程 7 3 上下料與自動生產線工作站的設計 7 3 1 上下料工作站硬體系統 7 3 2 上下料工作站軟體系統 7 4 參數配置 習題 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
