Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用 (第3版) 付夢印 9787030780003 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202405*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：Kalman濾波理論及其在導航系統中的應用 (第3版) ISBN：9787030780003 出版社：科學 著編譯者：付夢印 頁數：287 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1658866 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書緊密結合Kalman濾波理論在導航、制導與控制領域的應用，系統介紹了Kalman濾波基礎理論及其最新發展。主要內容包括Kalman濾波理論基礎、隨機線性系統Kalman濾波基本方程、Kalman濾波的穩定性及誤差分析、實用Kalman濾波技術、魯棒自適應濾波技術、聯邦Kalman濾波、基於小波變換的多尺度Kalman濾波、擴展Kalman濾波、無跡Kalman濾波及粒子濾波等。本書注重理論與工程實際相結合，在介紹理論基礎上，還融入了作者及其他研究者的實際應用成果，理論與實踐並重。 本書可作為控制科學與工程學科領域的研究生教材，也可作為相關專業研究人員的參考書。目錄 第1章 緒論1 1 Kalman濾波理論基礎 1 1 1 濾波與估計 1 1 2 線性最小方差估計 1 1 3 正交投影定理 1 1 4 白雜訊與有色雜訊 1 2 Kalman濾波理論的發展及其應用 思考題 第2章 隨機線性系統Kalman濾波基本方程 2 1 隨機線性系統的數學模型 2 1 1 隨機線性離散系統的數學模型 2 1 2 隨機線性連續系統的數學模型 2 1 3 隨機線性連續系統的離散化 2 2 隨機線性離散系統Kalman濾波方程 2 2 1 隨機線性離散系統Kalman濾波基本方程 2 2 2 隨機線性離散系統Kalman濾波方程的直觀推導 2 2 3 隨機線性離散系統Kalman濾波方程的投影法推導 2 3 隨機線性連續系統Kalman濾波基本方程 2 4 隨機線性離散系統的最優預測與平滑 2 4 1 隨機線性離散系統的最優預測 2 4 2 隨機線性離散系統的最優平滑 2 4 3 最優平滑方法在慣導系統中的應用 2 5 Kalman濾波在車載慣導系統中的應用實例 2 5 1 里程計誤差建模 2 5 2 緊耦合輔助模式下系統建模 2 5 3 跑車實驗驗證及結果分析 思考題 第3章 Kalman濾波的穩定性及誤差分析 3 1 穩定性的概念 3 2 隨機線性系統的可控性與可觀測性 3 2 1 隨機線性系統的可控性 3 2 2 隨機線性系統的可觀測性 3 3 Kalman濾波穩定性的判別 3 3 1 隨機線性系統的濾波穩定性判別 3 3 2 特定條件系統的濾波穩定性判別 3 4 Kalman濾波發散及誤差分析 3 4 1 Kalman濾波中的發散現象 3 4 2 Kalman濾波的誤差分析 3 5 慣導系統可觀測性與可觀測度分析方法 3 5 1 捷聯慣導系統誤差模型 3 5 2 可觀測性分析方法 3 5 3 可觀測度分析方法 思考題 第4章 實用Kalman濾波技術 4 1 雜訊非標準假設條件下的Kalman濾波 4 1 1 存在確定性控制時的Kalman濾波 4 1 2 白雜訊相關條件下的Kalman濾波 4 1 3 有色雜訊條件下的Kalman濾波 4 1 4 厚尾雜訊條件下的Kalman濾波 4 2 分解濾波 4 2 1 非負定陣的三角形分解 4 2 2 觀測值為標量時誤差方差平方根濾波 4 2 3 序列平方根濾波 4 2 4 UD分解濾波 4 2 5 分解濾波在近地衛星GNSS自主定軌中的應用 4 3 信息濾波 4 3 1 信息平方根濾波 4 3 2 厚尾雜訊條件下的信息濾波 思考題 第5章 魯棒自適應濾波技術 5 1 系統的不確定性 5 2 魯棒控制技術基礎 5 2 1 基礎知識 5 2 2 H∞控制的標準設計問題 5 2 3 Hamilton矩陣與H∞標準設計問題的求解 5 3 H∞濾波 5 3 1 H∞濾波問題的表達 5 3 2 次優H∞濾波問題的解 5 3 3 H∞濾波器的參數化 5 3 4 GPS/INS組合導航系統H∞濾波 5 4 強跟蹤濾波 5 4 1 強跟蹤濾波器的引入 5 4 2 基於強跟蹤濾波的多感測器狀態融合估計 5 4 3 里程計輔助慣導系統動基座對準應用實例 5 5 自適應濾波 5 5 1 相關法自適應濾波 5 5 2 Sage-Husa自適應Kalman濾波 5 5 3 激光陀螺隨機漂移自適應Kalman濾波 思考題 第6章 聯邦Kalman濾波 6 1 各子濾波器估計不相關條件下的聯邦Kalman濾波演算法 6 2 各子濾波器估計相關條件下的聯邦Kalman濾波演算法 6 2 1 信息分配原則與全局最優估計 6 2 2 聯邦濾波演算法的時間更新 6 2 3 聯邦濾波演算法的觀測更新 6 2 4 聯邦濾波器的結構 6 3 基於聯邦Kalman濾波的慣導系統姿態組合演算法 6 3 1 基於姿態-位置-速度組合方式的聯邦濾波器實現結構 6 3 2 姿態組合觀測方程 6 3 3 模擬實驗與結果分析 6 4 基於聯邦Kalman濾波的自主無人系統多源融合導航演算法 6 4 1 自主無人系統多源融合導航聯邦Kalman濾波器結構 6 4 2 自適應信息分配演算法 6 4 3 自適應聯邦Kalman濾波演算法跑車實驗驗證 思考題 第7章 基於小波變換的多尺度Kalman濾波 7 1 小波變換基礎 7 1 1 小波變換概述 7 1 2 多尺度分析 7 1 3 Mallat演算法 7 2 多尺度系統理論 7 3 動態系統的多尺度Kalman濾波 7 4 多尺度Kalman濾波在導航系統中的應用 7 4 1 系統描述 7 4 2 多尺度模型的建立 7 4 3 狀態的多尺度估計 7 4 4 組合導航系統的多尺度Kalman濾波模擬實驗 思考題 第8章 擴展Kalman濾波 8 1 普通擴展Kalman濾波 8 1 1 隨機非線性離散系統標稱狀態線性化濾波 8 1 2 隨機非線性離散系統擴展Kalman濾波 8 1 3 擴展Kalman濾波在車輛GPS/DR組合定位系統中的應用 8 2 多模型擴展Kalman濾波 8 2 1 問題描述 8 2 2 概率模型集設計 8 2 3 多模型擴展Kalman濾波 8 2 4 觀測信息隨機不可靠下的魯棒多模型擴展Kalman濾波 8 2 5 實驗與結果分析 思 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
