量化信息融合理論及在無線傳感器網絡中的應用 李建勳 9787030768438 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：量化信息融合理論及在無線傳感器網絡中的應用 ISBN：9787030768438 出版社：科學 著編譯者：李建勳 頁數：210 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1658336 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 量化信息融合是無線感測器網路、衛星組網、網路化控制系統等領域中受制於終端存儲空間、通信能量及通信帶寬條件下的有效信息處理途徑。本書深入討論了量化信息融合相關理論及在無線感測器網路中的應用情況。主要內容包括：均勻量化測量與融合、自適應量化測量與融合、量化新息與融合、分散式量化航跡融合、通道感知目標跟蹤及跨層優化、對等網路中分散式協同目標跟蹤等。最後開發了無線感測器網路目標跟蹤硬體平台，以驗證所涉方法在相關應用場景中的實際性能。 本書內容涉及面廣，可作為電子信息、自動化等領域管理人員和教學、科研人員的參考用書，也可作為高等院校相關專業高年級本科生和研究生的學習參考書。目錄 前言變數表 第1章 緒論 1 1 背景與意義 1 2 量化信息融合簡介 1 2 1 信息融合概述 1 2 2 信息融合發展概況 1 2 3 量化信息融合概述 1 3 無線感測器網路簡介 1 3 1 感測器節點結構 1 3 2 無線感測器網路拓撲結構 1 3 3 無線感測器網路的功能結構 1 4 無線感測器網路中狀態估計與信息融合 第2章 狀態估計與信息融合相關理論 2 1 引言 2 2 估計理論 2 2 1 擴展卡爾曼濾波 2 2 2 無跡卡爾曼濾波 2 2 3 粒子濾波技術 2 2 4 互動式多模型濾波 2 3 魯棒估計方法 2 3 1 魯棒濾波概述 2 3 2 降階魯棒濾波器 2 4 信息融合角度的魯棒估計 2 4 1 信息融合的分類 2 4 2 統一的信息融合模型及其最優解 2 4 3 魯棒信息融合濾波 2 4 4 模擬分析 2 5 本章小結 第3章 均勻量化測量與融合 3 1 引言 3 2 問題描述 3 3 量化雜訊分析 3 3 1 量化雜訊的概率密度函數 3 3 2 量化雜訊的概率密度函數估計 3 4 基於均勻量化測量的目標狀態估計 3 5 模擬分析 3 5 1 量化測量誤差的概率密度 3 5 2 均勻量化條件下的目標跟蹤模擬 3 6 本章小結 第4章 自適應量化測量與融合 4 1 引言 4 2 模型建立 4 2 1 能量模型 4 2 2 概率量化策略 4 2 3 優化模型建立 4 3 自適應帶寬分配 4 3 1 測量擴維情況下的帶寬分配策略 4 3 2 測量加權情況下的帶寬分配策略 4 3 3 雜訊相關情況下的帶寬分配策略 4 4 自適應量化閾值 4 5 基於粒子濾波的目標跟蹤 4 6 性能分析 4 7 模擬與分析 4 7 1 自適應帶寬分配 4 7 2 雜訊相關情況 4 7 3 自適應閾值模擬 4 8 本章小結 第5章 量化新息與融合 5 1 引言 5 2 問題描述 5 3 基於量化新息的狀態估計 5 3 1 量化新息和傳輸策略 5 3 2 基於量化新息的狀態估計方法 5 3 3 量化新息卡爾曼濾波器 5 4 性能分析 5 5 模擬與分析 5 6 本章小結 第6章 分散式量化航跡融合 6 1 引言 6 2 傳統航跡融合方法簡介 6 2 1 信息融合卡爾曼濾波演算法 6 2 2 加權平均法 6 2 3 協方差交叉法 6 3 資源受限的航跡融合 6 3 1 協方差陣的壓縮處理 6 3 2 量化策略 6 4 穩健航跡融合方法—內橢球逼近法 6 4 1 演算法提出 6 4 2 模擬與比較 6 5 感測器節點動態分簇 6 5 1 相關工作 6 5 2 目標導向動態分簇策略 6 6 模擬與分析 6 7 本章小結 第7章 通道感知目標跟蹤及跨層優化 7 1 引言 7 2 傳輸通道及其模型 7 2 1 無線通道的分類 7 2 2 二元對稱離散通道 7 3 通道感知目標跟蹤 7 3 1 問題描述 7 3 2 目標跟蹤策略 7 3 3 性能分析 7 4 跨層設計與優化 7 4 1 基於通道感知CRLB的感測器調度 7 4 2 啟髮式調度策略 7 5 模擬與分析 7 5 1 模擬平台搭建 7 5 2 結果與討論 7 6 本章小結 第8章 對等網路中分散式協同目標跟蹤 8 1 引言 8 2 P2P感測器網路及其圖模型 8 3 協同策略 8 3 1 傳統方法 8 3 2 新協同演算法及其性能分析 8 3 3 模擬分析 8 4 信息濾波器 8 4 1 信息卡爾曼濾波器 8 4 2 信息魯棒濾波器 8 4 3 信息形式Sigma點濾波器 8 5 分散式協同濾波器 8 5 1 分散式協同卡爾曼濾波器 8 5 2 分散式協同魯棒濾波器 8 5 3 分散式協同Sigma點卡爾曼濾波器 8 6 量化情況下動態協同目標狀態估計融合 8 7 分散式協同估計融合框架 8 8 模擬與分析 8 8 1 分散式穩健濾波器 8 8 2 分散式Sigma點濾波 8 8 3 量化情形 8 9 本章小結 第9章 基於量化信息融合的目標跟蹤應用 9 1 引言 9 2 系統體繫結構設計 9 3 數據生成 9 3 1 場景數據生成 9 3 2 監測數據生成 9 3 3 數據傳輸設計 9 4 單目標跟蹤情形 9 4 1 數據預處理 9 4 2 結果與分析 9 5 多目標跟蹤情形 9 5 1 目標運動模型 9 5 2 感測器測量模型 9 5 3 多目標情形測量解模糊 9 5 4 結果與分析 9 6 基於WSN的目標跟蹤硬體平台 9 6 1 系統體繫結構 9 6 2 無線感測器節點 9 6 3 網路通信協議 9 6 4 上位機顯示 9 7 實驗與分析 9 7 1 場景設置 9 7 2 結果與分析 9 8 本章小結 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
