飛行器動態面自適應飛行控制 劉樹光 9787030757449 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：飛行器動態面自適應飛行控制 ISBN：9787030757449 出版社：科學 著編譯者：劉樹光 頁數：374 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1658109 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書針對戰鬥機過失速機動和高超聲速飛行器巡航飛行兩類飛行控制需求，力圖利用動態面控制演算法簡單、過渡過程品質好、魯棒性強的特點，將動態面控制與工程實踐相結合，提出一系列動態面自適應飛行控制方法，有效解決兩類飛行控制非線性、不確定、多變數耦合控制的難題。全書按照「建模→控制→模擬」的知識邏輯和「控制理論→飛行控制→模擬驗證」的結構體系，劃分為基礎理論、模型建立、控制理論、飛行控制、模擬驗證五個模塊內容，研究飛行動力學模型建立以及嚴反饋塊控、直接自適應、控制增益方向未知、預設性能、遞歸滑模、非線性增益遞歸滑模、有限時間等七類動態面自適應飛行控制演算法，期望為兩類飛行器飛行控制的工程實現提供新的思路和參考方法。 本書可供從事飛行器飛行控制理論方法與技術應用領域相關工作的科研工作者和工程技術人員參考使用，也可作為相關專業研究生的教材和參考書。目錄 前言第1章 緒論 1 1 高超聲速飛行器與戰鬥機過失速機動 1 1 1 高超聲速飛行器概念與發展 1 1 2 戰鬥機過失速機動內涵與發展 1 2 飛行控制方法研究現狀 1 3 動態面自適應控制方法研究現狀 1 3 1 理論研究現狀 1 3 2 工程應用現狀 1 4 本書內容安排 參考文獻 第2章 動態面控制方法基礎理論 2 1 數學基礎 2 1 1 向量、矩陣和函數的范數 2 1 2 穩定性理論基礎 2 1 3 相關不等式和定理 2 2 非線性控制系統 2 3 動態面控制方法基本原理 2 3 1 Backstepping控制方法 2 3 2 多滑模面控制方法 2 3 3 動態面控制方法的設計原理 2 4 本章小結 參考文獻 第3章 飛行器飛行動力學模型建立 3 1 引言 3 2 飛行器空間運動表示 3 2 1 常用坐標系定義 3 2 2 飛行器的運動參數 3 2 3 飛行器運動的自由度 3 3 推力矢量飛機的過失速機動飛行動力學模型 3 3 1 過失速機動飛行運動方程 3 3 2 大迎角狀態下飛機氣動力和力矩模型 3 3 3 推力矢量模型 3 3 4 發動機和作動器模型 3 3 5 過失速機動飛行飛機狀態變數特點分析 3 4 吸氣式高超聲速飛行器縱向動力學模型 3 4 1 吸氣式高超聲速飛行器氣動外形 3 4 2 飛行器巡航飛行縱向動力學模型描述 3 4 3 飛行器縱向模型的嚴反饋形式 3 4 4 吸氣式高超聲速飛行器巡航飛行控制特點分析 3 5 本章小結 參考文獻 第4章 嚴反饋塊控動態面飛行控制 4 1 引言 4 2 嚴反饋塊控非線性系統的動態面控制 4 2 1 問題描述 4 2 2 動態面魯棒控制律設計 4 2 3 閉環系統穩定性和跟蹤性能分析 4 2 4 數值模擬與分析 4 3 過失速機動飛行控制律設計 4 3 1 飛機運動方程的嚴反饋塊控形式 4 3 2 飛行控制律設計 4 3 3 飛行指令響應模型 4 3 4 舵面指令分配演算法 4 3 5 縱向大迎角機動模擬與分析 4 4 本章小結 參考文獻 第5章 直接自適應動態面飛行控制 5 1 引言 5 2 純反饋非線性系統的直接自適應動態面控制 5 2 1 問題描述和基本假設 5 2 2 自適應神經網路動態面控制器的簡化設計 5 2 3 閉環系統穩定性和跟蹤性能分析 5 2 4 數值模擬與分析 5 3 戰鬥機過失速機動的直接自適應動態面飛行控制 5 3 1 問題描述和基本假設 5 3 2 飛行控制律設計 5 3 3 閉環系統穩定性分析 5 3 4 Herbst機動飛行綜合模擬 5 4 高超聲速飛行器直接自適應動態面巡航飛行控制 5 4 1 高度控制器設計 5 4 2 速度控制器設計 5 4 3 閉環系統穩定性分析 5 4 4 巡航飛行控制模擬驗證 5 5 本章小結 參考文獻 第6章 控制增益方向未知時的動態面自適應飛行控制 6 1 引言 6 2 純反饋非線性系統的動態面自適應控制 6 2 1 問題描述和基本假設 6 2 2 動態面自適應控制律設計 6 2 3 閉環系統穩定性分析 6 2 4 數值模擬與分析 6 3 高超聲速飛行器動態面自適應巡航飛行控制 6 3 1 動態面自適應巡航飛行控制律設計 6 3 2 縱向控制系統穩定性分析 6 3 3 巡航飛行控制模擬驗證 6 4 本章小結 參考文獻 第7章 預設性能動態面自適應飛行控制 7 1 引言 7 2 單輸入單輸出系統的預設性能動態面自適應控制 7 2 1 預設性能控制 7 2 2 問題描述 7 2 3 預設性能動態面自適應控制器設計 7 2 4 閉環系統穩定性分析 7 2 5 數值模擬驗證 7 3 多輸入多輸出系統的預設性能動態面自適應控制 7 3 1 問題描述 7 3 2 性能函數和誤差轉換 7 3 3 預設性能動態面自適應控制器設計 7 3 4 閉環系統穩定性和跟蹤性能分析 7 3 5 數值模擬驗證 7 4 高超聲速飛行器預設性能動態面自適應飛行控制 7 4 1 新型性能函數設計 7 4 2 動態面自適應巡航飛行控制律設計 7 4 3 巡航飛行控制模擬驗證 7 5 本章小結 參考文獻 第8章 遞歸滑模動態面自適應飛行控制 8 1 引言 8 2 非線性系統的遞歸滑模動態面自適應控制 8 2 1 問題描述 8 2 2 傳統動態面控制反推策略的局限性分析 8 2 3 遞歸滑模動態面控制方法 8 2 4 自適應神經網路遞歸滑模動態面控制方法 8 3 高超聲速飛行器遞歸滑模動態面自適應巡航飛行控制 8 3 1 遞歸滑模動態面自適應巡航飛行控制律設計 8 3 2 縱向控制系統穩定性分析 8 3 3 巡航飛行控制模擬驗證 8 4 本章小結 參考文獻 第9章 非線性增益遞歸滑模動態面自適應飛行控制 9 1 引言 9 2 非線性增益自適應神經網路遞歸滑模動態面飛行控制 9 2 1 兩種新型非線性增益函數 9 2 2 非線性增益自適應神經網路遞歸滑模動 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
