先進航天器動力學與控制 劉磊 熊子珺 衛洪濤 9787030759405 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：科學
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202307*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：先進航天器動力學與控制 ISBN：9787030759405 出版社：科學 著編譯者：劉磊 熊子珺 衛洪濤 頁數：298 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1548912 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 新型空間載荷要求發展高精度、高穩定度的先進航天器，本書圍繞先進航天器的精確動力學與控制技術，結合作者在先進航天器研究領域的最新研究成果，對先進航天器的技術難題展開討論並提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩航天器微動力學機理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動建模及補償控制、先進航天器非線性動力學及控制、激光碎片清理設計及空間高精度跟蹤瞄準系統設計及實驗等。目錄 前言第1章 緒論 1 1 大型空間探測器 1 2 超精密空間載荷及實驗 1 3 先進應用衛星發展 參考文獻 第2章 分離式航天器及複合編隊應用 2 1 分離式航天器 2 1 1 分離式航天器概念 2 1 2 分離式航天器動力學模型 2 2 柔性線纜連接的分離式航天器低頻動力學研究 2 2 1 分離式航天器系統坐標系及矢量描述 2 2 2 分離式航天器系統多體剛柔動力學 2 2 3 珠元模型驗證 2 2 4 分離式航天器系統模擬研究 2 3 分離式航天器應用算例 2 3 1 複合編隊飛行系統概述 2 3 2 複合編隊衛星運動模型 2 3 3 複合編隊控制模擬 2 4 本章小結 參考文獻 第3章 航天器扭量動力學理論及控制 3 1 剛體位姿運動扭量定義 3 2 運動模型 3 2 1 運動學模型 3 2 2 動力學模型 3 3 基於扭量的航天器姿軌一體化控制 3 3 1 航天器姿軌相對運動的扭量模型 3 3 2 扭量控制器設計 3 3 3 分離式航天器扭量控制模擬 3 4 本章小結 參考文獻 第4章 分離式航天器微碰振動力學 4 1 接觸碰撞模型 4 2 分離式航天器碰振動力學建模和模擬 4 2 1 分離式航天器碰振動力學建模 4 2 2 分離式航天器碰振模擬 4 3 分離式航天器碰撞規避控制 4 3 1 基於模型預測控制的碰撞規避策略 4 3 2 模型預測控制器設計 4 3 3 碰撞規避控制模擬 4 4 本章小結 參考文獻 第5章 先進航天器微振動及空間時頻傳遞應用 5 1 柔性航天器微振動問題 5 1 1 參考坐標系 5 1 2 柔性航天器剛柔耦合動力學模型 5 1 3 飛輪擾動模型 5 1 4 柔性航天器微振動模型 5 2 微振動與時頻傳遞 5 2 1 模型建立 5 2 2 相對論估計模型 5 2 3 模擬研究 5 3 本章小結 參考文獻 第6章 航天器大柔性部件動力學與控制 6 1 柔性航天器結構變形和低頻振動控制系統 6 2 基於輸入成形法的柔性航天器姿態機動控制 6 2 1 姿態控制器設計 6 2 2 輸入成形器設計 6 3 柔性附件結構變形和振動的獨立模態空間控制 6 4 彎矩作動器變形控制 6 4 1 系統設計 6 4 2 模型建立 6 4 3 彎矩作動器控制器設計 6 4 4 實驗驗證 6 5 本章小結 參考文獻 第7章 先進航天器隔振技術 7 1 隔振問題描述 7 1 1 單級隔振器隔振性能權衡 7 1 2 兩級隔振器隔振性能權衡 7 1 3 隔振動力學模型 7 2 兩級混合隔振器MRAC-PID複合控制器 7 2 1 多項式方法主動隔振設計 7 2 2 主動隔振的MRAC-PID複合控制 7 3 採用MRAC-PID複合控制的多自由度主動隔振 7 3 1 4支腿平台控制姿態傾斜 7 3 2 柔性航天器的Stewart平台姿態抖動抑制 7 4 基於自適應LMS濾波的單自由度主動隔振 7 4 1 自適應LMS濾波隔振演算法 7 4 2 自適應LMS濾波隔振演算法實驗結果 7 5 本章小結 參考文獻 第8章 先進航天器壓電智能材料遲滯動力學建模及辨識 8 1 壓電作動系統動力學模型 8 2 壓電作動系統Preisach遲滯辨識 8 2 1 Preisach遲滯模型 8 2 2 Preisach參數辨識實驗設計 8 2 3 遲滯辨識方法 8 2 4 Preisach遲滯模型參數辨識 8 2 5 Preisach遲滯實驗研究 8 3 壓電作動系統Bouc-Wen遲滯辨識 8 3 1 Bouc-Wen遲滯模型 8 3 2 Bouc-Wen遲滯模型參數辨識 8 3 3 Bouc-Wen遲滯實驗研究 8 4 本章小結 參考文獻 第9章 先進航天器連接非線性動力學 9 1 端點帶遲滯非線性連續體動力學建模及響應 9 1 1 數學建模 9 1 2 算例數值求解及討論 9 2 帶連接結構連續體頻率漂移研究 9 2 1 軸向力及面內摩擦力的影響 9 2 2 間隙及預緊力對系統頻率漂移的影響 9 3 本章小結 參考文獻 第10章 先進航天器頻率漂移動力學與衍射式主鏡面型控制技術 10 1 典型航天器結構的三自由度模型 10 2 研究方法描述 10 2 1 帶間隙連接結構模型 10 2 2 螺栓連接結構的Iwan模型 10 2 3 帶間隙連接結構對結構頻率漂移的影響 10 2 4 螺栓連接結構對結構頻率漂移的影響 10 2 5 兩種非線性條件下系統頻率漂移對比 10 3 展開式衍射望遠鏡主鏡面型控制 10 3 1 面型控制方案設計 10 3 2 大行程高精度作動器設計 10 3 3 面型控制模擬 10 4 本章小結 參考文獻 第11章 空間碎片激光清理航天器設計與柔性航天器指向地面實驗 11 1 空間碎片激光清理中繼方案 11 1 1 激光中繼探測與清理一體化系統設計 11 1 2 激光清理指向控制及模擬 11 2 三軸穩定氣浮航天器設計 11 2 1 氣浮系統 11 2 2 機械系統 11 2 3 測量系統 11 2 4 控制系統 11 2 5 執行系統 11 2 6 電源 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
