仿生機器魚基礎顧涵邵志晨 9787567247987 【台灣高等教育出版社】

Name: 仿生機器魚基礎 顧涵 邵志晨 9787567247987 【台灣高等教育出版社】
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書名：仿生機器魚基礎
ISBN：9787567247987
出版社：蘇州大學
著編譯者：顧涵邵志晨
頁數：122
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1658334
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內容簡介

本書在學生已學電路分析基礎、模擬電子技術、數字電子技術和電聲學知識的基礎上，綜合運用已有理論知識，介紹了仿生機器魚的設計、硬體安裝和調試。通過實踐訓練，學生可以進一步理解電子技術和聲學技術的理論知識，掌握電子儀器儀錶的使用方法，培養分析問題和解決問題的能力。本書共六章，分別為聲學基礎、電子技術基礎、仿生機器魚平台概述、仿生機器魚控制函數、仿生機器魚平台操作和仿生機器魚應用場景。

第1章聲學基礎
1 1 聲波的產生
1 2 聲波的基本類型及相關物理量
1 3 聲波的反射、透射、折射和衍射
1 4 級的概念
1 5 聲波在傳播中的衰減
1 6 聲源的輻射
第2章電子技術基礎
2 1 常規元器件
2 2 常用材料和工具
2 3 數字萬用表
2 4 函數信號發生器
2 5 電子示波器
2 6 直流穩壓電源
第3章仿生機器魚平台概述
3 1 仿生機器魚整體硬體架構
3 2 仿生機器魚組件
第4章仿生機器魚控制函數
4 1 仿生機器魚函數開發基礎
4 2 仿生機器魚上位機使用
第5章仿生機器魚平台操作
5 1 Keil5軟體安裝
5 2 J-Link驅動安裝
5 3 仿生機器魚程序下載
5 4 仿生機器魚舵機調參
第6章仿生機器魚應用場景
6 1 仿生機器魚綜合設計
6 2 教學與科研應用場景
6 3 綜合開發技術參數
6 4 開發平台故障分析
參考文獻
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