工業機器人操作與編程陳豔金烜旭 9787576341959 【台灣高等教育出版社】

Name: 工業機器人操作與編程 陳豔 金烜旭 9787576341959 【台灣高等教育出版社】
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書名：工業機器人操作與編程
ISBN：9787576341959
出版社：北京理工大學
著編譯者：陳豔金烜旭
頁數：194
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1658331
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內容簡介

本書以安川工業機器人為研究對象，全書內容包括工業機器人概述、安全教育、安川工業機器人產品系列及選型、機器人硬體系統組成等。本書通過詳細的圖解，對安川工業機器人的操作、編程、日常維護與保養的方法等內容進行介紹，並通過兩個工業機器人實例工作站將前面的知識點融會貫通，幫助讀者了解工業機器人的硬體系統構成，使讀者能夠掌握工業機器人操作、編程、維護保養的具體操作方法。本書適合職業本科機器人工程、自動化技術與應用、機械設計製造及自動化及其他相關專業學生使用，也可供相關行業工程技術人員和研究人員參考。

第1章工業機器人概述
1 1 工業機器人的發展情況
1 2 工業機器人的發展方向
1 3 工業機器人的典型應用案例
第2章安全教育
2 1 人身安全
2 2 設備安全
第3章安川工業機器人產品系列及選型
3 1 安川機械手的基本規格
3 2 安川機械手的選型規則
第4章工業機器人的硬體系統
4 1 工業機器人硬體系統的組成
4 2 工業機器人本體
4 3 認識示教編程器
第5章工業機器人運維知識
5 1 電源的接通與切斷
5 2 工業機器人軟體操作
5 3 工業機器人坐標系
5 4 工業機器人硬體維護
第6章搬運的操作與編程
6 1 識讀工位
6 2 工具坐標系的建立
6 3 編寫程序
6 4 調試程序
第7章碼垛的操作與編程
7 1 參數設置
7 2 機器人通用輸入/輸出點位核對
7 3 通用輸入/輸出控製程序的編寫
7 4 編寫程序
7 5 調試程序
參考文獻
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