FANUC工業機器人編程與操作 韓鴻鸞 周蔚 王泓霖 劉洪軍 9787122449252 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：化學工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202408*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：FANUC工業機器人編程與操作 ISBN：9787122449252 出版社：化學工業 著編譯者：韓鴻鸞 周蔚 王泓霖 劉洪軍 頁數：291 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1658330 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書體現了專業知識與創新創業知識相融合的理念，以FANUC工業機器人為載體，並結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業機器人基礎、工業機器人操作、工業機器人在線程序的編製、具有視覺系統的工業機器人編程與操作、工業機器人離線編程等內容。 本書可供企業從事數控機床與工業機器人操作、維護及維修等人員使用。目錄 第1章 工業機器人的操作基礎1 1 認識工業機器人 1 1 1 工業機器人的產生 1 1 2 工業機器人的常見分類 1 1 3 工業機器人的應用領域 1 1 4 按協作與否分類 1 1 5 機器人在新領域中的應用 1 2 認識機器人的組成與工作原理 1 2 1 機器人的基本工作原理 1 2 2 工業機器人的組成 1 2 3 機器人應用與外部關係 1 3 機器人的基本術語與圖形符號 1 3 1 運動副及其分類 1 3 2 機構運動簡圖 1 3 3 工業機器人技術參數 1 3 4 機器人的提示圖形符號 1 4 操作規程 1 4 1 焊接機器人操作規程 1 4 2 電源水箱操作規程 1 4 3 除塵設備操作規程 1 4 4 清槍剪絲站使用操作規程 1 4 5 機器人焊槍使用注意事項 1 5 工業機器人的維護 1 5 1 日常維護和定期維護 1 5 2 檢查 1 5 3 更換 1 5 4 手腕的絕緣 1 6 工業機器人調試與網路管理 1 6 1 工業機器人調試 1 6 2 網路管理 第2章 工業機器人的操作 2 1 示教器的應用 2 1 1 示教器的操作 2 1 2 程序示教 2 1 3 工業機器人數據備份與恢復 2 2 程序編輯與執行 2 2 1 程序編輯 2 2 2 程序的調試與運行 2 3 工業機器人坐標系 2 3 1 機器人坐標系 2 3 2 工業機器人工具坐標系的確定 2 3 3 FANUC機器人用戶坐標系的確定 2 3 4 變更用戶坐標系號碼 2 3 5 設定JOG坐標系 2 3 6 設定基準點 2 3 7 設定具有視覺功能的坐標系 2 3 8 激活坐標系 2 4 其他設置 2 4 1 外部倍率選擇 2 4 2 碰撞保護設置 2 4 3 防干涉區域功能設置 2 4 4 負載功能設置 2 5 協調控制功能 2 5 1 認識協調控制功能 2 5 2 協調控制系統的設定 2 5 3 主導坐標系的設定 2 5 4 協調點動 第3章 工業機器人在線程序的編製 3 1 工業機器人的編程基礎 3 1 1 工業機器人的編程要求 3 1 2 機器人編程語言的類型 3 1 3 在線編程的種類 3 1 4 在線示教實例 3 1 5 機器人在線編程的信息 3 1 6 機器人語言編程 3 2 基本編程指令簡介 3 2 1 動作指令 3 2 2 暫存器指令 3 2 3 數學函數指令 3 2 4 轉移指令 3 2 5 FOR/ENDFOR指令 3 2 6 等待指令 3 2 7 位置偏置 3 3 I/O指令 3 3 1 分類 3 3 2 I/O指令的編製 3 4 碼垛功能 3 4 1 碼垛的結構與種類 3 4 2 疊棧指令的結構與種類 3 5 示教疊棧 3 5 1 疊棧初始資料 3 5 2 執行疊棧 3 5 3 帶有附加軸的疊棧 3 6 其他指令 3 6 1 RSR指令 3 6 2 用戶報警指令 3 6 3 計時器指令 3 6 4 倍率指令 3 6 5 註解指令 3 6 6 消息指令 3 6 7 參數指令 3 6 8 最高速度指令 3 6 9 動作群組指令 3 6 10 坐標系指令 第4章 具有視覺系統的工業機器人編程與操作 4 1 認識FANUC系統工業機器人的視覺系統 4 1 1 視覺系統功能 4 1 2 工業視覺系統組成 4 1 3 工業視覺系統主要參數 4 2 相機標定 4 2 1 點陣板標定（固定相機） 4 2 2 機器人生成網格標定 4 3 相機的補正 4 3 1 1台相機的2維補正 4 3 2 3台相機的3維補正 第5章 工業機器人的離線編程 5 1 機器人離線編程概述 5 1 1 機器人離線編程的特點 5 1 2 機器人離線編程的過程與分類 5 1 3 機器人離線編程系統的結構 5 1 4 機器人離線編程與模擬核心技術 5 1 5 常用離線編程軟體簡介 5 1 6 機器人離線編程系統實用化技術發展趨勢 5 2 ROBOGUIDE的應用 5 2 1 文件的創建 5 2 2 FANUC PaintPro模塊的應用 參考文獻 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
