無人機應用開發指南-基於大疆Payload SDK 董昱 9787121480027 【台灣高等教育出版社】
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物品所在地：中國大陸
原出版社：電子工業
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| *完成訂單後正常情形下約兩周可抵台。 *本賣場提供之資訊僅供參考，以到貨標的為正確資訊。 印行年月：202406*若逾兩年請先於私訊洽詢存貨情況，謝謝。 台灣(台北市)在地出版社，每筆交易均開具統一發票，祝您中獎最高1000萬元。 書名：無人機應用開發指南-基於大疆Payload SDK ISBN：9787121480027 出版社：電子工業 著編譯者：董昱 頁數：282 所在地：中國大陸 *此為代購商品 書號：1655168 可大量預訂，請先連絡。 內容簡介 本書通過行業的具體應用案例，詳細介紹負載開發工具Payload SDK的用法，用於開發各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆 SDK體系；第2∼4章介紹Payload SDK開發的基礎知識，包括硬體基礎知識、開發環境搭建及編程語言和嵌入式開發基礎知識；第5∼7章介紹如何通過Payload SDK實現無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、雲台相機的基本操作，以及飛行任務的創建和執行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設計實例介紹負載設計、軟硬體設計的基本方法。 本書儘可能使用通俗易懂的語言介紹Payload SDK的用法，採用案例推動的方式深入淺出地介紹了一個完整的無人機開發過程，適合無人機相關專業的師生、從事無人機開發的從業人員，以及無人機愛好者閱讀。作者簡介 董昱，華為官方認證的HarmonyOS系統課程開發者，多次參与51CTO鴻蒙社區等組織的課程直播、錄播和技術研討。畢業於中國科學院地理科學與資源研究所，已發表論文10餘篇，SCI收錄2篇，申請國家專利1項，軟體著作權10餘項，著有《大疆無人機二次開發教程》《QGIS軟體及其應用教程》等圖書。目錄 第1章 無人機開發基礎1 1 初識無人機 1 1 1 無人機發展和類型 1 1 2 無人機飛行原理 1 1 3 無人機應用 1 2 大疆無人機 1 2 1 大疆無人機系列 1 2 2 旋翼無人機系統 1 2 3 安全飛行 1 3 大疆SDK 1 3 1 大疆SDK體系 1 3 2 Payload SDK 1 3 3 Mobile SDK 1 4 本章小結 1 5 習題 第2章 PSDK開發準備和硬體連接 2 1 準備工作 2 1 1 申請負載許可 2 1 2 硬體準備 2 1 3 軟體準備 2 2 硬體基礎與連接方式 2 2 1 通信協議基礎 2 2 2 介面定義 2 2 3 硬體連接 2 3 本章小結 2 4 習題 第3章 PSDK開發環境搭建 3 1 PSDK開發環境搭建（Linux） 3 1 1 編譯和運行環境的搭建 3 1 2 運行樣例應用程序 3 1 3 通過網路連接飛行平台 3 1 4 通過USB連接飛行平台 3 2 PSDK開發環境搭建（RTOS） 3 2 1 配置STM32開發環境 3 2 2 編譯並運行PSDK樣常式序 3 3 本章小結 3 4 習題 第4章 STM32開發基礎 4 1 C/C++語言基礎 4 1 1 基本數據類型和枚舉類型 4 1 2 結構體 4 1 3 指針 4 1 4 預處理 4 1 5 位操作 4 2 STM32開發基礎 4 2 1 存儲器映射和寄存器 4 2 2 STM32編程基礎 4 2 3 創建STM32工程 4 3 FreeRTOS基礎 4 3 1 為什麼需要FreeRTOS 4 3 2 在STM32工程中使用FreeRTOS 4 3 3 FreeRTOS任務間通信和同步機制 4 3 4 PSDK的移植思路 4 4 本章小結 4 5 習題 第5章 監控和操作無人機 5 1 開發屬於自己的PSDK應用程序（RTOS） 5 1 1 玩轉PSDK樣例應用程序 5 1 2 PSDK應用模板 5 2 監控無人機 5 2 1 控制台輸出 5 2 2 信息獲取 5 2 3 消息訂閱 5 3 操作無人機 5 3 1 飛行控制與參數設置 5 3 2 Joystick飛行控制 5 3 3 樣常式序簡介 5 4 本章小結 5 5 習題 第6章 雲台相機與視頻流 6 1 視頻流的顯示和處理 6 1 1H 26 4編解碼 6 1 2 獲取視頻流 6 1 3 顯示視頻流 6 1 4 感知灰度圖 6 2 雲台和相機的控制與開發 6 2 1 相機基礎知識 6 2 2 相機控制 6 2 3 雲台控制 6 2 4 開發相機類負載 6 3 本章小結 6 4 習題 第7章 執行飛行任務 7 1 航點任務 7 1 1 設計航點任務 7 1 2 創建航點任務 7 1 3 執行航點任務 7 2 興趣點環繞任務 7 3 本章小結 7 4 習題 第8章 設計空中氣象站 8 1 硬體設計 8 1 1 負載設計基本原則 8 1 2 電路設計 8 1 3 外殼設計 8 2 軟體設計 8 2 1 自定義控制項 8 2 2 硬體驅動開發 8 2 3 邏輯功能的實現 8 3 本章小結 8 4 習題 附錄A 常用簡稱 附錄B PSDK主要頭文件 附錄C PSDK消息訂閱頻率 詳細資料或其他書籍請至台灣高等教育出版社查詢，查後請於PChome商店街私訊告知ISBN或書號，我們即儘速上架。 |
